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公开(公告)号：CN107537785A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710894935.2
申请日：2017-09-28
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种多规格嵌件自动检测分选设备，包括机架、上料传送机构、夹具组件、下料分选装置、线性滑台、外形尺寸视觉检测系统、垂直度视觉检测系统以及孔径检测装置，机架的上部设置有一基板，上料传送机构、夹具组件以及下料分选装置依次设置于基板上，线性滑台架设于三者的上部，线性滑台包括两个通过电机控制的横向丝杠导轨直线滑台以及一通过电机控制的纵向丝杠导轨直线滑台，纵向丝杠导轨直线滑台侧面固定设置有一气缸，孔径检测装置固定设置于气缸的底端，尺寸视觉检测系统设置于夹具组件的下部，垂直度视觉检测系统设置于下料分选装置的后侧以及右侧，本发明能够进行自动检测和分选，高效率，高质量，检测效果好。
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公开(公告)号：CN106589941A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610150389.7
申请日：2016-03-16
CPC classification number: C08L81/06 , B33Y70/00 , C08K2201/003 , C08K2201/004 , C08K2201/011 , C08L2201/08 , C08L97/02 , C08K13/04 , C08K7/14 , C08K2003/2227 , C08K2003/2296 , C08K3/36
Abstract: 激光烧结3D打印技术用玻纤增强核桃壳复合粉末材料，该复合粉末材料包括热熔胶粉、核桃壳粉、玻璃纤维粉、光吸收剂和流动助剂，其中热熔胶粉的体积分数为60％～70％，核桃壳粉末体积分数为28％～40％，玻璃纤维粉的体积分数为0～12％，光吸收剂的体积分数为0.2～1％，流动助剂的体积分数为0.2～1.5％。将各组分按照一定工艺顺序配置得到激光烧结3D打印技术用玻纤增强核桃壳复合粉末材料，该材料的SLS成型件相较基体核桃壳复合粉末材料的SLS成型件在拉伸强度、弯曲强度、模量及成型件密度上得到较大幅度的提升，表面光洁度和精度较好，使用玻璃纤维增强还能有效降低材料成本。
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公开(公告)号：CN101967173A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010281914.1
申请日：2010-09-15
IPC: C07J43/00 , A61K31/585 , A61P35/00
Abstract: 本发明涉及式(Ⅰ)一类喜树碱衍生物及其药物，涉及制备本发明化合物的方法，以及本发明化合物作为药物，尤其是在治疗肿瘤中的应用。式(Ⅰ)中R1是氢、乙基；R2是氢、硝基；R3、R4是氢、羟基、羰基；R5是羟基、羰基。
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公开(公告)号：CN115514322B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202211254408.2
申请日：2022-10-13
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 拓扑重构模块化多电平功率放大器，属于超精密电机驱动技术领域，本发明为解决现有线性功率放大器工作在开关器件的线性放大区，损耗高、效率低，从而限制了功率等级的提升的问题。它包括：供电电源、多电平电路和滤波电路，多电平电路包括：功率开关依次级联，谐振电容分别与功率开关并联，快速电容Cq1连接在功率开关Sn+1的源极与功率开关Sn+4的漏极之间，…，快速电容Cq(n+1)连接在功率开关S1的源极与功率开关S2n+4的漏极之间；S1漏极连接供电电源正极端，S2n+4源极连接供电电源负极端，功率开关Sn+2源极连接滤波电路输入端，滤波电路输出端连接电机线圈绕组负载。本发明用于超精密电机系统。
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公开(公告)号：CN118199429A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410175036.7
申请日：2024-02-07
Applicant: 东北林业大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M1/00 , H02M1/12
Abstract: 交错滞环控制软开关功率放大器及滞环控制方法，涉及电机驱动领域。基于软开关控制的功率放大器，通过滞环+软开关的方法，采用正弦半波或正弦波分别构造上下滞环带，以实现高动态的滞环电流控制和软开关的模态，基于上、下滞环带的滤波电感电流减小了系统损耗，增强了系统的冗余度。使滤波电感易于设计，有利于减小输出电流的谐波。基于带偏置的正弦半波交错控制半桥功率放大器，通过滞环+交错软开关的方法，采用带偏置的正弦半波分别构造上下滞环带，实现高动态滞环电流控制和软开关的模态，每个回路可以单独优化，增加了系统的可靠性和灵活性。解决了开关频率不固定，滤波电感难确定，输出电流纹波较大，无法满足应用要求的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115514322A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211254408.2
