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公开(公告)号：CN106217934A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610574388.5
申请日：2016-07-20
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种闭式高效对辊生物质成型机，涉及一种生物质成型机。本发明解决了现有成型机存在的能耗高、主成型件磨损快且磨损严重、使用寿命短、生物质燃料块成型质量差以及对物料的适应性差问题。本发明由电机产生动力，经带传动将动力传递给减速器、传动轴及螺旋压缩机，实现一级压缩；由第一联轴器将减速器动力传递给闭式挤压成型辊，同时由闭式挤压成型辊轴上的带轮和传动带将动力传递给增压辊，实现闭式增压对辊挤压成型。本发明生产能耗低、使用寿命长、结构紧凑、布局合理、节省占地、安装运输方便，用于生物质粉碎物料的压缩成型。
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公开(公告)号：CN104476801A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410695187.1
申请日：2014-11-27
Applicant: 东北林业大学
CPC classification number: B30B11/208
Abstract: 双层环模及压辊相配合的生物质秸秆压块成型机，涉及一种秸秆成型装置。本发明为了解决现有的秸秆压块成型机工作稳定性差、主要工作部件严重磨损的问题。压块成型系统包括双层环模机构、主轴和双层压辊机构；双层环模机构的内腔构成压缩成型室，双层环模机构和电机并排安装在机架上，主轴穿设在双层环模机构内，主轴的下端穿出机架并与大皮带轮固定连接，电机的动力轴穿出机架并与小皮带轮固定连接，大皮带轮与小皮带轮之间通过同步齿形带建立连接；双层压辊机构设置在压缩成型室内并固定在主轴上，双层压辊机构的压辊与双层环模机构的环模间隙配合实现秸秆挤压成型。本发明用于生物质秸秆压块成型。
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公开(公告)号：CN108093894B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201810102666.6
申请日：2018-02-01
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种剪切式秸秆超细粉碎装置，涉及一种秸秆粉碎装置。本发明的目的是可以粉碎出300目的超细秸秆粉体；技术要点：一级粉碎器置于一级粉碎室内，二级粉碎器置于二级粉碎室内；主轴与粉碎电机连接，粉碎电机带动主轴转动；粉碎器包括粉碎定刀片组件、粉碎动刀片组件、粉碎刀架和粉碎挡板；粉碎动刀片组件固定在主轴上；粉碎定刀片组件同轴设置在粉碎动刀组件的外围，两者间留有间隙；粉碎定刀片组件安装在粉碎刀架上，粉碎刀架的上端安装有粉碎挡板；本发明采用二级粉碎机构，动定刀粉碎器，降低了对粉碎比的要求，从而提高了粉碎效率，粉碎出300目的超细秸秆粉体，本发明用于秸秆类生物质粉碎。
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公开(公告)号：CN113306643A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110764968.1
申请日：2021-07-07
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，涉及到一种仿生林木病虫害检测的爬树机器人。一种仿生林木病虫害巡检爬树机器人结构包括：底板、机械臂、电推杆、驱动机构和检测机构，其中机械臂包含前机械臂、中机械臂以及后机械臂。其技术方案是：电推杆带动左底板进行移动，此时右底板保持初始位置，当左底板移动到确定的位置时，中机械臂根据树杆的粗细程度调整环抱的位置和角度并实施抱紧，前机械臂随即对树杆进行二次抱紧；右底板以同样的方式完成移动和抱紧。遇到攀爬障碍时，机械臂可沿着转轴旋转一定的角度，从而绕开障碍。在指定区域装有视觉识别系统的升降式云台升起对病虫害进行检测。该装置可提高病虫害检测效率从而减少人力资源的投入。
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公开(公告)号：CN103495484A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310498727.2
申请日：2013-10-22
Applicant: 东北林业大学
CPC classification number: B30B11/228
Abstract: 生物质秸秆粉碎成型一体机，涉及一种秸秆粉碎成型装置。本发明为了解决现有的秸秆成型燃料生产流程中，秸秆粉碎和压缩致密成型工序分别由粉碎设备和压缩成型设备独立完成，功耗大、物流成本高，作业周期长的问题。本发明的立式粉碎装置和挤压成型装置由前至后并列设置在行走盘上，行走盘下方装有行走轮，立式粉碎装置的进料口的底部安装有刀片，粉碎机主轴上套有套筒，套筒上由上至下安装锤架板，相邻锤架板之间环形设置有锤片组，每个锤片组的锤片上下均匀布置，锤片为多齿边矩形结构，鼓风机安装在机壳的底部与储料斗连通，储料斗通过风道与挤压成型装置进口连通。本发明用于生物质秸秆粉碎和成型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115119637A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210889024.1
