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公开(公告)号：CN119871365A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510295291.X
申请日：2025-03-13
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本专利公开了一种基于柔性关节和张拉结构的柔索驱动串联机器人，其特点包括：1.优化移动平台结构，在保证刚度的前提下减少平台质量。2.设计了新颖的张拉结构，在不同的移动平台之间，通过柔索的科学布局，实现移动平台之间的相互支撑，增强整体结构稳定性。3.创新性地将柔性关节与张拉结构模块化结合，实现串联机器人的运动弯曲结构。4.采用三根柔索连接移动平台，实现串联机器人空间三自由度的运动。5.使用三组减速驱动器提高串联机器人的控制精度，优化整体性能。本发明旨在提供一种基于柔性关节和张拉结构的柔索驱动串联机器人，在提高运动精度和稳定性、提升灵活性和降低整体质量等方面具有显著优势，且拥有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN118880208A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411099097.6
申请日：2024-08-12
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明提出一种高频脉冲电流辅助激光冲击喷丸加工方法及装置，涉及金属材料表面强化加工领域，包括待加工工件的处理、加工前参数的调整、启动激光器加工和加工完毕四个步骤，本发明利用脉冲电流产生的电致塑性效应，然后激光冲击喷丸对材料表面进行强化，相比单一激光冲击喷丸加工，TC4钛合金工件残余压应力的影响深度和宽度明显增加，材料表面的表面显微硬度显著提高，增加了材料表层的力学性能，其次，本装置结构简单，制造成本低廉，容易实施，有效的改善了材料表层的塑性变形厚度，细化了晶粒尺寸，减少了微观缺陷，提高材料抗疲劳性能，本装置加工过程高效可控，可以精确控制加工位置，适用于不同形状零件的强化加工。
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公开(公告)号：CN115595522A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211179707.4
申请日：2022-09-27
Applicant: 东北电力大学(CN)
Abstract: 本发明一种预加耦合脉冲电流和脉冲磁场辅助喷丸加工的装置及方法，其装置包括：试样夹具、安装操作台、绝缘缓冲层、喷丸加工底座、喷丸设备固定架、喷丸防护罩、第一脉冲电流发生装置、第二脉冲电流发生装置、脉冲电磁线圈、线圈调整架、超声湿喷丸装置、超声波发生装置；利用脉冲电流热、电致塑性效应，减小材料表面残余拉应力，利用脉冲磁场，对金属试样内部产生交变磁致伸缩，使金属内部发生弥散分布性的微区塑性变形，减少金属内部残余拉应力，预加脉冲电流和脉冲磁场辅助喷丸，强化效果更好，实现更为理想的喷丸加工效果。
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公开(公告)号：CN115339037A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211016490.5
申请日：2022-08-24
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明提供了一种可调节大小的PDMS模具装置，包括：支架、底板、上板、下板、轨道A、移动轴、挡帽A、左挡料板、右挡料板、轨道B、弹簧伸缩挡板、挡板轴、挡帽B，本发明通过挡帽A套在移动轴两侧，用于紧固移动轴在上板和下板上的位置，来调节左挡料板和右挡料板的位置来控制模具的宽度，左挡料板和右挡料板的底面与底板重合，保证PDMS浇筑时的不渗漏，通过调节弹簧伸缩挡板在左挡料板和右挡料板的位置来控制模具的长度。
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公开(公告)号：CN114141097A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111343199.4
申请日：2021-11-13
Applicant: 东北电力大学
IPC: G09B9/52
Abstract: 本发明一种刚柔耦合式微重力环境模拟训练装置，它包括固定平台、柔索驱动单元、末端执行器支架、末端执行器、柔索，伺服电机到柔索间传动机构为滚珠丝杠和滚珠丝杠螺母，至末端执行器的力觉传感器支架可调配重，实现末端执行器在X、Y、Z轴上的静平衡和动平衡，控制柔索的运动方式为直线往复运动，在保证柔索可变长度够用的情况下，结构简单，易于提高柔索控制精度，驱动单元上有两个不同位置的测力传感器，相互补偿，提高测力精度，实现模拟微重力环境下，虚拟任务物体通过末端执行器与航天员进行的力交互控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114076061A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111375291.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明一种风光雨互补发电装置，其包括：叶片、光能板、主轴、光能支撑架、大齿轮、第五锥齿轮、二级行星轮增速器、感应电机、储能装置，感应电机上安装有储能装置，能够将产生的电能储存在储能装置中，两组光能发电装置也与储能装置相连，产生的电量也存储在储能装置中，光能板对于风的集中引导作用，具有快速启动的特点，该装置能够利用风能、光能和雨水下落时的重力势能进行发电，实现不同天气条件下，均能够持续有效的产生电量，弥补传统发电方式运用场合较为单一的缺陷。