申请日：2022-10-13
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 拓扑重构模块化多电平功率放大器，属于超精密电机驱动技术领域，本发明为解决现有线性功率放大器工作在开关器件的线性放大区，损耗高、效率低，从而限制了功率等级的提升的问题。它包括：供电电源、多电平电路和滤波电路，多电平电路包括：功率开关依次级联，谐振电容分别与功率开关并联，快速电容Cq1连接在功率开关Sn+1的源极与功率开关Sn+4的漏极之间，…，快速电容Cq(n+1)连接在功率开关S1的源极与功率开关S2n+4的漏极之间；S1漏极连接供电电源正极端，S2n+4源极连接供电电源负极端，功率开关Sn+2源极连接滤波电路输入端，滤波电路输出端连接电机线圈绕组负载。本发明用于超精密电机系统。
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公开(公告)号：CN105922621A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610379722.1
申请日：2016-06-01
Applicant: 东北林业大学
CPC classification number: B30B9/3057 , B30B9/3046 , B30B11/04 , B30B15/0005 , B30B15/02
Abstract: 本发明公开了一种雪雕用雪块压实机，包括一端为开口的压雪腔、活动设置在开口处的上板，压雪腔的一侧外壁上设置有至少一个上板液压缸和至少一个支撑件，上板的外壁对应的设置有至少一个与上板液压缸的活塞杆活动连接的连接件，支撑件分别与对应的连接件活动连接；压雪腔相对的两侧外壁上分别设置有一压板液压缸，压雪腔内活动设置有一压板，两个压板液压缸的活塞杆通过连接组件与压板连接。其有益效果是：使用方便、工作效率高。
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公开(公告)号：CN105532791A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610046331.8
申请日：2016-01-18
Applicant: 东北林业大学
IPC: A21C15/00
CPC classification number: A21C15/002
Abstract: 本发明公开了一种蛋糕奶油造型机，包括支架主体、蛋糕工作台、奶筒架、L形奶筒安装座、奶筒以及蛋糕托盘，支架主体包括底座以及固定于其上的龙门架，底座的中部设置有一Y轴向丝杠，蛋糕工作台通过设置于其底部的丝母座与Y轴向丝杠连接，蛋糕托盘安装于蛋糕工作台顶部且通过一减速电机实现旋转运动，龙门架的顶部设置有一X轴向丝杠，奶筒架通过设置于其背面的丝母座与X轴向丝杠连接，奶筒架上设置有一Z轴向丝杠，L形奶筒安装座通过设置于其背面的丝母座与Z轴向丝杠连接，本发明通过编程软件的协同作用，可以实现自动化作业，可以快速完成蛋糕的制作，效率高，做出的蛋糕美观。
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公开(公告)号：CN120033993A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510102624.2
申请日：2025-01-22
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种飞跨电容七电平软开关功率放大器的电容电压主动平衡控制方法，所述方法基于功率放大器拓扑的数学模型，分析其工作状态、功率放大器的多电平电压和电感电流特性，研究梯形滤波电感电流的参数特征。根据软开关十个状态的转换机制，基于电流循环传导路径和梯形滤波等效平均电流误差最小的约束条件对梯形滤波电感电流的六个关键时间域进行动态分配。考虑飞跨电容的初值情况，载波移相调制满足了初始电压平衡条件，结合动态重构的梯形滤波电流，实现了全运行范围内多开关周期飞跨电容电压的稳定。闭环仿真结果表明，本发明提出的控制策略能够有效控制电容电压平衡，并实现高精度电流输出。
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公开(公告)号：CN117728702A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311731543.6
申请日：2023-12-15
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种飞跨电容七电平软开关功率放大器的控制方法，涉及超精密电机驱动控制领域。该方法为：施加直流电压源Vdc，获得梯形滤波电流形状；单个周期的平均电流iset与放大k倍的输出电流iout做比较后再放大Ce倍后得到单个周期的平均电流设定值iset*，将其送入滤波电流生成计算模型；经滤波电流生成计算模型计算后得到计算的时间t[k]和滤波电流iLf[k]，通过计算的时间t[k]和滤波电流iLf[k]生成周期变化的PWM控制信号；将PWM控制信号输入所述飞跨电容七电平软开关功率放大器，得到输出电压Vout和输出电流iout；输出电流iout放大k倍后得到输出电流设定值iout*，返回步骤二。解决了传统多电平功率放大器工作在硬开关条件下开关损耗随着开关频率的提升而急剧增加和电磁干扰严重的缺点。
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