内镜手术机器人控制终端及机器人系统

    公开(公告)号:CN208851636U

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201820902057.4

    申请日:2018-06-11

    Abstract: 本实用新型公开了内镜手术机器人控制终端及机器人系统,涉及医疗器械技术领域。本实用新型提供的内镜手术机器人控制终端包括终端主体、显示设备、控制手柄、控制踏板及控制模块。显示设备包括第一显示器和第二显示器,控制手柄包括第一手柄组件和第二手柄组件,第一手柄组件用于生成第一控制指令并将第一控制指令传输至控制模块,第二手柄组件生成并将第二控制指令传输至控制模块。控制踏板用于生成并将第三控制指令传输至控制模块。本实用新型还提供一种包括内镜手术机器人控制终端的机器人系统。本实用新型提供的内镜手术机器人控制终端及机器人系统的结构简单、使用方便,能够进行多种内镜手术,并能够避免对患者造成不必要的损伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一次性使用消化道软组织夹

    公开(公告)号:CN205597969U

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201620197926.9

    申请日:2016-03-15

    Abstract: 本实用新型创造公开一次性使用消化道软组织夹,属于医疗机械领域,具有手柄、输送机构、挂钩和释放机构,所述释放机构包括金属夹和收紧筒,金属夹具有弧形根部和一对从弧形根部向前延伸的夹爪,夹爪的延伸臂呈交叉设置;所述收紧筒的内壁设有一圈凸起,金属夹的弧形根部位于收紧筒的前端,挂钩的尾端从收紧筒的后端伸入收紧筒内与金属夹的弧形根部连接,所述挂钩带动金属夹向收紧筒内部移动使金属夹的一对夹爪闭合,金属夹上的弧形根部进入收紧筒并越过凸起,凸起将金属夹包紧,防止金属夹向收紧筒前端脱出张开;所述挂钩的首端与输送机构连接。省去了现有技术中填充胶水的操作,使一次性使用消化道软组织夹的组装工艺更加简单。

    内镜手术双臂机器人及机器人系统

    公开(公告)号:CN208851635U

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201820901026.7

    申请日:2018-06-11

    Abstract: 本实用新型公开了内镜手术双臂机器人及机器人系统,涉及医疗器械技术领域。本实用新型提供的内镜手术双臂机器人包括机器人主体、第一多自由度机械臂、第二多自由度机械臂、送镜结构及持镜结构。机器人主体包括支撑主体和安装主体,安装主体与支撑主体转动连接,第一多自由度机械臂和第二多自由度机械臂安装于安装主体上,送镜结构设置于第一多自由度机械臂远离安装主体的端部,持镜结构安装于第二多自由度机械臂,持镜结构用于固定消化内镜,送镜结构用于带动消化内镜的介入管运动。本实用新型还提供一种机器人系统。本实用新型提供的内镜手术双臂机器人及机器人系统的能够进行多种内镜手术,并能够避免对患者造成不必要的损伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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