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公开(公告)号：CN107492278B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710728031.2
申请日：2017-08-23
Applicant: 北京科东电力控制系统有限责任公司 , 国网吉林省电力有限公司 , 国网吉林省电力有限公司培训中心 , 东北电力大学 , 国家电网公司华中分部
Inventor： 杨选怀 , 林昌年 , 徐正清 , 王金行 , 高峰 , 李国庆 , 蒋越梅 , 张成军 , 鄢发齐 , 薛凯 , 李群山 , 焦日升 , 贾新梅 , 王振浩 , 杨超 , 张俊丰 , 江保锋 , 苏仁斌 , 李鑫 , 秦科源 , 李淼 , 王菁 , 李刚 , 曹盛楠
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及电网调度控制领域，尤其涉及一种用于电网仿真培训系统的多监控仿真实现方法及仿真系统。所述系统包括监控界面仿真模块、监控逻辑仿真模块、前置系统仿真模块，以及监控仿真画面集和监控仿真数据库。本发明支持在一套电网仿真系统上实现多套监控系统仿真，监控系统仿真模块之间相互独立、互不干扰，具有良好的多监控联合仿真培训的能力。
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公开(公告)号：CN107492278A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710728031.2
申请日：2017-08-23
Applicant: 国家电网公司 , 北京科东电力控制系统有限责任公司 , 国网吉林省电力有限公司 , 国网吉林省电力有限公司培训中心 , 东北电力大学 , 国家电网公司华中分部
Inventor： 杨选怀 , 林昌年 , 徐正清 , 王金行 , 高峰 , 李国庆 , 蒋越梅 , 张成军 , 鄢发齐 , 薛凯 , 李群山 , 焦日升 , 贾新梅 , 王振浩 , 杨超 , 张俊丰 , 江保锋 , 苏仁斌 , 李鑫 , 秦科源 , 李淼 , 王菁 , 李刚 , 曹盛楠
IPC: G09B9/00
CPC classification number: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及电网调度控制领域，尤其涉及一种用于电网仿真培训系统的多监控仿真实现方法及仿真系统。所述系统包括监控界面仿真模块、监控逻辑仿真模块、前置系统仿真模块，以及监控仿真画面集和监控仿真数据库。本发明支持在一套电网仿真系统上实现多套监控系统仿真，监控系统仿真模块之间相互独立、互不干扰，具有良好的多监控联合仿真培训的能力。
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公开(公告)号：CN114141097B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111343199.4
申请日：2021-11-13
Applicant: 东北电力大学
IPC: G09B9/52
Abstract: 本发明一种刚柔耦合式微重力环境模拟训练装置，它包括固定平台、柔索驱动单元、末端执行器支架、末端执行器、柔索，伺服电机到柔索间传动机构为滚珠丝杠和滚珠丝杠螺母，至末端执行器的力觉传感器支架可调配重，实现末端执行器在X、Y、Z轴上的静平衡和动平衡，控制柔索的运动方式为直线往复运动，在保证柔索可变长度够用的情况下，结构简单，易于提高柔索控制精度，驱动单元上有两个不同位置的测力传感器，相互补偿，提高测力精度，实现模拟微重力环境下，虚拟任务物体通过末端执行器与航天员进行的力交互控制。
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公开(公告)号：CN115352061A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211007734.3
申请日：2022-08-22
Applicant: 东北电力大学
IPC: B29C64/245 , B29C64/20 , B33Y30/00
Abstract: 本发明提供了一种针对防翘边处理的3D打印机，包括底座棱台、轨道杆Ⅰ、轨道杆Ⅱ、驱动电机、电机连杆、底板架、底板、螺栓、螺母、伸缩弹簧、万向水平仪、独立单元、筛网、管道、吸管、软管、伺服电机、连接阀、A孔、B孔，本发明采用底板设置的独立单元，将打印出来的材料与底板吸附在一起，通过底板架与底板之间的螺母和伸缩弹簧调节底板高度，观测万向水平仪保证底板能够保持水平状态工作。
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