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公开(公告)号：CN115885694B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202211645312.9
申请日：2022-12-21
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种基于卷绕升降原理的利用波纹片弹性形变进行自主避障与主动采摘的升降装置，涉及大高度果实采摘的技术领域，包括：空心圆块、钢丝绳、波纹片组和形状记忆合金丝，多个空心圆块和多个波纹片组均套设在钢丝绳上，任意相邻的两个空心圆块间设有一个波纹片组，通过多个形状记忆合金丝的形变分别拉动钢丝绳朝不同方向弯曲，升降装置卷绕在卷绕机构中，通过电机对位于卷绕机构内的钢丝绳进行收放，本发明中，采用卷升机构，相比于传统的气动、液压式采摘装置，大大减轻了装置的整体质量，且降低了其结构的复杂性，该装置具有较小的质量和体积更加有利于在原始森林，林间距离小的环境中使用，能很好的适应小型化的设备。
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公开(公告)号：CN115885694A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211645312.9
申请日：2022-12-21
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种基于卷绕升降原理的利用波纹片弹性形变进行自主避障与主动采摘的升降装置，涉及大高度果实采摘的技术领域，包括：空心圆块、钢丝绳、波纹片组和形状记忆合金丝，多个空心圆块和多个波纹片组均套设在钢丝绳上，任意相邻的两个空心圆块间设有一个波纹片组，通过多个形状记忆合金丝的形变分别拉动钢丝绳朝不同方向弯曲，升降装置卷绕在卷绕机构中，通过电机对位于卷绕机构内的钢丝绳进行收放，本发明中，采用卷升机构，相比于传统的气动、液压式采摘装置，大大减轻了装置的整体质量，且降低了其结构的复杂性，该装置具有较小的质量和体积更加有利于在原始森林，林间距离小的环境中使用，能很好的适应小型化的设备。
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公开(公告)号：CN115099493A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210734346.9
申请日：2022-06-27
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06Q10/04 , G06N3/04 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 一种基于CNN的林火向任意方向蔓延速率预测方法，涉及林火智能防控技术领域，为解决现有的林火蔓延速率的预测方法无法对林火向任意方向蔓延的速率进行准确预测的问题。包括如下步骤：S1、获取火场连续监测图像数据，火场所在地的气象数据，地形数据，可燃物属性数据；S2、计算火点的蔓延方向和蔓延速率；S3、将得到的数据进行标准化处理并随机分割得到训练集、验证集和测试集；S4、根据各变量相关性的强弱确定模型的输入矩阵；S5、构建基于CNN的神经网络模型；S6、使用训练集对模型进行训练，使用验证集评估其训练过程中的精度变化情况，用测试集对火点的蔓延速率进行预测，评估其最终训练效果。
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公开(公告)号：CN112274388A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011315420.0
申请日：2020-11-20
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种用于手部康复运动的装置，涉及医疗器械领域。所述用于手部康复运动的装置包括：基座，其内部开设有第一通孔，所述第一通孔将所述基座的相对两端贯穿；柔性手套，其开口端与所述基座的一端处的所述第一通孔联通；多个形状记忆合金丝，分别沿着所述柔性手套的每个手指的长度方向设置，所述形状记忆合金丝与电源的导线连接，通过所述导线通电或断电而使所述形状记忆合金丝伸缩；以及控制器，设置在所述基座处，所述控制器与所述导线连接，所述控制器用于控制导线通电或断电。从而使柔性手套进行相应的动作，从而起到有效的驱动作用，从而实现使用方便的特点，并且相应的提升了整个系统的功重比。
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公开(公告)号：CN112075200A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011074924.8
申请日：2020-10-09
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/00 , B64C39/02 , F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 一种用于无人机松果采摘装置，涉及农业设备技术领域。所述用于无人机松果采摘装置包括：升降机构；减震机构，与所述升降机构连接；以及夹果机构，其顶部与所述减震机构连接，所述夹果机构包括夹果机构基体和两个夹臂，每个所述夹臂分别与所述夹果机构基体连接，所述夹果机构驱动两个所述夹臂的夹持端夹住并分离；所述上部减震弹簧、所述减震基体和所述下部减震弹簧由上至下依次套在所述减震支柱上，所述上部减震弹簧的上下两端分别与所述弹簧挡板和所述减震基体接触，所述下部减震弹簧的上下两端分别与所述减震基体和所述夹果机构基体接触。从而解决了采摘机构进行相应的运动时候会产生振动而影响对无人机和采摘机构的采摘效果的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112075199A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011074923.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/00 , B64C39/02 , F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 一种基于无人机松果采摘装置，涉及农业设备技术领域。所述基于无人机松果采摘装置包括：升降机构，减震机构，包括减震上部、减震下部、多个受压弹簧、多个受拉弹簧和多个减震支柱，所述受拉弹簧的下端与所述减震下部的顶面连接；以及夹果机构，其顶部与所述减震下部连接，所述夹果机构包括夹果机构基体和两个夹臂，每个所述夹臂分别与所述夹果机构基体连接，所述夹果机构驱动两个所述夹臂的夹持端夹住并分离。从而解决了采摘机构进行相应的运动时候会产生振动而影响对无人机和采摘机构的采摘效果的问题。