申请日：2022-07-27
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种刀片切削式的秸秆循环粉碎装置，属于生物质新能源加工技术领域。本发明解决了现有秸秆粉碎装置存在的秸秆粉体粒度过大、过筛率不够理想和能耗高等问题。创新点：电机通过V带传动装置驱动主轴带动刀套转子作高速旋转运动，使秸秆在冲击介质、劣弧动刀和劣弧定刀的剪切、冲击和摩擦等综合作用下粉碎，随后通过气力输送秸秆混料‑气流二相流至分级叶轮，使其随U型分级叶片作高速旋转运动，在离心力的作用下分为达标品和未达标品，达标品随气流流出出料口后收集，而未达标品则在重力作用下回至粉碎室继续粉碎；如此循环作业，可实现达标品的一次性收集，以及不间断地粉碎处理。该粉碎装置可显著提高秸秆粉体的目数和均匀度，且具备高产性。
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公开(公告)号：CN103495484B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201310498727.2
申请日：2013-10-22
Applicant: 东北林业大学
CPC classification number: B30B11/228
Abstract: 生物质秸秆粉碎成型一体机，涉及一种秸秆粉碎成型装置。本发明为了解决现有的秸秆成型燃料生产流程中，秸秆粉碎和压缩致密成型工序分别由粉碎设备和压缩成型设备独立完成，功耗大、物流成本高，作业周期长的问题。本发明的立式粉碎装置和挤压成型装置由前至后并列设置在行走盘上，行走盘下方装有行走轮，立式粉碎装置的进料口的底部安装有刀片，粉碎机主轴上套有套筒，套筒上由上至下安装锤架板，相邻锤架板之间环形设置有锤片组，每个锤片组的锤片上下均匀布置，锤片为多齿边矩形结构，鼓风机安装在机壳的底部与储料斗连通，储料斗通过风道与挤压成型装置进口连通。本发明用于生物质秸秆粉碎和成型。
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公开(公告)号：CN117616993A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210958997.6
申请日：2022-08-10
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开一种猕猴桃采摘末端执行器，该猕猴桃采摘末端执行器包括剪切机构，夹持机构，升降机构，传感器系统。传感器系统包括红外传感器、压力传感器和霍尔传感器。工作时，机械臂在先将末端执行器送到猕猴桃适宜采摘区域，当末端执行器通过红外传感器识别出果实位置时，机械臂停止移动，夹持机构在升降机构的作用下以预设的夹持力范围在适当区域夹持果实，接着剪切机构剪切果柄完成果柄无损分离，完成上述动作后，机械臂远离果实，升降机构复位，结束一个单果采摘。本发明通过剪切机构可以实现果柄无损分离，降低果实采摘过程损坏率，通过升降机构调节手爪在适当位置夹持果实，提高了果实采摘效率。
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公开(公告)号：CN117397472A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311703404.2
申请日：2023-12-13
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种成品粒度可调的冲击式秸秆微粉碎分级一体机，属于粉碎机技术领域，包括分级机构、进料机构、粉碎机构、气力输送机构、机架、底座，其特征在于：所述进料机构位于分级机构与粉碎机构的交界处，所述粉碎机构设置在进料机构底部，所述分级机构设置在进料机构顶部，所述气力输送机构设置在粉碎机构底部，所述底座设置在气力输送机构底部，所述分级机构和粉碎机构设置在机架内部，所述机架设置在底座顶部，本发明解决了现有秸秆粉碎机存在粉碎质量差、分级质量不理想、能耗高、设备占地面积过大的问题，集成了粉碎和筛分两个工序的功能，显著提高秸秆粉碎粒度和均匀度，且可以通过调整工作参数来调节粉碎及分级粒度。
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公开(公告)号：CN115069361A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210347004.1
申请日：2022-04-01
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种研磨式的香辛料粉碎装置，属于香料加工技术领域。本发明解决了现有香辛料粉碎装置存在的粉末粒度不均匀、原料浪费、产能不够理想等问题。创新点：电机通过V带传动装置给传动轴提供动力，带动安装在传动轴上的研磨辊和菱形刀在粉碎壁之间作高速旋转运动，并在粉碎壁和研磨辊的间隙中与香辛料产生摩擦、切割、撕裂、冲击等作用将香辛料粉碎成粉体；通过分级叶片产生的负压区收集成品粉体，并利用高速旋转的分级叶片对混料和气流的二相流进行筛分，随后细料流从出料口排出，而粗料则送回粉碎室继续研磨粉碎；如此循环工作，可一次性完成香辛料的粉碎和分级处理。该粉碎装置可显著提高香辛料的粉碎效率和粉体均匀度，同时减小原材料的浪费。
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