公开(公告)号：CN119313857A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411517128.5

申请日：2024-10-29

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李兴东 ,  林传营 ,  郭赞权 ,  马越 ,  胡壮

IPC: G06V10/10 ,  G06V10/22 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06Q10/047 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开了一种基于机载光电吊舱的森林火灾消防作业辅助决策方法及系统，涉及森林火灾防控技术领域。本发明的技术要点包括：采集连续帧图像，检测当前帧是否存在火情；对检测到火情的图像帧识别火前锋；基于火前锋形态特征计算获取火前锋轮廓曲线关键点；计算关键点相对于该帧图像像面中心的位置；根据上述位置确定激光测距仪对准关键点所需伺服系统控制量；基于伺服系统控制量对关键点进行测距；基于测距获得的相对位置计算获得火前锋位置；根据火前锋位置和其他信息对火势蔓延进行预测；根据火前锋位置及蔓延预测结果对消防力量撤退路线进行实时规划和动态更新。本发明可帮助指挥人员快速准确地掌握火场动态，从而提高森林火灾应急响应效率。

公开(公告)号：CN119810043A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411856488.8

申请日：2024-12-17

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李兴东 ,  胡壮 ,  孙龙 ,  于涛 ,  林郅迅 ,  李倩 ,  田立波 ,  孟庆鑫

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/66 ,  G06T7/62 ,  G06T7/73 ,  G06T7/33 ,  G06T7/55 ,  G06T5/80 ,  G06T5/30 ,  G06T5/70 ,  G06V10/46 ,  G06V10/75 ,  G06V10/74 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明提供了一种基于火焰双目图像自矫正的火行为参数测量方法及系统，属于火灾监测领域。为了解决现有双目视觉技术在监测快速变化的火焰时存在局限，左右目拍摄的画面存在差异，导致获取的火焰深度信息精度低，影响火行为参数计算准确性的问题。本发明采用自制的双目相机对单株火焰进行拍摄，通过二值化操作、边缘检测和过滤算法提取火焰轮廓线；利用所提取的火焰轮廓线划分火焰轮廓区域，并从中提取并匹配火焰响应性特征点；构建B样条网格，通过迭代获取最优形变位移场以实现左右目火焰图像的矫正，从而提高火焰关键点信息的计算精度，最终实现对火行为参数的精确测量。