公开(公告)号：CN214670990U

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202120643585.4

申请日：2021-03-30

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 韩亚辉 ,  王琢 ,  刘佳鑫 ,  张子超 ,  邓利高

IPC: G08B17/12 ,  G08B7/06 ,  A62C3/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于三目摄像头的森林火灾识别与测距装置，包括移动机器人平台，所述移动机器人平台的顶部中心处通过升降组件固定有摄像平台，所述摄像平台的顶部中心处安装有红外热像仪，所述摄像平台上位于红外热像仪两侧安装有USB双目摄像头。本实用新型结构新颖，构思巧妙，红外热像仪和USB双目摄像头组合搭配的三目摄像头组件，来对目标区域内进行火灾识别以及火灾距离测算任务，即采用红外热像仪先行识别是否有火灾情况，其后在根据识别结果，调用USB双目摄像头对判定为火源区域内进行拍摄，相较于传统火灾识别技术，具有火灾位置的精准定位特点，该特点可在火灾前期，方便灭火人员调配物资，进而在极短时间内对火灾进行扑灭任务。

公开(公告)号：CN306678219S

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202130160349.2

申请日：2021-03-24

Applicant: 东北林业大学

Designer： 韩亚辉 ,  王琢 ,  刘佳鑫 ,  王万富 ,  李春波 ,  张子超 ,  王威然

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机器人（林草火灾巡检）。
2.本外观设计产品的用途：用于林草火灾巡检的机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。