一种高频脉冲电流、脉冲磁场耦合辅助超声滚压强化加工方法及装置

    公开(公告)号:CN114262855B

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202111560763.8

    申请日:2021-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种高频脉冲电流、脉冲磁场耦合辅助超声滚压强化加工方法及装置,装置包括:机床装置、超声滚压装置、冷却润滑系统、电磁线圈、脉冲放电电极,结构简单,制造成本低低廉,可以实现定向加工,避免了能量的浪费;方法包括:利用高频脉冲电流电致塑性与脉冲磁场磁致塑性的耦合作用,促进超声滚压强化对TC4钛合金微观中位错的重排、增殖和滑移,降低晶粒间的残余应力,细化晶粒结构,使材料的裂纹和孔洞得以修复;加工后材料的强化层厚度、表面粗糙度和力学性能相比单一超声滚压加工有了显著的提升,因此该方法及装置应用前景广阔,为金属表面强化加工提供了一种新的途径。

    一种高频脉冲电磁耦合辅助超声滚压强化加工方法及装置

    公开(公告)号:CN114262855A

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202111560763.8

    申请日:2021-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种高频脉冲电磁耦合辅助超声滚压强化加工方法及装置,装置包括:机床装置、超声滚压装置、冷却润滑系统、电磁线圈、脉冲放电电极,结构简单,制造成本低低廉,可以实现定向加工,避免了能量的浪费;方法包括:利用高频脉冲电流电致塑性与脉冲磁场磁致塑性的耦合作用,促进超声滚压强化对TC4钛合金微观中位错的重排、增殖和滑移,降低晶粒间的残余应力,细化晶粒结构,使材料的裂纹和孔洞得以修复;加工后材料的强化层厚度、表面粗糙度和力学性能相比单一超声滚压加工有了显著的提升,因此该方法及装置应用前景广阔,为金属表面强化加工提供了一种新的途径。

    一种振动式电缆除冰设备

    公开(公告)号:CN113964774A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111426607.2

    申请日:2021-11-27

    Abstract: 本发明一种振动式电缆除冰设备,其特征是,它包括:电缆夹持组件、振动激励组件,电缆夹持组件做夹紧运动,柔性夹持爪将电缆夹在设备中,像手臂牢牢抱住电缆,通过调整电缆夹持组件开合程度、开合大小,适应不同应用情况、不同电缆直径;振动组件通过偏心轮转动产生激励振动,振动驱动组件带动四锥齿轮结构转动,通过轴类零件带动偏心轮产生振动效果,冰层振幅增大而导致冰层瓦解,电缆不受影响,结构简单,方便工人操作,降低除冰难度,节约人力成本,自由振动频率不同使得电缆无法获取振动能量,冰层振幅增大导致冰层瓦解时,电缆不受影响,除冰的同时最大限度的保护了电缆。

    一种基于柔性关节和张拉结构的柔索驱动串联机器人

    公开(公告)号:CN119871365A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510295291.X

    申请日:2025-03-13

    Abstract: 本专利公开了一种基于柔性关节和张拉结构的柔索驱动串联机器人,其特点包括:1.优化移动平台结构,在保证刚度的前提下减少平台质量。2.设计了新颖的张拉结构,在不同的移动平台之间,通过柔索的科学布局,实现移动平台之间的相互支撑,增强整体结构稳定性。3.创新性地将柔性关节与张拉结构模块化结合,实现串联机器人的运动弯曲结构。4.采用三根柔索连接移动平台,实现串联机器人空间三自由度的运动。5.使用三组减速驱动器提高串联机器人的控制精度,优化整体性能。本发明旨在提供一种基于柔性关节和张拉结构的柔索驱动串联机器人,在提高运动精度和稳定性、提升灵活性和降低整体质量等方面具有显著优势,且拥有广泛的应用前景。

    一种高频脉冲电流辅助激光冲击喷丸加工方法及装置

    公开(公告)号:CN118880208A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411099097.6

    申请日:2024-08-12

    Inventor: 李刚 宋达

    Abstract: 本发明提出一种高频脉冲电流辅助激光冲击喷丸加工方法及装置,涉及金属材料表面强化加工领域,包括待加工工件的处理、加工前参数的调整、启动激光器加工和加工完毕四个步骤,本发明利用脉冲电流产生的电致塑性效应,然后激光冲击喷丸对材料表面进行强化,相比单一激光冲击喷丸加工,TC4钛合金工件残余压应力的影响深度和宽度明显增加,材料表面的表面显微硬度显著提高,增加了材料表层的力学性能,其次,本装置结构简单,制造成本低廉,容易实施,有效的改善了材料表层的塑性变形厚度,细化了晶粒尺寸,减少了微观缺陷,提高材料抗疲劳性能,本装置加工过程高效可控,可以精确控制加工位置,适用于不同形状零件的强化加工。

    预加耦合脉冲电流和脉冲磁场辅助喷丸加工的装置及方法

    公开(公告)号:CN115595522A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211179707.4

    申请日:2022-09-27

    Abstract: 本发明一种预加耦合脉冲电流和脉冲磁场辅助喷丸加工的装置及方法,其装置包括:试样夹具、安装操作台、绝缘缓冲层、喷丸加工底座、喷丸设备固定架、喷丸防护罩、第一脉冲电流发生装置、第二脉冲电流发生装置、脉冲电磁线圈、线圈调整架、超声湿喷丸装置、超声波发生装置;利用脉冲电流热、电致塑性效应,减小材料表面残余拉应力,利用脉冲磁场,对金属试样内部产生交变磁致伸缩,使金属内部发生弥散分布性的微区塑性变形,减少金属内部残余拉应力,预加脉冲电流和脉冲磁场辅助喷丸,强化效果更好,实现更为理想的喷丸加工效果。

    一种可调节大小的PDMS模具装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115339037A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202211016490.5

    申请日:2022-08-24

    Abstract: 本发明提供了一种可调节大小的PDMS模具装置,包括:支架、底板、上板、下板、轨道A、移动轴、挡帽A、左挡料板、右挡料板、轨道B、弹簧伸缩挡板、挡板轴、挡帽B,本发明通过挡帽A套在移动轴两侧,用于紧固移动轴在上板和下板上的位置,来调节左挡料板和右挡料板的位置来控制模具的宽度,左挡料板和右挡料板的底面与底板重合,保证PDMS浇筑时的不渗漏,通过调节弹簧伸缩挡板在左挡料板和右挡料板的位置来控制模具的长度。

    一种刚柔耦合式微重力环境模拟训练装置

    公开(公告)号:CN114141097A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111343199.4

    申请日:2021-11-13

    Abstract: 本发明一种刚柔耦合式微重力环境模拟训练装置,它包括固定平台、柔索驱动单元、末端执行器支架、末端执行器、柔索,伺服电机到柔索间传动机构为滚珠丝杠和滚珠丝杠螺母,至末端执行器的力觉传感器支架可调配重,实现末端执行器在X、Y、Z轴上的静平衡和动平衡,控制柔索的运动方式为直线往复运动,在保证柔索可变长度够用的情况下,结构简单,易于提高柔索控制精度,驱动单元上有两个不同位置的测力传感器,相互补偿,提高测力精度,实现模拟微重力环境下,虚拟任务物体通过末端执行器与航天员进行的力交互控制。

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