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公开(公告)号：CN117416521A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311660762.X
申请日：2023-12-06
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明提供一种飞机副油箱载运调姿对接平台，涉及自动化工程机械装置技术领域，本发明包括全向舵轮底盘和两套升降调姿架。其中升降调姿架有两套，固定安装于全向舵轮底盘两侧，每套升降调姿架包括三角架、两个丝杆滑台模组、四个平行连杆、动平台、回转装置、可变航向的驱动轮、保持架、万向接触球轴承总成；本发明能实现圆柱形副油箱的低矮状态下的载运、大幅度的抬升，实现副油箱前后俯仰、左右移动和摆动，以及通过可变航向的驱动轮实现副油箱的前后移动和自转，共6个自由度的微调动作。该平台可配合视觉引导实现副油箱的自主运输和自动化挂载，适合低重心、高负载条件下长直管状物品的载运和调姿作业。
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公开(公告)号：CN112583633B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011154250.2
申请日：2020-10-26
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明提供一种基于粗糙信息的有向多智能体网络的分布式优化方法，涉及控制与信息技术领域。本发明只考虑了相邻节点之间的粗糙信息，且每个节点只需知道入度邻居的状态信息，尽量减少了必要条件，增强算法在实际应用中的可行性。该算法在仅获取智能体与其入度邻居之间粗糙的状态信息的情况下，仍能很好融合相邻节点信息，使节点状态收敛趋于一致，且最终收敛到近似最优解。
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公开(公告)号：CN112583633A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011154250.2
申请日：2020-10-26
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明提供一种基于粗糙信息的有向多智能体网络的分布式优化方法，涉及控制与信息技术领域。本发明只考虑了相邻节点之间的粗糙信息，且每个节点只需知道入度邻居的状态信息，尽量减少了必要条件，增强算法在实际应用中的可行性。该算法在仅获取智能体与其入度邻居之间粗糙的状态信息的情况下，仍能很好融合相邻节点信息，使节点状态收敛趋于一致，且最终收敛到近似最优解。
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公开(公告)号：CN107933318A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711374665.9
申请日：2017-12-19
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明涉及电动汽车供电技术领域，特别是一种受电弓及采用该受电弓的电动汽车。受电弓包括受电弓组件，受电弓组件包括与供电线垂直的受电弓滑板组件，还包括上支撑臂、下支撑臂、受电弓支座、移动轨道、伸缩机构和平移机构，移动轨道上还设有平移机构，上支撑臂与受电弓支座之间设有伸缩机构，下支撑臂与受电弓支座之间也设有伸缩机构。一种电动汽车，其顶部设有受电弓，它还包括数据处理单元和寻迹装置，寻迹装置置于电动汽车的顶部，伸缩机构、平移机构和寻迹装置均信号连接于数据处理单元。本发明使受电弓能自适应地调整高度，电动汽车在本车道内左右偏移时还能与供电线有良好的接触，保证供电不中断，提高了车辆充电的安全性。
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公开(公告)号：CN215527008U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202121939349.3
申请日：2021-08-18
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G09B21/00
Abstract: 本实用新型提供一种盲文电子产品阅读装置，包括采集系统、控制系统、盲文显示系统、交互系统；具有摄像头和蓝牙模组，能够通过光学扫描识别和提取物品上的文字，也可通过与数码设备无线连接直接传送设备屏幕显示内容，实现多途径的信息采集，采集到的文字信息将转换为盲文并通过电磁矩阵产生的凹凸表达形成盲文；通过触摸电磁矩阵形成的盲文，用户可以享受与专业盲文书籍无异的沉浸阅读；此外由振动马达和扬声器产生的振动和声音提示将在使用过程中为用户提供辅助和指引，多途径信息采集和完整人机交互将为用户带来舒适便利的体验；解决了视障人士无法自由阅读身边纸质媒介和电子网页的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205084365U
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201520906791.4
申请日：2015-11-07
