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公开(公告)号：CN104392242A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410642066.0
申请日：2014-11-13
Applicant: 东北林业大学
CPC classification number: G06K9/6271
Abstract: 基于双树复小波特征提取及压缩感知的实木板材表面纹理与缺陷协同分类方法，涉及实木板材表面缺陷检测领域。解决了现有的实木板材表面纹理与缺陷分类方法存在的分类精度低、分类效率低等问题。实木板材图像应用双树复小波变换进行特征提取后进行特征降维；基于压缩感知理论对优化后的特征向量进行分类：将优化后的特征向量作为样本列，由训练样本矩阵建立数据字典矩阵；用训练样本线性地表示测量样本，计算测试样本在数据字典上的稀疏表示向量，具有残差最小的类为测试样本的类别。双树复小波良好的方向性能够表达板材表面复杂的信息，基于粒子群算法特征选择能够进一步的提高分类效率，压缩感知分类器与传统分类器相比结构简单且具有较高的分类精度。
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公开(公告)号：CN112021001B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010912473.4
申请日：2020-09-02
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种基于QL‑SI算法的松果采摘装置振动抑制方法，属于采摘机械控制技术领域，为了解决采用击打式松果采摘等装置在采摘结实位置高的松果时因产生振动导致设备定位不准确和运行不稳定，致使无法对松果枝干进行的精准击打。技术要点：以机械臂击打处坐标为Q表横坐标，运动时间即为QL‑SI算法的时间间隔，步进电机速度离散值为Q表纵坐标建立表格，选取动作并将计算的Q值存入表格；通过机械臂上姿态传感器测量的振动设计奖励函数和其运动过程中的幅值变化设计奖励函数权重表；多次训练得到QL‑SI算法参数并通过时间最小化和合成奖励最优原则得到最优Q表并通过计算得到QL‑SI算法的最优参数表。该方法能够在参数不定环境下有效抑制采摘机械臂的振动且鲁棒性较好，用于松果采摘装置的振动抑制。
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公开(公告)号：CN109064553A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811265532.2
申请日：2018-10-26
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06T17/00 , G06K9/46 , G06K9/40 , G01N21/3563 , G01N21/359
CPC classification number: G06T17/00 , G01N21/3563 , G01N21/359 , G06K9/40 , G06K9/4604
Abstract: 基于近红外光谱分析的实木板材节子形态反演方法，属于实木缺陷检测识别技术领域。本发明的目的是利用近红外光谱分析技术准确地刻画出节子在木材内部的形态，进而对实木板材力学性能和缺陷类别进行准确预测与识别。首先利用图像提取表面节子的缺陷区域，计算出相应中心位置；然后，提取节子缺陷边缘的多点位置，采集这些边缘点的光谱信息并进行基线漂移与去噪处理；运用主成分与马氏距离结合剔除异常光谱，利用K‑S划分校正样本集，并运用ISOMAP对缺陷光谱信息特征进行有效提取；最后，应用小波网络建立节子边缘光谱与该点倾角间的关系，并利用Solidworks软件实现节子椎体模型的三维呈现。本发明用于实木板材节子形态的建模。
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公开(公告)号：CN103761743B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410043711.7
申请日：2014-01-29
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种基于图像融合分割的实木地板表面缺陷检测方法，涉及地板表面缺陷检测领域，本发明针对区域生长算法存在的分割速度慢、分割不准确的问题，致使实木地板的表面缺陷检测速度慢、精度低的问题，影响其质量与分选等级。首先提取缺陷的R分量图像并进行图像缩小，在低维图像空间内运用区域生长方法完成缺陷的快速定位；利用梯度信息插值对缩小图像进行放大复原，并对缺陷进行标记生成参考图像；应用小波变换检索标记参考图像的边缘，以边缘像素点为种子在原图像进行禁忌快速搜索，实现缺陷区域的快速、精准分割。对20幅含有活节、死节、裂纹的样本图像进行缺陷检测试验，该方法平均分割时间为13.21ms，缺陷分割区域的准确率达到96.8%。
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公开(公告)号：CN104361352A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410642068.X
申请日：2014-11-13
Applicant: 东北林业大学
CPC classification number: G06T7/0006 , G06T2207/20081
