一种用于脱除羰基硫的离子液体复配剂的制备方法

    公开(公告)号:CN108325338A

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201810264975.3

    申请日:2018-03-28

    Abstract: 本发明涉及的是一种用于脱除羰基硫的离子液体复配剂的制备方法,具体为:向含氮有机化合物A中恒压逐滴滴加卤代烃类化合物B,使含氮有机化合物A和卤代烃类化合物B的摩尔比为1:1-1:3,充分反应后,再经真空旋转蒸发提纯、洗涤、干燥,得到C+X-离子液体,其中C+为含氮阳离子,X-为卤素阴离子;将醇胺溶液、制备的离子液体、吸收强化剂、水混合,得到用于脱除羰基硫的离子液体复配剂,其中离子液体质量分数为10wt%-30wt%,醇胺溶液的质量分数为10wt%-50wt%;吸收强化剂质量分数为15 wt%-50wt%,余量为水。本发明制备的离子液体复配剂对羰基硫的脱除率可达80%-99.5%。

    一种油井带式盘根自动压紧装置

    公开(公告)号:CN221144376U

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202323020387.0

    申请日:2023-11-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种油井带式盘根自动压紧装置,涉及到油田开采技术领域,包括:螺纹筒;盘根压盖,所述盘根压盖卡接在螺纹筒的顶部;牙型滚道组件,所述牙型滚道组件安装在盘根压盖螺纹筒上;驱动件,所述驱动件由上至下的插入到螺纹筒的内部,并在牙型滚道组件的驱动下沿螺纹筒的内圈转动;定向件,所述定向件安装在驱动件的外侧,并与盘根压盖同心设置;盘根压杆,所述盘根压杆套接在驱动件的外侧;盘根盒卡具;本实用新型驱动电机驱动螺旋杆转动,螺旋杆带动螺纹旋转盘转动;螺纹旋转盘沿着螺纹筒内表面螺纹转动;螺纹旋转盘继而带动驱动部分做周向运动,使盘根自底而上不断被压紧入盘根盒内。

    一种三驱动式主动球铰水下蛇形机器人

    公开(公告)号:CN222408545U

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202421152828.4

    申请日:2024-05-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种三驱动式主动球铰水下蛇形机器人,涉及水下蛇形机器人领域,包括:蛇头控制探测模块;三自由度球关节模块,所述三自由度球关节模块设置有多个;扇叶推进模块,所述扇叶推进模块设置有多个,所述蛇头控制探测模块通过三自由度球关节模块与最左侧扇叶推进模块连接;浮力调节模块,所述浮力调节模块的两端均通过三自由度球关节模块与扇叶推进模块连接;本实用新型三自由度球关节模块具有较高的定位精度,可以满足水下蛇形机器人任意角度,任意姿态变化,使蛇体有优秀的机动性可实现多样化的运动和操作,适用于复杂的工作环境和任务,且具有较高的可靠性和稳定性,能够长时间稳定运行。

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