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公开(公告)号：CN105159441A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510452256.0
申请日：2015-07-28
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明提供一种基于自主式运动识别技术的私人教练智能手环，是提供了一种融合自主定义标准库、运动识别以及自主矫正标准动作等三个功能为一体的私人教练智能手环。该设备有三种模式，分别为定义动作模式、运动识别模式和训练模式。定义动作模式下，用户可以自主定义标准动作并构建标准库，相当于拥有私人教练；运动识别模式下，用户可以利用该设备获取运动结果分析，进行自主学习，实现自我提高；训练模式下，在终端设备上选择要训练的动作并进行运动，该手环可以根据预测算法利用运动的新数据以及标准库中的数据预测出更标准的动作，从而自主矫正标准动作，更新标准库，并且随着训练动作不断增加，预测将愈加准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106325076A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201611026146.9
申请日：2016-11-22
Applicant: 东华大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 一种聚酯短纤维生产过程中拉伸环节的免疫优化去伪控制方法，拉伸环节中的拉伸方式为两级拉伸工艺，对于两级拉伸工艺中的第二拉伸辊与定型辊之间的二级拉伸环节，其纤维拉伸时的速度和温度采用去伪控制的速度-温度耦合控制方法，在数据驱动的基础上，引入去伪控制算法对拉伸环节进行控制，该算法在候选控制器集合基础上，计算虚拟参考信号，根据性能指标辨识出当前采样时刻的非伪控制器，与其他数据驱动控制方法相比，去伪控制使系统具有较好的瞬时响应性能，还能够维持闭环系统的稳定性。根据去伪控制得到的非伪控制器参数，对其进行免疫优化，经过选择、交叉和变异操作后，再将改进后的非伪控制器切换至闭环控制回路，控制效果更好。
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公开(公告)号：CN106950970A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710312184.9
申请日：2017-05-05
Applicant: 东华大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于客户端‑服务器结构的多机器人协同编队方法，客户端‑服务器结构由环境、服务器、领航者机器人和客户端构成，其中，环境包括障碍物和平面，领航者机器人为一个领导队形行进的机器人，客户端由其余的机器人组成，客户端的机器人为追随者机器人，服务器的作用是获取并处理环境信息、领航者机器人和客户端的信息，确定领航者机器人，发送控制信息至领航者机器人和客户端，领航者机器人和客户端通过服务器实现信息和数据共享，在服务器的指挥之下协同地完成编队任务。本发明的协同编队系统可扩展性强，且不需要大量的运算量即可实现实时控制，适用于多机器人研究的相关领域，具有良好的发展潜力。
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公开(公告)号：CN106950970B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710312184.9
申请日：2017-05-05
Applicant: 东华大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于客户端‑服务器结构的多机器人协同编队方法，客户端‑服务器结构由环境、服务器、领航者机器人和客户端构成，其中，环境包括障碍物和平面，领航者机器人为一个领导队形行进的机器人，客户端由其余的机器人组成，客户端的机器人为追随者机器人，服务器的作用是获取并处理环境信息、领航者机器人和客户端的信息，确定领航者机器人，发送控制信息至领航者机器人和客户端，领航者机器人和客户端通过服务器实现信息和数据共享，在服务器的指挥之下协同地完成编队任务。本发明的协同编队系统可扩展性强，且不需要大量的运算量即可实现实时控制，适用于多机器人研究的相关领域，具有良好的发展潜力。
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公开(公告)号：CN106325076B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201611026146.9
申请日：2016-11-22
Applicant: 东华大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种聚酯短纤维生产过程中拉伸环节的免疫优化去伪控制方法，拉伸环节中的拉伸方式为两级拉伸工艺，对于两级拉伸工艺中的第二拉伸辊与定型辊之间的二级拉伸环节，其纤维拉伸时的速度和温度采用去伪控制的速度‑温度耦合控制方法，在数据驱动的基础上，引入去伪控制算法对拉伸环节进行控制，该算法在候选控制器集合基础上，计算虚拟参考信号，根据性能指标辨识出当前采样时刻的非伪控制器，与其他数据驱动控制方法相比，去伪控制使系统具有较好的瞬时响应性能，还能够维持闭环系统的稳定性。根据去伪控制得到的非伪控制器参数，对其进行免疫优化，经过选择、交叉和变异操作后，再将改进后的非伪控制器切换至闭环控制回路，控制效果更好。
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公开(公告)号：CN105159441B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510452256.0
申请日：2015-07-28
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明提供一种基于自主式运动识别技术的私人教练智能手环，是提供了一种融合自主定义标准库、运动识别以及自主矫正标准动作等三个功能为一体的私人教练智能手环。该设备有三种模式，分别为定义动作模式、运动识别模式和训练模式。定义动作模式下，用户可以自主定义标准动作并构建标准库，相当于拥有私人教练；运动识别模式下，用户可以利用该设备获取运动结果分析，进行自主学习，实现自我提高；训练模式下，在终端设备上选择要训练的动作并进行运动，该手环可以根据预测算法利用运动的新数据以及标准库中的数据预测出更标准的动作，从而自主矫正标准动作，更新标准库，并且随着训练动作不断增加，预测将愈加准确。
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