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公开(公告)号：CN110454526A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910775287.8
申请日：2019-08-21
Applicant: 东北大学
IPC: F16D57/00
Abstract: 本发明涉及磁流变技术领域，尤其涉及一种基于穿戴式外骨骼的磁流变制动系统，其包括磁流变制动器、谐波减速器和电机，磁流变制动器包括外壳、通过成对的轴承安装于外壳内的传动轴、固定于传动轴上的制动盘以及设置于外壳内的电磁线圈，外壳与传动轴之间形成密闭空腔，密闭空腔内能够填充有磁流变液；谐波减速器包括固定于外壳上的刚轮、固定于传动轴的第一端上的波发生器以及设置于刚轮与波发生器之间的柔轮，柔轮能够与穿戴式外骨骼连接。另外，本发明还提供一种磁流变制动装置。本发明的技术方案通过改变磁流变液的状态，实现制动力实时控制，为外骨骼穿戴者减轻疲劳，提高舒适感。
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公开(公告)号：CN108757882A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810531472.8
申请日：2018-05-29
Applicant: 东北大学
CPC classification number: F16H48/08 , F16H48/26 , F16H48/34 , F16H2048/204
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种防滑机构、汽车用防滑差速器及汽车，三者均可以使汽车快捷可控的摆脱打滑困境。防滑机构包括两个行星齿轮、两个侧齿轮、壳体、左右半轴、第一和第二摩擦片、励磁器。壳体与侧齿轮连接，左半轴与壳体连接，右半轴穿过两个侧齿轮伸入壳体中。第一和第二摩擦片位于壳体中并分别连接于壳体和右半轴，二者之间沿右半轴的轴向存在间隙，该间隙中填充有磁流变液，励磁器对第一和第二摩擦片之间的磁流变液施加磁场。汽车用防滑差速器包括上述防滑机构、主动轮和从动轮。汽车包括上述汽车用防滑差速器。
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公开(公告)号：CN106286642B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201510307815.9
申请日：2015-06-08
Applicant: 东北大学
IPC: F16D57/00 , F16D65/14 , F16D121/20
Abstract: 本发明公开了一种间隙可调式磁流变制动装置，包括由轴、轴承、轴承顶圈和轴承套筒组成的轴总成以及制动盘、制动盘外壳和安装在制动盘外壳内的线圈，轴承套筒与制动盘外壳固定连接，制动盘固定在所述轴的端部，在制动盘和制动盘外壳间的空隙内充有磁流变液，制动盘外壳包括前盘、线圈内圈、外圈、后盘和尾盘；尾盘安装在所述后盘的中心孔中，尾盘与前盘平行，前盘、线圈内圈、后盘和外圈围成容纳所述线圈的空间；前盘、线圈内圈和尾盘围成容纳所述制动盘和磁流变液的空间，在制动盘的两个侧面以及前盘、尾盘的内表面上设有呈放射状分布的直线型凹槽。该制动装置的制动力矩明显增大，改善了制动效果，减少了盘片在转动时的阻力矩。
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公开(公告)号：CN106286642A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510307815.9
申请日：2015-06-08
Applicant: 东北大学
IPC: F16D57/00 , F16D65/14 , F16D121/20
Abstract: 本发明公开了一种间隙可调式磁流变制动装置，包括由轴、轴承、轴承顶圈和轴承套筒组成的轴总成以及制动盘、制动盘外壳和安装在制动盘外壳内的线圈，轴承套筒与制动盘外壳固定连接，制动盘固定在所述轴的端部，在制动盘和制动盘外壳间的空隙内充有磁流变液，制动盘外壳包括前盘、线圈内圈、外圈、后盘和尾盘；尾盘安装在所述后盘的中心孔中，尾盘与前盘平行，前盘、线圈内圈、后盘和外圈围成容纳所述线圈的空间；前盘、线圈内圈和尾盘围成容纳所述制动盘和磁流变液的空间，在制动盘的两个侧面以及前盘、尾盘的内表面上设有呈放射状分布的直线型凹槽。该制动装置的制动力矩明显增大，改善了制动效果，减少了盘片在转动时的阻力矩。
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公开(公告)号：CN110454526B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910775287.8
申请日：2019-08-21
Applicant: 东北大学
IPC: F16D57/00
