公开(公告)号：CN115960396B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202211531975.8

申请日：2022-12-01

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 杨俊杰 ,  韦康 ,  姚金彤 ,  唐小虎 ,  马莹莹 ,  王思永 ,  于涛 ,  姜震 ,  方铭践

IPC: C08L5/04 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  C08K5/053 ,  C08K3/04 ,  D06M15/333 ,  C09D129/04 ,  C08J7/04 ,  D06M101/40

Abstract: 本发明公开了一种仿生人工肌肉集束结构的制备方法和电驱动控制方法，通过制备仿生人工肌肉电致动膜溶液、制备电极膜溶液、制备高扭度多壁碳纳米管纱线、制备仿生人工肌肉纤维、仿生人工肌肉集束成型得到六棱柱形的人工肌肉纤维，最后将纤维截面分为八个加电区域独立加电。本发明采用上述结构的一种仿生人工肌肉集束结构，其六棱柱构形稳定、强度高、易于组装，生产工艺简单、响应迅速、结构稳固、运动自由度高。

公开(公告)号：CN113964774A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111426607.2

申请日：2021-11-27

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 许卓 ,  许沛尧 ,  刘子明 ,  刘鑫 ,  于涛 ,  韦康 ,  王鹤然 ,  刘亚浩 ,  李刚

IPC: H02G7/16 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明一种振动式电缆除冰设备，其特征是，它包括：电缆夹持组件、振动激励组件，电缆夹持组件做夹紧运动，柔性夹持爪将电缆夹在设备中，像手臂牢牢抱住电缆，通过调整电缆夹持组件开合程度、开合大小，适应不同应用情况、不同电缆直径；振动组件通过偏心轮转动产生激励振动，振动驱动组件带动四锥齿轮结构转动，通过轴类零件带动偏心轮产生振动效果，冰层振幅增大而导致冰层瓦解，电缆不受影响，结构简单，方便工人操作，降低除冰难度，节约人力成本，自由振动频率不同使得电缆无法获取振动能量，冰层振幅增大导致冰层瓦解时，电缆不受影响，除冰的同时最大限度的保护了电缆。

公开(公告)号：CN116653372A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310615769.3

申请日：2023-05-29

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 杨俊杰 ,  姜震 ,  姚金彤 ,  王思永 ,  于涛 ,  韦康

IPC: B32B9/04 ,  B32B38/00 ,  B32B38/16 ,  B32B3/12 ,  A61H3/00 ,  A61B34/30

Abstract: 本发明提供了一种生物聚合物人工肌肉的制备方法，利用卡拉胶与仙草胶作为原料，有利于得到机械性优良、抗氧化抗菌效果好的电致动膜；利用山梨醇抑制冰晶的形成，从而使制备的所述电致动膜具有良好的抗冻性能；并且类“蜂窝”结构使得所述电致动膜具有优良的力学性能，其特有的六边形结构能较好的隔绝氧气，从而使电致动膜具有优良阻燃效果；采用卡拉胶与氢氧化铝结合制备得到导电性能和阻燃性能优异的非金属电极膜；将所述非金属电极膜和电致动膜交替叠放，两侧最外层为非金属电极膜，装配之后得到的生物聚合物人工肌肉整体为多层“夹心”结构，表现出十分优异的电‑化学‑机械性能，同时具有优异的阻燃性能和抗冻性。

公开(公告)号：CN113964774B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202111426607.2

申请日：2021-11-27

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 许卓 ,  许沛尧 ,  刘子明 ,  刘鑫 ,  于涛 ,  韦康 ,  王鹤然 ,  刘亚浩 ,  李刚

IPC: H02G7/16 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明一种振动式电缆除冰设备，其特征是，它包括：电缆夹持组件、振动激励组件，电缆夹持组件做夹紧运动，柔性夹持爪将电缆夹在设备中，像手臂牢牢抱住电缆，通过调整电缆夹持组件开合程度、开合大小，适应不同应用情况、不同电缆直径；振动组件通过偏心轮转动产生激励振动，振动驱动组件带动四锥齿轮结构转动，通过轴类零件带动偏心轮产生振动效果，冰层振幅增大而导致冰层瓦解，电缆不受影响，结构简单，方便工人操作，降低除冰难度，节约人力成本，自由振动频率不同使得电缆无法获取振动能量，冰层振幅增大导致冰层瓦解时，电缆不受影响，除冰的同时最大限度的保护了电缆。

公开(公告)号：CN114227754A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111567904.9

申请日：2021-12-21

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 杨俊杰 ,  王思永 ,  姚金彤 ,  韦康 ,  于涛

IPC: B25J19/00 ,  B25J9/10 ,  B32B9/00 ,  B32B9/04 ,  C08J9/28 ,  C08J5/18 ,  C08L5/04 ,  C08K3/16 ,  C08K3/04

Abstract: 一种天然高分子水凝胶人工肌肉器件多工艺耦合强韧方法，属于生物材料技术领域，本发明采用碘化钙CaI2交联海藻酸钠以配制电致动液、并通过液氮超低温速冻和微波真空干燥而制得电致动膜，再与经过远红外干燥后的电极膜装配成型人工肌肉器件；其中，基于正交实验法来获得多工艺耦合方法下的最佳工艺参数，进而增强天然高分子水凝胶人工肌肉器件的强韧性能。同时该多工艺耦合方法操作简单、提升效果好且可广泛应用，这对于未来人工肌肉器件的多领域发展及工程实践应用，均具有重要的价值和意义。