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公开(公告)号：CN106438306B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201611040043.8
申请日：2016-11-24
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种交变载荷防偏磨泵。主要解决抽油杆柱下行弯曲造成杆管偏磨的问题。其特征在于：该防偏磨泵在常规泵的泵筒下连接偏心阀，在柱塞下连接一根光杆,光杆穿过偏心阀到达筒下接头下端面,光杆的下方连接加重杆，以加重杆的重力抵消杆柱下行时稠流体对杆柱的沿程阻力；泵筒与套管之间采用金属橡胶进行弹性扶正；柱塞上端与抽油杆柱连接，泵筒上端与管柱连接。本发明可以使杆柱下端面处于低压腔，免受泵内高压液体造成的轴向压力，并且能在泵下接加重杆，平衡掉液体的沿程阻力，从而可免除杆柱下行时因受压弯曲而造成杆管偏磨，延长油井检泵周期，降低采油生产维护费用，具有良好的防偏磨性。
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公开(公告)号：CN117862377A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410049796.3
申请日：2024-01-13
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本公开涉及一种编织型金属橡胶毛胚网缠绕和冲压脱模装置及控制方法。所述装置包括金属橡胶毛胚网缠绕单元、机器人单元、金属橡胶冲压单元、金属橡胶脱模单元和控制单元；所述金属橡胶毛胚网缠绕单元包括：模具轴旋转结构、编织移动板顶升结构和毛胚网移动结构，在三个结构配合下，完成金属橡胶毛胚网缠绕到模具轴，再由机器人单元将毛胚网搬运到金属橡胶冲压单元进行冲压成型，最后由机器人单元搬运到金属橡胶脱模单元进行自动脱模。本公开给出的方案能够实现编织型金属橡胶毛胚网自动缠绕、自动冲压成型及自动脱模，可代替手工缠绕脱模方式，解决了编织型金属橡胶毛坯网缠绕过程一致性差、精度低和容易分层的问题，实现了编织型金属橡胶制备工艺的连续性。
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公开(公告)号：CN108386402B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810131660.1
申请日：2018-02-09
Applicant: 东北石油大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 一种远程控制液气平衡高压大流量背压装置。主要目的在于提供一种可实现远程控制的适用于高压大流量的背压装置。其特征在于：主要由背压阀和蓄能器组成;背压阀阀芯上端与蓄能器液压口相通，下端与被控液体相通，阀芯在阀套内可以自由的进行轴向运动，上方由背压阀上端盖结构进行限位，下方由背压阀下端盖结构进行限位，阀芯根据液体流动结合阀套上的轴向矩形窗口的作用形成保持所需背压的流体通道，实现对高压液体和大流量液体的调节;通过调节液压系统控制阀芯上腔液体压力，由蓄能器进行压力补偿，稳定阀芯上腔的压力和控制阀芯下腔的液体压力，压力传感器反馈信号到控制系统，调节控制系统以实现流体所需背压的稳定调节和远程控制。
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公开(公告)号：CN115234177A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210873252.X
申请日：2022-07-24
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 俘能隔振器以及应用其的旋挖钻机钻杆系统。包括被动隔振系统、能量俘获系统和主动控制系统；所述被动隔振系统为双层的隔振装置，上层为螺旋弹簧组，下层为金属橡胶材料，通过上下层组合后，螺旋弹簧与金属橡胶两种材料的共同作用，以实现较宽频率范围的耦合振动系统的隔振控制；能量俘获系统包括次动俘能结构和电能转换模块，其中次动俘能模块包括次动块与压电振子，压电振子由压电陶瓷与低频金属板粘贴在一起构成，用来俘获机械系统振动能量；所述电能转换模块包括整流器、电容以及升压装置，用于把次动俘能模块产生的交流电转换为直流储存，并经转换后为主动控制系统提供工作电能。本种隔振器不仅能够实现宽频带隔振，还能主动俘获机械振动能量，实现了能量的循环利用，可用于钻杆系统中的旋挖钻机。
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公开(公告)号：CN115180099A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110371782.X
申请日：2021-04-07
Applicant: 东北石油大学 , 天津市远渡物联科技产业发展有限公司 , 青岛奥航船舶科技有限公司 , 湖北楚帝智联安全科技有限公司