Abstract: 本发明涉及磁流变技术领域，尤其涉及一种基于穿戴式外骨骼的磁流变制动系统，其包括磁流变制动器、谐波减速器和电机，磁流变制动器包括外壳、通过成对的轴承安装于外壳内的传动轴、固定于传动轴上的制动盘以及设置于外壳内的电磁线圈，外壳与传动轴之间形成密闭空腔，密闭空腔内能够填充有磁流变液；谐波减速器包括固定于外壳上的刚轮、固定于传动轴的第一端上的波发生器以及设置于刚轮与波发生器之间的柔轮，柔轮能够与穿戴式外骨骼连接。本发明的技术方案通过改变磁流变液的状态，实现制动力实时控制，为外骨骼穿戴者减轻疲劳，提高舒适感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108757882B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810531472.8
申请日：2018-05-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种防滑机构、汽车用防滑差速器及汽车，三者均可以使汽车快捷可控的摆脱打滑困境。防滑机构包括两个行星齿轮、两个侧齿轮、壳体、左右半轴、第一和第二摩擦片、励磁器。壳体与侧齿轮连接，左半轴与壳体连接，右半轴穿过两个侧齿轮伸入壳体中。第一和第二摩擦片位于壳体中并分别连接于壳体和右半轴，二者之间沿右半轴的轴向存在间隙，该间隙中填充有磁流变液，励磁器对第一和第二摩擦片之间的磁流变液施加磁场。汽车用防滑差速器包括上述防滑机构、主动轮和从动轮。汽车包括上述汽车用防滑差速器。
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公开(公告)号：CN107061558B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710202105.9
申请日：2017-03-30
Applicant: 东北大学
IPC: F16D57/00
Abstract: 本发明涉及制动装置技术领域，具体涉及一种大制动力矩的壁冷式多筒磁流变液制动器，包括传动轴、左轴承端盖、左基座、左外壳、中间盘、励磁线圈、从动圆筒、主动圆筒、主动圆筒基座、外壳筒、磁流变液、右基座、右外壳、右轴承端盖等，从动圆筒和主动圆筒在形成的缝隙中相互间插，缝隙中充满磁流变液。本发明为对称结构，制动面积大，制动时大大增加制动力矩；外壳筒中有圆形通孔，可采用水冷方式散热，改善制动性能；励磁线圈安置在两旁，没有非工作间隙，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN107825230B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201711181896.8
申请日：2017-11-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种复合磁场式磁流变抛光头，包括传动轴、工件、抛光头、左铁芯、励磁线圈、钕铁硼磁瓦、左隔磁板、磁流变液、右隔磁板、右铁芯、输液管，抛光头安装于工件内壁中心位置处，抛光头两端分别与传动轴和输液管螺纹连接，抛光头由传动轴驱动相对工件内壁作高速旋转运动，工件相对抛光头作往复直线运动，本发明结构简单，将电磁铁和永磁体结合起来作为磁流变抛光的励磁装置，在提供足够大小的磁场强度下，励磁装置所占空间小，发热量少，可以实现抛光区域磁场强度的准确调节，尤其适用于细长非导磁管件的内壁抛光处理。
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公开(公告)号：CN204274482U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420758382.X
申请日：2014-12-05
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: A61B5/16
Abstract: 本实用新型公开了一种人体情绪波动监测报警仪，包括：ECG心电传感器(1)、微处理器(2)、主体计算设备(3)和外围设备(4)，所述的微处理器(2)分别与ECG心电传感器(1)和主体计算设备(3)连接，主体计算设备(3)与外围设备(4)连接。本实用新型通过利用ECG心电传感器、微处理器、主体计算设备和外围设备准确、实时、稳定的采集心电数据、计算人体情绪波动等级及处理，从而实现了对人体情绪波动的智能监测与报警，避免了不良情绪产生的严重后果。
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公开(公告)号：CN303934513S
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201630164470.1
申请日：2016-05-06
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：宣传栏。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于宣传消防知识，展示消防设备；主视图用于展示消防设备及消防标示实物图，后视图用于展示各种前端报警设备通过消防控制柜可以启动何种消防设施，以及消防设施的启动时间顺序与启动先后次序。3．本外观设计产品的设计要点：宣传栏上的图案。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．省略视图：宣传栏的左视图、右视图、仰视图和俯视图均无设计要点，故省略之。6．请求保护的外观设计包含色彩。
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