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公开(公告)号：CN116300685A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310181924.5
申请日：2023-03-01
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明的一种基于PLC控制的激光切割机丝杠误差补偿方法，包括如下步骤：步骤1：设计反向间隙误差补偿方法，并开发为PLC控制的反向间隙误差补偿模块；步骤2：设计丝杠螺距误差补偿方法，并开发为PLC控制的丝杠螺距误差补偿模块；步骤3：判断进给轴是否发生反向运动，如果是则执行步骤4，否则执行步骤5；步骤4：将目标位置发送到反向间隙误差补偿模块，对目标位置进行修改正，再将修正后的目标位置发送到丝杠螺距误差补偿模块，计算给定位置；步骤5：将目标位置发送到丝杠螺距误差补偿模块，计算给定位置；步骤6：丝杠螺距误差补偿模块将给定位置下发到电机的控制器，电机驱动丝杠旋转带动滑块及切割头运动到目标位置。
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公开(公告)号：CN117615461A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311674058.X
申请日：2023-12-07
Applicant: 东北大学
IPC: H04W72/12 , H04W72/0446 , H04W72/512 , H04W72/566
Abstract: 本发明提供一种基于深度强化学习的空基网络混合业务流智能调度方法，包括：设计管控分离的网络架构；将数据的传输过程在时间维度上划分为大小相等的时隙片段，对本空基网络中的数据进行描述；为通信基站设计队列调度模块；结合时隙分片的传输思想，设计多级的队列调度机制；基于深度强化学习方法，为时敏优先队列TSQ设计可靠数据调度策略；设计紧急度与缓存时间状态元素；设计奖励函数，在数据传输过程中，根据数据包当前所在节点的状态，选择适当的数据传输顺序；基于可靠队列调度算法，在空天地一体化网络场景中为通信基站TSQ队列安排调度顺序，根据中等优先级数据包当前的状态为其分析紧急程度，紧急度高的数据包所在队列将优先被调度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110400782B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910704401.8
申请日：2019-07-31
Applicant: 东北大学
IPC: H01L23/367 , H01L23/467 , G06F1/20 , F02G1/043
Abstract: 本发明涉及CPU散热技术领域，尤其涉及一种基于斯特林发动机的CPU散热装置。该散热装置包括散热片和斯特林发动机；散热片设置为凸台形状，散热片的基体端为大端，翅片端为小端，基体端用于与CPU连接，翅片端与所述吸热面连接；斯特林发动机包括热气缸，热气缸具有吸热面，吸热面为与所述翅片端所适配的凹面。本发明提供的CPU散热装置，散热片设置于CPU与发动机吸热面之间，避免CPU与发动机吸热面直接接触，减小CPU表面的热量积累，提高散热效果。并且将散热片设计为凸台形状，大端可以有效吸收CPU散发出的热量，小端可以减小散热面积，使得散热片吸收的热量更多的被发动机吸收利用。发动机吸热面与散热片形状相适配，提高吸热效率，从而提高了余热利用率。
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公开(公告)号：CN102978676B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201210510156.5
申请日：2012-12-04
Applicant: 东北大学
IPC: C25D11/04
Abstract: 本发明属于材料技术领域，特别涉及一种铝合金摩擦零件表面制备高耐磨自润滑复合氧化膜的方法，先配制阳极氧化用复合电解液，铝合金表面经打磨、脱脂、碱蚀、除灰、化学抛光预处理，复合阳极氧化处理制备出氧化膜，检测硬度，若样品未达到所需硬度，则进行复合氧化膜的热处理。本发明设计出了三酸组成的氧化液体系，利用脉冲电流氧化的特点，形成生长快、硬度高、高耐磨性且具有高强韧性的氧化膜；经过对氧化膜的热处理使复合氧化膜具有更高的耐磨性能和良好的自润滑性能，适应于缝制、食品、纺织、汽车等行业不同摩擦工况（高速轻载、低速重载）无油或者少油润滑摩擦零件的制备。
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公开(公告)号：CN116160300B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310197540.2
申请日：2023-03-03
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种协作机器人磨抛工艺控制方法，包括如下步骤：步骤1：在机器人末端和磨抛工具之间安装六维力/力矩传感器，并自动辨别六维力/力矩传感器的初始值和磨抛工具的重力参数；步骤2：标定待磨抛工件的用户坐标系，在示教中记录磨抛轨迹；步骤3：执行磨抛作业时，根据六维力/力矩传感器采集的反馈力和力位混合控制调整磨抛工具与磨抛面间的接触力和磨抛工具姿态，完成磨抛作业。本发明方法使用力位混合控制的方法，实现了协作机器人完成磨抛作业的功能，用机器人代替人工，提升磨抛效果，改善劳动环境。
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公开(公告)号：CN120087503A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510585455.2
申请日：2025-05-08
Applicant: 东北大学
IPC: G06N20/00
Abstract: 本发明提供了一种基于分组特征聚合的可追溯联邦增量学习方法，涉及联邦学习技术领域，包括如下步骤：S1、进行端节点可追溯任务学习；基于初始共享模型进行本地剪枝和微调，并根据标签分布相似度判断任务是否重复；S2、构建云端‑端侧协同分组模型；将服务器模型生成的全局共享知识以及全局共享知识所对应的聚合权重发送至端节点；S3、在端节点，客户端基于本地交叉熵损失和每个组的服务器模型生成的全局共享知识以及全局共享知识所对应的聚合权重对自身模型参数进行更新，输出更新后的模型；S4、将更新后的模型替代S1中新的子模型或更新子模型，重复S1~S3，直至达到规定训练次数停止训练。本发明旨在有效应对存储限制与任务重复性带来的挑战。
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公开(公告)号：CN102978676A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210510156.5
申请日：2012-12-04
Applicant: 东北大学
IPC: C25D11/04
Abstract: 本发明属于材料技术领域，特别涉及一种铝合金摩擦零件表面制备高耐磨自润滑复合氧化膜的方法，先配制阳极氧化用复合电解液，铝合金表面经打磨、脱脂、碱蚀、除灰、化学抛光预处理，复合阳极氧化处理制备出氧化膜，检测硬度，若样品未达到所需硬度，则进行复合氧化膜的热处理。本发明设计出了三酸组成的氧化液体系，利用脉冲电流氧化的特点，形成生长快、硬度高、高耐磨性且具有高强韧性的氧化膜；经过对氧化膜的热处理使复合氧化膜具有更高的耐磨性能和良好的自润滑性能，适应于缝制、食品、纺织、汽车等行业不同摩擦工况（高速轻载、低速重载）无油或者少油润滑摩擦零件的制备。
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