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公开(公告)号：CN107295839A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201611123501.4
申请日：2016-12-08
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01C7/20
CPC classification number: A01C7/20
Abstract: 播种单体调正装置属于农业机械：在梁连接架中心右侧固装悬臂轴，所述梁连接架两侧设置角限位板，梁连接架偏角范围-25°～25°，在悬臂轴上通过圆螺母装配圆锥滚子轴承内圈，所述圆锥滚子轴承外圈通过定位套固装在轴承座上，所述轴承座由螺栓固装在四杆前架上，所述四杆前架下端固装配重铁，上、下连杆前后通过销轴分别与四杆前架及四杆后架铰接，在所述四杆前架左侧中下部固装下限位板。本装置利用四杆前架与梁连接架间的转动配合连接，依靠配重铁的重力调正转矩，实现播种单体的竖直状态作业，同时，该装置结构新颖、简单、操作方便、作业质量可靠、适用范围广。
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公开(公告)号：CN119493992A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411448929.0
申请日：2024-10-17
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06F18/214 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06V20/10 , G06V10/28 , G06T7/62 , G01W1/10
Abstract: 本发明提供了一种考虑火灾‑大气相互作用的森林火灾局地风场降尺度预测方法及系统，该方法包括：获取火场不同方位的气象属性时间序列数据、各气象站的空间位置，及遥感观测的火蔓延过程红外图像时间序列数据；近似确定火头方向，进而确定火尾及两侧翼的方向；确定近火头处气象数据、近火尾处气象数据、近两侧翼处气象数据；通过火蔓延过程的红外图像数据，提取火蔓延态势描述性指标的时间序列数据；建立深度学习模型，训练森林火灾局地的4方位风速风向预测模型；通过插值的方法，基于火场4方位风速风向预测模型输出数据，估计火场内部各位置的风速风向，实现风场降尺度。
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公开(公告)号：CN119313857A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411517128.5
申请日：2024-10-29
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06V10/10 , G06V10/22 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q10/047 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于机载光电吊舱的森林火灾消防作业辅助决策方法及系统，涉及森林火灾防控技术领域。本发明的技术要点包括：采集连续帧图像，检测当前帧是否存在火情；对检测到火情的图像帧识别火前锋；基于火前锋形态特征计算获取火前锋轮廓曲线关键点；计算关键点相对于该帧图像像面中心的位置；根据上述位置确定激光测距仪对准关键点所需伺服系统控制量；基于伺服系统控制量对关键点进行测距；基于测距获得的相对位置计算获得火前锋位置；根据火前锋位置和其他信息对火势蔓延进行预测；根据火前锋位置及蔓延预测结果对消防力量撤退路线进行实时规划和动态更新。本发明可帮助指挥人员快速准确地掌握火场动态，从而提高森林火灾应急响应效率。
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公开(公告)号：CN117532874A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311494831.4
申请日：2023-11-10
Applicant: 东北林业大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/205 , B29C64/214 , B29C64/268 , B29C64/295 , B22F12/41 , B22F12/10 , B22F12/60 , B28B1/00 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种旋转连续打印型SLS 3D打印机结构，涉及增材制造装备中的选择性激光烧结装备的技术领域，解决了目前SLS 3D打印需要在每层打印前等待铺粉与刮平粉末的问题，打印机由所打印的物品底层依次向上分层打印，升降打印平台结构的上表面分为铺粉区、刮粉区、红外加热区域和激光打印区，升降打印平台结构绕轴线逆时针转动一圈即可进行一层的铺粉、刮粉、加热和烧结工序，完成一层的打印，随后升降打印平台结构下移一层的距离，进行下一层的打印，本发明用以完成对尼龙等高分子化合物、金属、陶瓷等材料的增材制造，能支持同时进行铺粉、刮平粉末和打印工作，可以节省打印时铺粉与刮平粉末的时间，提高该类增材制造装备的工作效率。
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