一种基于全时空卷积模块的暴力视频检测算法

    公开(公告)号:CN112668495A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202011619964.6

    申请日:2020-12-30

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于全时空卷积模块的暴力视频检测算法,基于全时空卷积模块的暴力视频检测算法实现了时序特征在局部空间和全时序的特征融合,能够有效地提取了暴力视频的局部空间和全时序特征,有效提高了检测的准确度和模型的泛化能力,该方法相比于以往的2DCNN+LSTM和基于3DCNN的相关算法在暴力视频检测领域具有更大的优势。本发明中的全时空卷积模块可以被应用在其他的网络架构中,充分利用其时间空间的特征融合能力来达到更好的视频行为分类效果。

    基于三维模型的六辊冷轧机临界振动速度预测方法

    公开(公告)号:CN114091308B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202111392303.9

    申请日:2021-11-19

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供基于三维模型的六辊冷轧机临界振动速度预测方法,属于轧制过程自动化技术领域,基于三维的六辊冷轧机模型预测临界振动速度,考虑到轧辊应视为短粗梁且需考虑剪切变形的影响,选择Timoshenko梁,同时对节点位移矢量采用Hermite插值;通过对轧件、轧辊和牌坊间的受力分析,可以建立轧机‑轧件系统的垂向振动动力学方程,采用Newmark‑Beta法进行求解,可得到特定速度下的轧辊位移响应曲线,若位移响应曲线的幅值恒定,则该速度为轧机的临界振动速度;本发明不仅可以研究二维轧制工艺参数对轧制过程稳定性的影响,还可以分析弯蹿辊等宽向参数对临界轧制速度的影响,在轧制规程制定阶段就预测出轧机的临界振动速度,可以为工艺参数优化提供理论支撑。

    一种滚动轴承滚道缺陷扩展故障诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN117313446A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311030446.4

    申请日:2023-08-16

    Abstract: 本发明公开了一种滚动轴承滚道缺陷扩展故障诊断方法及系统,该方法包括:根据滚道缺陷尺寸判断故障严重程度,包括轻微故障、中度故障、严重故障;根据故障严重程序,确定故障形貌函数以及滚动体位移激励函数;基于滚动体位移激励函数,得到滚动轴承的赫兹接触刚度系数;基于滚动轴承的赫兹接触刚度系数,计算滚动体与滚道之间的接触力和摩擦力,获得滚动体与滚道之间的接触变形;基于滚动体与滚道之间的接触力和摩擦力,确定含滚道缺陷扩展故障的滚动轴承非线性恢复力。本发明基于滚道缺陷扩展故障的缺陷区域参数以及滚动轴承实际结构参数,模拟出更加符合实际的滚道缺陷扩展故障情况,在滚动轴承实际运行工况下,评估滚动轴承的损伤程度。

    一种多道次冷轧带钢断面形貌智能控制方法

    公开(公告)号:CN117282780A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311331192.X

    申请日:2023-10-16

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种多道次冷轧带钢断面形貌智能控制方法,包括以下步骤:步骤1:在冷连轧现场AGC厚度控制稳定情况下进行轧机急停机,采集每个机架的轧制数据;步骤2:将冷连轧现场的每个机架分别视作一个有限元模型,依次建立各个机架的有限元模型;步骤3:利用建立的有限元模型对每个机架的三种板形执行机构进行控制变量实验,提取每个机架的稳定轧制阶段的带钢宽度数据和断面形状数据,计算每个机架的三种板形执行机构的调控功效系数;步骤4:建立多机架的出口带钢断面形貌预测数学模型并进行精度验证,并对多机架的出口带钢断面形貌预测数学模型进行封装得到每个机架出口带钢断面形貌预测的二维和三维可视化软件。

    一种基于数字孪生的四辊热轧机支撑辊磨损量预测方法

    公开(公告)号:CN117131732A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311058191.2

    申请日:2023-08-22

    Abstract: 本发明的一种基于数字孪生的四辊热轧机支撑辊磨损量预测方法,包括:将影响支撑辊磨损的工艺参数作为特征参数;收集特征参数数据及轧辊磨损实际数据;建立支撑辊磨损仿真模型;将采集的特征参数数据输入到仿真模型中,计算轧辊磨损实际数据和轧辊磨损仿真数据的误差数据;将特征参数数据、轧辊磨损实际数据以及误差数据构成数据集并进行数据清理和归一化处理;将数据集划分为训练集和测试集;基于支持向量机算法,结合训练集中的误差数据建立有限元误差补偿模型;采用粒子群优化算法,对有限元误差补偿模型进行优化;将优化后的有限元误差补偿模型和支撑辊磨损仿真模型串联生成数字孪生模型;将测试集输入到数字孪生模型,获得预测的磨损值。