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本实用新型涉及一种滑板，特别涉及一种折叠式腰带滑板，包括套轮、轮轴、轮轴键槽单元节、轮轴孔槽单元节、活动单元节、扶手单元节、伸缩扶手、槽轮，弹簧、轮轴孔槽单元节转动轴套、活单元节转动轴、活动单元节转动轴套，所述的套轮通过轮轴连接轮轴键槽单元节，轮轴孔槽单元节连接活动单元节，所述的活动单元节连接扶手单元节，扶手单元节连接伸缩扶手，所述的槽轮通过轮轴连接轮轴键槽单元节。克服了传统滑板携带不便，体积较大的缺点，提供了一种可以折叠的滑板踏板，将滑板折叠成可佩带的腰带，利用轮子作为腰带扣更加方便实用，将扶手折叠后不会影响腰带的舒适性。
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公开(公告)号：CN208954110U
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201821417527.4
申请日：2018-08-31
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G06K9/00
Abstract: 本实用新型涉及盲人用人工智能设备技术领域，尤其涉及一种帮助盲人寻找物品的系统；包括用于对盲人所处环境进行360度全方位图像信息的采集的360度图像采集装置、中央控制器以及用于将所要查找的物品的相对位置信息以触觉的方式告知给盲人的触觉装置；所述360度图像采集装置包括盲人穿戴头盔，所述盲人穿戴头盔上设有图像采集单元，所述图像采集单元、所述中央控制器和所述触觉装置依次电连接。本实用新型所公开的帮助盲人寻找物品的系统，通过设置360度图像采集装置，能够一次遍历360度的环境，从而减少盲人的行动量，更加便利，更容易为盲人所接受；通过设置触觉装置，能够避免环境的噪声对盲人造成不必要的干扰。
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公开(公告)号：CN208722377U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201820769010.5
申请日：2018-05-22
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G08B21/02
Abstract: 本实用新型属于人工智能技术领域，具体公开了一种能够对听障人士进行安全预警的装置，包括：信号检测元件，用于以听障使用者为中心检测其周围物体传播出的声音信号信息；中央处理器，用于获取处理信号检测元件所获取的声音信号信息，并与数据库进行匹配，获取声音信号中危险信号及危险信号源的信息；定位元件，用于定位使用者和危险信号源在当前地图中的位置并将具有位置信息的地图发送给中央处理器；显示元件，用于显示具有位置信息的地图以及危险信号源信息；示警元件，用于生成示警信号。通过上述装置，能够及时向听障人士反馈周围环境中的危险信号信息，从而可以及时有效地对听障人士进行安全预警，以避免听力障碍问题威胁听障人士的人身安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207444935U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201720179686.4
申请日：2017-02-27
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: A61B5/0205 , A61B5/11 , A61J1/00
Abstract: 一种多功能腰腹带，包括腰腹带本体(1)、A松紧带(2)、两根B松紧带(3)和体征装置(4)，所述A松紧带(2)连接体征装置(4)和腰腹带本体(1)，所述B松紧带(3)连接体征装置(4)和腰腹带本体(1)左右两侧。本实用新型利用腰腹带本体、松紧带和体征装置，从而实现腰腹带不易脱落和对体征的实时检测，穿戴也很方便。此外，本实用新型的体征装置包括外壳、体征测量模块、单片机、电源和蓝牙模块，所述体征测量模块包括温度传感器、压力传感器、心率传感器、加速度传感器中的一种或多种，从而可以实现对多种体征进行检测，有加速度传感器时还可实现监测佩戴人是否摔倒。
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公开(公告)号：CN206302573U
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201621389167.2
申请日：2016-12-08
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
CPC classification number: Y02D70/10
Abstract: 本实用新型公开了一种基于ibeacon技术的室内定位无人运输车，包括小车、蓝牙芯片、树莓派、红外引导模块、激光引导模块、处理器、无线网络接入设备、手机终端、手机监控软件、PC终端、PC监控软件、基站以及目标信标。本实用新型无人运输车具有定位准确，传输距离远，功耗低，可靠性好等特点；能够对小车的位置进行实时监测，并且还可进行远程控制，能在复杂环境下进行自动定位、循迹运输，从而满足室内无人运输的要求；采用了超低功耗的BLE4.0技术，使得硬件的可靠性大大增加，开放性更强，同时造价低廉，具有良好市场竞争力，并且结合基于ibeacon技术的处理器来精准测距定位，从而克服了传统定位装置定位精度不足，功耗较高，信息传输距离近等缺点。
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