公开(公告)号：CN103570967A

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201310487510.1

申请日：2013-10-17

Applicant: 东北林业大学 ,  刘志明

Inventor： 刘志明 ,  吴鹏 ,  李坚

IPC: C08J9/28 ,  C08J7/12 ,  C08J3/075 ,  C08L1/02 ,  B01J20/24 ,  B01J20/28 ,  B01J20/30

Abstract: 一种羧基化改性再生纤维素球形气凝胶的制备方法，本发明涉及一种纤维素气凝胶的制备方法，它要解决现有制备方法得到的纤维素气凝胶吸附性能较弱的问题。制备方法：一、将氢氧化钠、尿素和去离子水混合后加入纤维素原料，制得纤维素溶液，纤维素溶液加入到再生溶液中固化，洗涤后得到球形水凝胶；二、将TEMPO和溴化钠溶入去离子水中，加入球形水凝胶后再加入次氯酸钠溶液，用氢氧化钠溶液调节体系的pH，浸泡后收集的固相物依次用无水乙醇和叔丁醇溶剂进行交换，交换后冷冻处理，最后再经冷冻干燥完成纤维素球形气凝胶的制备。本发明得到的球形气凝胶对金属离子Cu2+的最大吸附量可达0.55mmol/g，吸附性能良好。

公开(公告)号：CN103319746A

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201310294233.2

申请日：2013-07-12

Applicant: 东北林业大学 ,  刘志明

Inventor： 刘志明 ,  杨少丽 ,  吴鹏 ,  李坚

IPC: C08J9/28 ,  C08J3/075 ,  C08L1/02

Abstract: 一种球形纤维素气凝胶的制备方法，它涉及一种气凝胶的制备方法。它要解决现有纤维素气凝胶易出现结构塌陷和体积收缩的现象，以及得到的气凝胶的比表面积低的问题。方法：一、植物纤维放入尿素与NaOH的混合溶液中，冷冻后搅拌成溶液，得到植物纤维/碱脲溶液；二、三氯甲烷与乙酸乙酯混合，再加入冰醋酸得到有机溶液；三、植物纤维/碱脲溶液滴定到冰醋酸的有机溶液中，老化后得到凝胶；四、凝胶放入冰醋酸溶液中固化；五、依次通过无水乙醇和叔丁醇对水凝胶进行置换，冷冻后经冷冻干燥得到气凝胶。本发明克服了气凝胶在干燥过程中发生结构塌陷和体积收缩的现象，制出的纤维素气凝胶具有低密度，比表面积达到240m2·g-1以上。

公开(公告)号：CN102604139A

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201210065055.1

申请日：2012-03-13

Applicant: 东北林业大学 ,  刘志明

Inventor： 刘志明 ,  吴鹏 ,  王海英 ,  谢成

IPC: C08J5/18 ,  C08L29/04 ,  C08L1/04 ,  C08L33/26

Abstract: 一种纳米纤维素复合膜的制备方法，它涉及一种复合膜的制备方法。本发明要解决现有技术制备的膜材料拉伸强度低的问题。纳米纤维素复合膜的制备方法按以下步骤进行：一、采用强酸水解纤维素的方法制备纳米纤维素水溶胶；二、称取聚乙烯醇、聚丙烯酰胺、甘油、纳米纤维素水溶胶和去离子水并混合得混合液，水浴中搅拌2～4h，再超声处理，然后真空脱泡，得纳米纤维素成膜液；三、将步骤二得到的成膜液采用刮涂的方法刮涂在聚四氟乙烯板上，在室温下干燥，得到纳米纤维素复合膜。本发明工艺简单，易操作，成本低，所制备的纳米纤维素复合膜最大拉伸强度高达66.57MPa，较聚乙烯醇膜增强69.17％。本发明用于制备纳米纤维素复合膜。

公开(公告)号：CN208462399U

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201820321051.8

申请日：2018-03-09

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 吴鹏 ,  郑昊 ,  秦硕 ,  张铎 ,  杨帆

IPC: A01D46/24

Abstract: 本实用新型设计一种用于摘梨的简易机械手，包括可移动装置、可升降底盘、控制伸缩的机械臂、用来剪切采摘的机械手爪；圆周电机控制机械臂的转向实现摘梨角度的确定；可升降底盘作为第一级摘梨高度控制，通过带锁止机构的铰链锁止其转动，可通过圆周电机控制机械臂伸缩，来实现第二级高度控制，实现整个采摘设备位姿调整。机械手爪内有电磁铁，通过电磁铁吸引压盖迅速向下运动，带动齿爪收缩闭合，可将梨包裹。当采集完毕并通过复位弹簧将齿爪弹开将果实放下。本实用新型操作简单，完成摘梨过程工作稳定、快捷，并能够实现对小范围的梨子采摘。

公开(公告)号：CN206044609U

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201620742506.4

申请日：2016-07-14

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王荣誉 ,  吴鹏 ,  郭庆豪 ,  许洋 ,  许京港 ,  李仲阳

IPC: A61B5/0205 ,  A61B5/11

Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种便携式智能运动监测仪，主要包括单片机、温度传感器、压电陶瓷片、水银开关、CPU、液晶显示器、键盘、供电部件、系统；所述单片机内部设有硬件乘法器功能，从而实现测量数据的记录、计算和语音播报；以所述单片机为控制核心，通过所述温度传感器、所述水银开关、所述压电陶瓷片获得人体温度、运动步数及脉搏跳动的信息，再由所述CPU实时计算测量值并将所述测量值送至所述液晶显示器，同时进行语音播报；所述系统设有人工复位、自动上电复位及硬件看门狗电路。

公开(公告)号：CN206387437U

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201621165650.2

申请日：2016-10-26

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 吴鹏 ,  王荣誉 ,  李仲阳 ,  韦梅姻 ,  郭庆豪

IPC: G01D21/02 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型涉及运动监测系统，具体地说是一种基于单片机控制的智能运动监测仪，主要包括键盘、GPS模块、温度传感器、温湿度传感器、PM2.5传感器、单片机、液晶显示器以及语音模块，其中，键盘：用于运动者把参数信息输入到单片机中；GPS模块：用于定位，获得运动者的地理位置信息；温度传感器：用于测量运动者的体温信息；温湿度传感器：用于测量周围环境的温度和湿度信息；PM2.5传感器：用于测量周围环境的空气质量指数信息。本实用新型能根据自身情况和周围环境，可以合理地控制运动者的运动量，从而对运动者起到保护作用。