    一种基于PI控制器的弯辊闭环调节量耦合控制方法

    公开(公告)号:CN116475245B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310727997.X

    申请日:2023-06-20

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明的一种基于PI控制器的弯辊闭环调节量耦合控制方法,包括:获取带钢目标宽度对应的板形辊内嵌传感器的起止标号范围内的内嵌传感器的物理位置;建立板形目标曲线基本方程,获得标准化板形目标曲线方程;计算各测量段处的耦合板形实测值和板形偏差值Devi;计算弯辊二次型影响系数;依据弯辊二次型影响系数,计算弯辊闭环调节量的二次型影响系数#imgabs0#和#imgabs1#;根据#imgabs2#和#imgabs3#,计算板形偏差计算当量#imgabs4#和#imgabs5#;计算针对工作辊弯辊的中间辊耦合控制当量#imgabs6#和针对中间辊弯辊的工作辊耦合控制当量#imgabs7#;根据#imgabs8#和#imgabs9#,计算弯辊闭环调节量#imgabs10#和#imgabs11#;依据#imgabs12#和#imgabs13#,计算弯辊闭环调节量的最终输出值。

    含轴承座倾斜误差的主轴轴承系统动力学模型的构建方法

    公开(公告)号:CN116882081A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310715401.4

    申请日:2023-06-15

    Abstract: 本发明公开了含轴承座倾斜误差的主轴轴承系统动力学模型的构建方法,确定轴承外圈与轴承座在径向和轴向间隙下的配合关系,采用切片法计算确定轴承内圈与主轴在过盈配合作用下的实际径向间隙;采用牛顿‑拉弗森算法分别建立深沟球轴承、角接触球轴承以及圆柱滚子轴承的力学模型,并计算非线性轴承刚度和轴承力;将深沟球轴承、角接触球轴承以及圆柱滚子轴承的力学模型与主轴的有限元模型耦合,得到含轴承座倾斜误差的主轴轴承系统动力学模型,本发明解决了含套圈不对中下的轴承‑转子系统的动力学响应,考虑了轴承外圈与轴承基座在径向和轴向间隙下的配合,可以用于分析支承倾斜角、径向配合间隙和轴向配合间隙对系统振动行为的影响。

    一种基于PI控制器的弯辊闭环调节量耦合控制方法

    公开(公告)号:CN116475245A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310727997.X

    申请日:2023-06-20

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明的一种基于PI控制器的弯辊闭环调节量耦合控制方法,包括:获取带钢目标宽度对应的板形辊内嵌传感器的起止标号范围内的内嵌传感器的物理位置;建立板形目标曲线基本方程,获得标准化板形目标曲线方程;计算各测量段处的耦合板形实测值和板形偏差值Devi;计算弯辊二次型影响系数;依据弯辊二次型影响系数,计算弯辊闭环调节量的二次型影响系数和;根据和,计算板形偏差计算当量和;计算针对工作辊弯辊的中间辊耦合控制当量和针对中间辊弯辊的工作辊耦合控制当量;根据和,计算弯辊闭环调节量和;依据和,计算弯辊闭环调节量的最终输出值。

    一种归一式板形目标曲线的设置方法

    公开(公告)号:CN115007656A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210516672.2

    申请日:2022-05-12

    Abstract: 本发明公开一种归一式板形目标曲线的设置方法,首先建立了高次项的板形目标曲线的初始表达式,并将其分成奇数项板形目标曲线和偶数项板形目标曲线。利用归一化算法对奇数项板形目标曲线和偶数项板形目标曲线计算值进行归一化处理,形成经归一化后的偶数项板形目标曲线系数和奇数项板形目标曲线系数。设定两种曲线的增益系数以实现板形目标曲线的放大功能。本发明方法获得的板形目标曲线方程的最终表达式具有可视化程度高、设置简单且易操作的特点,便于现场人员理解和使用。

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