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公开(公告)号：CN115359672B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210997796.7
申请日：2022-08-19
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明提供一种数据驱动与强化学习结合的交通区域边界控制方法，涉及智能交通控制技术领域。本发明通过城市路网的交通状态和网络结构划分若干个交通区域，采集交通系统的输入和输出数据，来求解无模型数据驱动下的交通系统边界控制比例，并将计算得到的边界控制动作，执行控制动作下的区域车辆数和平均车流量都记录下来，并且存到经验池D中。根据经验池D中的数据对强化学习的参数进行预训练，将预训练后的强化学习算法再与交通环境进行交互，对交通环境进行进一步的探索，得出最优的边界控制动作。本发明对交通区域进行宏观边界控制，均衡各个区域的交通流量，减少交通拥堵的发生，提高交通路网的运行效率，改善人们的出行体验。
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公开(公告)号：CN115375132A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210997798.6
申请日：2022-08-19
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明提供一种基于排队理论的多等级充电与再平衡联合调度方法，涉及按需出行系统的控制技术领域。本发明结合多等级充电调度与基于站点的再平衡策略解决充电延迟和系统失衡问题，并构建乘客等待队列和车辆充电队列，提出一种基于静态平衡的联合调度方案，使系统达到响应时间和运营成本最小化的目标。其中构建的按需出行系统的考虑充电规模的多等级充电调度与基于站点的再平衡策略相结合联合调度模型。考虑了可充电客运站与独立充电站相结合的模型。同时，将充电桩数量作为优化变量，给予最小充电桩的数量的同时以保证充电站服务的效率。
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公开(公告)号：CN113359733B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110658895.8
申请日：2021-06-15
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种具有预设瞬稳态性能的有限时间车辆编队控制方法，针对车辆模型内部和外部不确定性构造有限时间扰动观测器，在控制中有效补偿扰动所造成的影响，考虑车载传感器的局限性，预设车辆相对距离和相对方向角的瞬稳态性能，基于扰动观测器、预设性能指标及有限时间控制理论设计与初始误差为零与否无关的纵横向一体化有限时间车辆编队控制器，使得跟踪误差在预设区域内变化并在有限时间内收敛，保证车辆连通性且避免碰撞；本发明中的控制方法可同时解决对称和非对称性能约束问题，当性能指标无限制时，该控制方法也可推广到无性能约束的车辆协作控制系统。
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公开(公告)号：CN112419601A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011178304.9
申请日：2020-10-29
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明提供一种基于排队论的单向车辆共享系统规模优化方法，涉及单向车辆共享系统的规划设计技术领域。本发明用混合BCMP排队网络模型描述单向共享系统中的车辆循环，明确引入预留策略、道路拥堵和停车位有限等现实因素，明确系统规模与车辆可用性Vi和停车占用率Ui的渐近关系并将其纳入联合优化框架。随后依据利润最大化原则提出系统规模的联合优化问题，确定满足给定性能指标的最优车队规模和停车站容量。本发明通过将物理道路的剩余容量映射到排队网络的服务器数量明确引入道路拥堵，并且通过将停车站模型建模为相互依赖的开放网络对停车场容量进行了限制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112083719A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010836127.2
申请日：2020-08-19
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于预设性能函数的有限时间车队控制方法，涉及车辆队列控制技术领域。该方法首先根据车辆运行情况，建立车队动力学模型，并将车辆动态表示为三阶非线性模型；再构造车队中车辆间的间距误差，并设置间距误差限制条件，进而确定车队的控制目标；最后利用反步法，以RBF神经网络拟合表示车辆动态的三阶非线性模型中的非线性函数的非线性部分，并基于车辆间的间距误差设计有限时间车队控制器，实现对车队的稳定控制。本发明方法考虑了对车间距进行限制，采用预设性能控制方法使得间距误差在有限范围内变换，既保证了车辆间的通信又防止了碰撞事故。
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公开(公告)号：CN119991198A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510170161.3
申请日：2025-02-17
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G06Q30/0203 , G06Q30/0201 , G06Q30/0645 , G06Q50/40 , G06Q30/0601
Abstract: 本发明公开一种共享单车及用户访问规律分析方法和系统，涉及交通数据领域。该方法可以通过分析过往的共享单车数据，获得共享单车和共享单车用户具体地点或不同时段下各活跃度区域的访问规律，可以广泛应用于不同城市的共享单车流动规律分析；可获得城市内各地点或活跃度区域共享单车及其用户流入和流出的时空分布规律；可以获得不同地点或活跃度区域的共享单车及其用户流入量、流出量与不同因素的关系；可以得出单一共享单车或单一用户访问地点数量、频率的规律。本发明可以有效地实现对不同区域、时间的共享单车及其用户访问规律的分析。
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公开(公告)号：CN118348793A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410504359.6
申请日：2024-04-25
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种考虑执行器与传感器攻击的固定时间车队控制方法，涉及车辆队列控制技术领域。首先，提出一种新的自适应固定时间扰动观测器，保证攻击与扰动的观测误差在给定时间内趋向于一个预定的区域，而且消除攻击与扰动上界必须预先已知的约束；其次，提出一种改进的变指数固定时间收敛系统，具有更快的收敛速率，同时解决控制器设计中易出现的奇异问题；最后，基于所提出的自适应固定时间扰动观测器和变指数固定时间收敛系统，设计具有固定时间稳定性的滑模控制方案，保证车辆队列控制系统的固定时间单车稳定性和队列稳定性，实现控制目标。本发明可同时估计攻击和扰动，保证系统单车稳定性和队列稳定性。
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公开(公告)号：CN118143066A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410568136.6
申请日：2024-05-09
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: B21B45/08 , B21B35/00 , B21B35/12 , B21B13/02 , F25D31/00 , F25D17/02 , C02F9/00 , C02F1/00 , C02F1/48
Abstract: 本发明涉及钢材轧制装置技术领域，一种基于炼钢连铸的批量热轧装置，包括热轧机体、轧辊组件、喷水组件、第一除杂组件、隔热板和热交换组件。第一除杂组件包括：第一接水盒，第一接水盒内的顶面为敞口；过滤网，设在第一接水盒内的顶部；第一吸附组件，设在第一接水盒内的底部；热交换组件包括：第二接水盒，第二接水盒的内部与第一接水盒的内部连通连接；吸热器，设在第二接水盒内；第一排水管，设在第二接水盒的底部。本发明在使用时，第一除杂组件能够收集除鳞后的水，并过滤水中的杂质，热交换组件能够对过滤后的水进行冷却，实现水资源的循环利用，减少水资源的浪费。
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公开(公告)号：CN111915146B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202010650391.7
申请日：2020-07-08
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G06Q10/06 , G06Q30/02 , G06Q30/06 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供一种基于流体模型的按需出行系统充电与再平衡联合调度方法，涉及按需出行系统的控制技术领域。该方法结合流体模型与排队理论描述车辆迁移和排队充电过程，并构建AMoD系统的动力学方程，针对传统AMoD系统的研究忽略电车的充电问题或者简单假设充电设施供过于求，不贴合生活实际的问题，本发明在流体模型的基础上，结合排队论相关知识，搭建了AMoD系统的充电与再平衡联合调度模型，并给出了动力学方程，求解难度与系统规模无关，适用范围更加广泛。本发明针对静态策略难以应对动态的交通环境这一缺点，开发一个实时再平衡策略，周期性地调整再平衡方案。此外，提出了一种时间加权平均值的方法预测时变的出行需求，改善实时策略的性能。
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