Abstract: 一种筒式水域救生舱。包括舱体、动力系统、平衡系统以及转向系统；其中，舱体包括外舱、内舱、进气通道以及回转总成；动力系统包括动力输出总成和传动总成；转向系统包括导流板以及转向机构；平衡系统包括扶正轮组以及制动机构。本种筒式水域救生舱在大风激浪等复杂条件下可保证舱内平衡不翻转，并适用于多种水况，可用于城市内涝环境中救援物资、器具的托运送达、落水人员的紧急营救，以及打捞、清污施工等作业，具有水上应急救生、打捞、救援物资输送以及勘察的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114987647A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210658456.1
申请日：2022-06-12
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种可重构机器人组件以及应用其的机器人。为了解决现有可重构机器人采用模块化的组合方式在拆卸组装过程中易因操作不当降低机器人工作的稳定性和寿命的问题。其特征在于：机器人组件的传动方式包括由减速电机控制的锥齿传动、双出轴电机控制的蜗轮蜗杆传动以及直角电机控制的直齿传动；所述机器人具有用于驱动直角电机和双出轴电机以及减速电机的控制单元，且三个控制单元各自独立；本发明所公开的方案为一体化的设计，通过齿轮的传动改变核心运动模块之间的夹角，蜗轮蜗杆的转动改变蜗轮摆杆与减速电机仓之间的夹角，从而改变机器人的空间几何构形，提供了一种适用于多环境工作的可重构机器人。
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公开(公告)号：CN113187468B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110355242.2
申请日：2021-04-01
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种高压气井井口密封模拟装置。包括动力系统、反馈控制单元和气体泄漏检测单元，所述动力系统包括电机、曲轴连杆机构、模拟管柱以及防喷器胶筒；所述气体泄漏检测单元包括储气罐、增压器、气体检测传感器以及报警器；所述反馈控制单元包括气体检测传感器、控制液压泵加载的控制器以及为防喷器提供负载的液压泵。本装置不仅能实现对高压气井井口密封的模拟，还能对气体泄漏进行预警、并通过检测与反馈实现气体泄漏后自适应调节，同时，还能针对胶筒密封性能和摩擦磨损特性进行复杂工况下的实验研究。
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公开(公告)号：CN110788260B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910962034.1
申请日：2019-10-11
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明涉及一种用于金属橡胶一体化自动成型系统的毛坯自动缠绕与成型装置，属于新型金属材料加工技术领域。本发明在一种金属橡胶自动成型系统中，可实现不同规格金属丝螺旋卷自动缠绕毛坯与缠绕成型，替代手工缠绕与成型。本发明可实现对大螺距金属丝螺旋卷加工成金属橡胶，以此替代手工方式制作金属橡胶。金属橡胶毛坯缠绕与成型设备缠绕金属丝螺旋卷，拉伸速度快、精确度高。同时与定距拉伸装置配合工作能缠绕出一定纹路，避免了传统手工作业中生产的金属橡胶均匀性差，精度低，容易分层等问题。
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公开(公告)号：CN108979580B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201810710937.6
申请日：2018-07-03
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种油水井带压大修作业装置。包括井控组件、旋转密封组件及伸缩控制旋转驱动组件。所述井控组件包括三闸板防喷器、双闸板防喷器和旋转法兰，依次连接；旋转密封组件包括球形防喷器和旋转环形防喷器；伸缩控制、旋转驱动组件包括下横梁、中间横梁、双向固定卡瓦、双向游动锥形旋转防顶卡瓦、上横梁和轴配流摆线马达，依次与旋转防喷器连接。利用本种油水井带压大修作业装置,可以实现在油水井内带有压力的情况下，为大修作业管柱提供旋转驱动力的目的，而且在提供驱动力的同时还能够对被作业管柱进行可靠的密封。
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公开(公告)号：CN110802187A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910962043.0
申请日：2019-10-11
Applicant: 东北石油大学
IPC: B21F45/00
Abstract: 一种用于金属橡胶自动成型系统中的定距拉伸装置。本装置可对密匝金属丝螺旋卷自动定距拉伸，属于新型金属材料加工技术领域。本发明可实现不同规格金属丝螺旋卷的自动定距拉伸成型，以此替代手工定距拉伸。本发明使用一组机械夹爪对密匝金属丝螺旋卷自动定居拉伸，并进给到毛坯缠绕机构中完成后续工序。本种自动定距拉伸金属丝螺旋卷具有拉伸速度快、精确度高，定距拉伸长度范围长、金属丝螺旋卷直径覆盖范围广的特点，避免了传统手工作业中生产的金属橡胶均匀性差，精度低，容易分层等问题。
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