Abstract: 基于压缩感知的实木板材缺陷分选方法，涉及实木板材表面缺陷检测技术领域。本发明为了解决实木板材在线分选过程中检测速度慢、识别率低的问题。本发明方法首先提取缺陷图像的几何与区域特征、灰度纹理特征和不变矩特征共三类25个特征；其次通过LDA方法将特征数量进行融合，降低特征维数；最后利用训练样本构建数据字典，在L1范数意义下求解数据字典的最优解，利用最小二乘完成线性规划求解，实现缺陷分类。实验选择实木板材表面的活结、死节、裂纹这三种主要缺陷来检测算法的分选效果，对50幅缺陷图像进行了仿真实验，特征选择与分类的平均时间为0.446ms、分类准确率为94％，实现缺陷特征的快速准确分类。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103009456B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201310003281.1
申请日：2013-01-06
Applicant: 东北林业大学
IPC: B27N3/08
Abstract: 一种中密度纤维板连续平压厚度层次协同控制装置与方法，属于机械设备控制领域；该装置包括热压板和设置在热压板顶端的液压缸，所述的液压缸为25个，成5×5的阵列式排列；第2行第2列的液压缸以及第2行第4列的液压缸上配置位移传感器和压力传感器，其余液压缸上只配置压力传感器；该方法通过设定板坯厚度、第2行第2、3、4列液压缸输出位移量、自协同模式切换、互协同模式切换、调节第1、3、5列液压缸的输出；使用本发明装置及方法，可以在连续平压机的定厚段有效控制板坯定厚，保证产品质量。
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公开(公告)号：CN103761743A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410043711.7
申请日：2014-01-29
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种基于图像融合分割的实木地板表面缺陷检测方法，涉及地板表面缺陷检测领域，本发明针对区域生长算法存在的分割速度慢、分割不准确的问题，致使实木地板的表面缺陷检测速度慢、精度低的问题，影响其质量与分选等级。首先提取缺陷的R分量图像并进行图像缩小，在低维图像空间内运用区域生长方法完成缺陷的快速定位；利用梯度信息插值对缩小图像进行放大复原，并对缺陷进行标记生成参考图像；应用小波变换检索标记参考图像的边缘，以边缘像素点为种子在原图像进行禁忌快速搜索，实现缺陷区域的快速、精准分割。对20幅含有活节、死节、裂纹的样本图像进行缺陷检测试验，该方法平均分割时间为13.21ms，缺陷分割区域的准确率达到96.8%。
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公开(公告)号：CN102590293A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210028060.5
申请日：2012-02-07
Abstract: 一种板材含水率在线检测及板材分选装置，属于制材领域，本发明为解决目前无法实现在高含水率下的含水率连续在线检测的问题。本发明所述一种板材含水率在线检测及板材分选装置，它包括PLC控制器、板材状态检测单元、板材含水率检测单元、信号处理器、计数器、工控机、驱动电路、分选踢腿单元和传送机构单元，板材状态检测单元检测板材是否进入检测区，板材含水率检测单元检测板材的含水率，经过信号处理器处理后的信号通过计数器输出给PLC控制器，由PLC控制器通过驱动电路控制分选踢腿单元和传送机构单元进行分选和传送，PLC控制器将数据上传给上位机，由上位机控制设置踢腿阈值。
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公开(公告)号：CN109064553B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201811265532.2
申请日：2018-10-26
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06T17/00 , G06V10/44 , G06V10/30 , G01N21/3563 , G01N21/359
Abstract: 基于近红外光谱分析的实木板材节子形态反演方法，属于实木缺陷检测识别技术领域。本发明的目的是利用近红外光谱分析技术准确地刻画出节子在木材内部的形态，进而对实木板材力学性能和缺陷类别进行准确预测与识别。首先利用图像提取表面节子的缺陷区域，计算出相应中心位置；然后，提取节子缺陷边缘的多点位置，采集这些边缘点的光谱信息并进行基线漂移与去噪处理；运用主成分与马氏距离结合剔除异常光谱，利用K‑S划分校正样本集，并运用ISOMAP对缺陷光谱信息特征进行有效提取；最后，应用小波网络建立节子边缘光谱与该点倾角间的关系，并利用Solidworks软件实现节子椎体模型的三维呈现。本发明用于实木板材节子形态的建模。
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公开(公告)号：CN110178547A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910549020.7
申请日：2019-06-24
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种松果采摘设备，它涉及一种采摘设备，具体涉及一种松果采摘设备。本发明为了解决现有松果采摘机械的采摘效率较低，且采摘过程中对松树损害较大的问题。本发明的底座水平设置，击打臂杆的末端通过第一转动关节与第一伸缩部件的活动端连接，第一伸缩部件的固定端与视觉模块转动连接，视觉模块的下端通过第二转动关节与第二伸缩部件的活动端连接，第二伸缩部件的固定端与底座的前端转动连接，第三伸缩部件的活动端与第二伸缩部件转动连接，第三伸缩部件的固定端与底座的上表面转动连接，两个夹持部件由上至下依次安装在第二伸缩部件上。本发明属于农业机械领域。
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