公开(公告)号：CN206387437U

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201621165650.2

申请日：2016-10-26

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 吴鹏 ,  王荣誉 ,  李仲阳 ,  韦梅姻 ,  郭庆豪

IPC: G01D21/02 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型涉及运动监测系统，具体地说是一种基于单片机控制的智能运动监测仪，主要包括键盘、GPS模块、温度传感器、温湿度传感器、PM2.5传感器、单片机、液晶显示器以及语音模块，其中，键盘：用于运动者把参数信息输入到单片机中；GPS模块：用于定位，获得运动者的地理位置信息；温度传感器：用于测量运动者的体温信息；温湿度传感器：用于测量周围环境的温度和湿度信息；PM2.5传感器：用于测量周围环境的空气质量指数信息。本实用新型能根据自身情况和周围环境，可以合理地控制运动者的运动量，从而对运动者起到保护作用。

公开(公告)号：CN206044609U

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201620742506.4

申请日：2016-07-14

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王荣誉 ,  吴鹏 ,  郭庆豪 ,  许洋 ,  许京港 ,  李仲阳

IPC: A61B5/0205 ,  A61B5/11

Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种便携式智能运动监测仪，主要包括单片机、温度传感器、压电陶瓷片、水银开关、CPU、液晶显示器、键盘、供电部件、系统；所述单片机内部设有硬件乘法器功能，从而实现测量数据的记录、计算和语音播报；以所述单片机为控制核心，通过所述温度传感器、所述水银开关、所述压电陶瓷片获得人体温度、运动步数及脉搏跳动的信息，再由所述CPU实时计算测量值并将所述测量值送至所述液晶显示器，同时进行语音播报；所述系统设有人工复位、自动上电复位及硬件看门狗电路。

公开(公告)号：CN206733018U

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201720008093.1

申请日：2017-01-05

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王伟 ,  王玉山 ,  李超艺 ,  宋家洛 ,  吴海超 ,  李仲阳

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种地空两用农业信息采集机器人，包括空中飞行系统，地面行走系统，控制系统以及信息采集系统；空中飞行系统包括本体、安装于所述本体的四个机臂和安装于各机臂的旋翼；所述碳纤维机臂上安装有直流马达，旋翼为双叶正反螺旋翼，所述飞行机构中心板下方装有与地面行走机构相连接的连接部分；地面行走系统包括车架、安装于所述车架下方的行走轮和驱动所述行走轮运动的马达；所述车架由底盘、传动机构、转向机构、悬架减振机构组成，控制系统和信息采集系统安装在中心板上。其实现了地空两用，加强了其行走的越野性能，得以快速、准确地获得农业信息，为未来的农业生产提供可靠的依据。

公开(公告)号：CN206242832U

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201621178272.1

申请日：2016-11-03

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李仲阳 ,  王玉山

IPC: B60F5/02 ,  B64C27/08 ,  B60G15/02 ,  B60K17/16

Abstract: 本实用新型涉及飞行器领域，具体地说是一种陆空两用四旋翼飞行器，包括空中飞行系统、地面行驶系统、控制器以及感测组件，空中飞行系统和地面行驶系统相互连接，其中，空中飞行系统：包括机翼、驱动电机以及扇叶，机翼的数量是4个并且呈中心对称分布，机翼上设有驱动电机，驱动电机上设有扇叶；地面行驶系统：包括车桥、悬架、底盘、马达以及车轮，车桥包括前车桥和后车桥并且通过悬架连接在底盘上，车轮设在车桥两侧，马达设在底盘上并且间接驱动车轮。本实用新型与现有技术相比，具有良好的飞行性能，同时也具有较好的地面行驶能力。