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公开(公告)号：CN108549209A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810312577.4
申请日：2018-04-09
Applicant: 东华大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种起重机防摇控制方法，采用欧拉-拉格朗日法则通过计算起重机系统能量从而得到起重机的动力学方程；采用PID-PID内外环控制方案，构造状态空间，之后将状态空间表达为状态方程和输出方程，最终通过极点配置的方式完成对摆角和位置的控制，或根据线性最优二次型控制原理，使系统在由初始状态转移到目标状态的同时，摆角和小车位置指标达到最优。本发明能够符合工程的控制要求。
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公开(公告)号：CN107490961A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710620731.X
申请日：2017-07-26
Applicant: 东华大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明提供了一种用于控制不稳定滞后对象的双闭环结构的控制器，由主、副两种控制器构成双闭环结构；副控制器为PD控制器，位于内环反馈回路，用于镇定不稳定滞后对象，消除其不稳定极点；主控制器为组合积分控制器，位于外环前向回路，用于消除输入干扰的影响和使控制系统达到规定的动态性能指标。本发明提供的控制器克服了现有技术的不足，采用组合积分控制器和PD控制器构成的双闭环控制结构，这种控制器结构简单，可调参数少，且参数的调节方便、直观；在标称模型下，系统输出稳定且无超调，可以有效抑制干扰的影响；在模型失配时，仍然具有良好的控制性能和鲁棒稳定性能。
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公开(公告)号：CN103941782B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410142916.0
申请日：2014-04-10
Applicant: 东华大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及一种应用于温室大棚的温湿度的先进控制方法，其特征在于：该方法在MATLAB的SIMULINK中建立大棚温湿度模型，在OPTO22中建立基于预测PI算法的主控制器和对角解耦控制器，再连接MATLAB和OPTO22进行通讯，构成一个以预测PI控制算法的对角解耦控制模型。基于温室大棚这个特殊的对象，采用先进的预测PI控制算法设计其温湿度控制器，避免了传统PID控制算法调节速度慢、波动大的问题；坑干扰性强，实现形式简单，控制效果好，可用于实际工业过程。
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公开(公告)号：CN105335763A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510894453.8
申请日：2015-12-07
Applicant: 东华大学
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6268
Abstract: 本发明涉及一种基于改进型极速学习机的织物疵点分类方法，包括以下步骤：将训练样本的疵点图像进行预处理；构造自适应小波进行分解检测出织物瑕疵，并通过多特征融合的方法进行特征提取，获得疵点特征；对疵点特征进行分类，分类时，引入在线ELM算法，并对隐层节点进行灵敏度分析法的在线ELM剪枝处理。本发明解决了ELM在处理大块数据时整体处理方式的不足，减小算法性能对隐层节点的依赖性，采用基于灵敏度分析对隐层节点进行剪枝处理。
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公开(公告)号：CN103941782A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410142916.0
申请日：2014-04-10
Applicant: 东华大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及一种应用于温室大棚的温湿度的先进控制方法，其特征在于：该方法在MATLAB的SIMULINK中建立大棚温湿度模型，在OPTO22中建立基于预测PI算法的主控制器和对角解耦控制器，再连接MATLAB和OPTO22进行通讯，构成一个以预测PI控制算法的对角解耦控制模型。基于温室大棚这个特殊的对象，采用先进的预测PI控制算法设计其温湿度控制器，避免了传统PID控制算法调节速度慢、波动大的问题；坑干扰性强，实现形式简单，控制效果好，可用于实际工业过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101673087A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910196689.9
申请日：2009-09-29
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于打叶复烤生产线的控制方法，提出了一种基于模型的预测PI控制器，它由两部分组成：PI控制项和预测控制项。基于烤房温度对象，采用先进的预测PI控制算法设计四个烤房温度控制器，避免了传统PID控制算法调节速度慢、波动大的问题；基于冷房广义水分对象和出口广义水分对象，采用自适应抗干扰的伪预测PI控制算法分别设计冷房水分控制方案和出口水分控制方案，大大提高了控制精度和企业的经济效益。本发明的优点：是一种基于模型的控制算法，PI控制项能提高控制器的鲁棒性；预测控制项可以根据过去某一段时间的控制作用，来预测将来的控制作用，消除控制的盲目性，使生产完全闭环自动控制。
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公开(公告)号：CN101382773A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810201369.3
申请日：2008-10-17
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种抗时滞伪比例积分控制系统和方法，所述的系统包括连成回路的湿度控制器和湿气控制器，所述的温度控制器和湿度控制器的回路中引入温度控制环形回路，整个系统形成一个反馈补偿环。本发明提供一种同时具有积分变量PI函数和预测函数部分，控制器在补偿时间延迟的基础上引进的一种抗时滞伪比例积分控制系统和方法。跟传统的控制方法比较，抗时滞伪PI控制器设计更简单，参数易调节。
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公开(公告)号：CN108198204B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201711390527.X
申请日：2017-12-21
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种零阈值的核密度估计运动目标检测方法，包括以下步骤：读取图像序列，提取相应的图像信息；应用迭代求和作差法计算出第N帧图像的判断值P(N)；根据判断值P(N)对图像像素进行二值化处理；对二值图像进行腐蚀处理，输出结果。本发明能够有效的检测静态背景和动态背景中的目标，并提高检测准确率。
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公开(公告)号：CN107422640B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201710649291.0
申请日：2017-08-01
Applicant: 东华大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种继电反馈辨识方法在组合积分系统上的应用方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、利用理想非偏置继电器对待辨识的组合积分系统进行继电反馈试验；步骤2、利用偏移相角补偿实际振荡频率与理论临界振荡频率存在的偏差建立频域信息关系，推导得到系统参数。本发明采用基于继电反馈的组合积分系统的参数辨识，能实现单次辨识得到多个参数，且辨识精度高。相比ATV方法或以近似模型描述组合积分系统的参数估计方法，得到的辨识效果显著提高。
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