公开(公告)号：CN206491467U

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201621261257.3

申请日：2016-11-18

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 王璞 ,  齐世清 ,  刘梦瑶 ,  梁远腾 ,  林昊 ,  赵迎宾 ,  王琦 ,  汪淼波 ,  窦翼

IPC: A47B9/00

Abstract: 本实用新型涉及一种桌子，尤其是一种高度可调的办公桌。包括桌面、小螺钉、固定板、侧方磁条、升降板、通孔、限定螺钉、行号、桌脚、挡风板、挡风板支架、固定支柱、横梁、升降支柱、长边磁条，所述的固定板通过小螺钉与桌面的下表面连接，所述的升降板的上端固定到固定板的下表面，所述的升降支柱的上端面与固定板的下表面连接，所述的固定支柱的内表面与升降支柱的外表面贴合，所述的横梁的两端分别连接两个固定支柱，所述的固定支柱的下表面与桌脚的上表面焊接。有益效果：结构简单，升降空间广阔，高度调节方便；挡风板可拆卸，轻便实用；桌脚为中空结构，节约成本，可牢固支撑整个装置。

公开(公告)号：CN206302573U

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201621389167.2

申请日：2016-12-08

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 魏永涛 ,  汪淼波 ,  胡雨晨 ,  江顺煌 ,  李益俊 ,  张杉 ,  罗家平 ,  李嘉鹏

IPC: H04W4/04 ,  H04W4/00 ,  G05D1/02 ,  B60P3/00

CPC classification number: Y02D70/10

Abstract: 本实用新型公开了一种基于ibeacon技术的室内定位无人运输车，包括小车、蓝牙芯片、树莓派、红外引导模块、激光引导模块、处理器、无线网络接入设备、手机终端、手机监控软件、PC终端、PC监控软件、基站以及目标信标。本实用新型无人运输车具有定位准确，传输距离远，功耗低，可靠性好等特点；能够对小车的位置进行实时监测，并且还可进行远程控制，能在复杂环境下进行自动定位、循迹运输，从而满足室内无人运输的要求；采用了超低功耗的BLE4.0技术，使得硬件的可靠性大大增加，开放性更强，同时造价低廉，具有良好市场竞争力，并且结合基于ibeacon技术的处理器来精准测距定位，从而克服了传统定位装置定位精度不足，功耗较高，信息传输距离近等缺点。