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公开(公告)号：CN107169205A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710351288.0
申请日：2017-05-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种铁矿石的分类建模方法，利用包含多个隐含层的ELM算法建立矿石的定量分析数学模型，利用所建立的数学模型定量预测分析各种矿石的种类，包括以下步骤：1)选取多份铁矿石样本进行近红外光谱实验得出其光谱数据并保存；2)使用主元分析法即PCA分析法对上述光谱数据进行压缩，降低光谱数据矩阵的维数；3)将压缩后的光谱数据分为两部分，利用其中一部分数据建立多个隐含层的ELM算法定量分析数学模型，利用建立的定量分析数学模型对另一部分数据进行测试，预测出被测试部分铁矿石的种类。本发明方法可以快速、准确地实现铁矿石的分类，分析周期短、操作步骤简单，利用计算机建模并计算、提高了测试精度、提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106485289A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611044847.5
申请日：2016-11-21
Applicant: 东北大学
CPC classification number: G06K9/66 , G06K9/6268
Abstract: 本发明实施例提供了一种菱镁矿矿石的品级的分类方法及设备，用于提供一种定量分析菱镁矿矿石的品级的方式。该方法包括：对待分类的菱镁矿矿石的第一数据矩阵通过栈式自编码网络进行降维处理，得到第二数据矩阵；其中，第一数据矩阵用于指示所述待分类的菱镁矿矿石的光谱数据；对所述第二数据矩阵通过极限学习机ELM进行数据的分类，以得到所述待分类的菱镁矿矿石的品级；其中，所述极限学习机ELM为预先经训练样本训练后得到的，以第二数据矩阵为输入，以菱镁矿矿石的品级为输出的模型。
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公开(公告)号：CN101446204B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200810229342.5
申请日：2008-12-05
Applicant: 东北大学
Abstract: 矿压监测系统的传感器安装装置，壳体内置有环形燕尾槽，弹片装入壳体的环形燕尾槽内，传感器插入弹片及壳体内，传感器与壳体活动连接，传感器与壳体之间的缝隙加入润滑油，在壳体顶部安置一个纸制或其他软材料的粘合剂盒，粘合剂盒内部放入中速凝固树脂类的粘合剂；使用本发明能够使传感器与岩体充分耦合，能有效减少爆破等冲击载荷对传感器的损伤，充分减少水、岩屑等对传感器的腐蚀和磨损，减少信号衰减，对岩体内其他杂电信号进行屏蔽，适应不同方位角灵敏度的要求，延长传感器的使用寿命和重复使用。
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公开(公告)号：CN108647772A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810443688.9
申请日：2018-05-10
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于边坡监测技术领域，尤其涉及一种用于边坡监测数据粗差剔除的方法，包括如下步骤：S1、数据预处理：对需要粗差剔除的边坡检测数据进行预处理，获取特征数据；S2、建立预测矩阵：将S1中获取的特征数据分别输入m个PSO-TELM模型，根据所述m个PSO-TELM模型的输出结果，获得预测矩阵T；S3、剔除粗差数据：对预测矩阵T按列求均值得到新的矩阵T′＝(a1,a2,…,an)1×n，再对矩阵T′求均值s和方差d；若T′中元素满足：ai-s＞d,(i＝1,2,…n)，则该剔除ai所对应的特征数据，反之，则保留ai所对应的特征数据，获得精确的边坡监测数据。本发明提供的用于边坡监测数据粗差剔除的方法，具有粗差剔除正确率高的有益效果。
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公开(公告)号：CN107704883A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710954112.4
申请日：2017-10-13
Applicant: 东北大学
CPC classification number: G06K9/6256 , G06K9/6215 , G06N3/0481 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种菱镁矿矿石的品级的分类方法及系统，用于提供一种定量分析菱镁矿矿石的品级的方式。该方法包括：对待分类的菱镁矿矿石的第一数据矩阵通过栈式自编码网络进行降维处理，得到第二数据矩阵；其中，第一数据矩阵用于指示所述待分类的菱镁矿矿石的光谱数据；对所述第二数据矩阵通过极限学习机ELM进行数据的分类，以得到所述待分类的菱镁矿矿石的品级；其中，所述极限学习机ELM为预先经训练样本训练后得到的，以第二数据矩阵为输入，以菱镁矿矿石的品级为输出的模型。本发明的方法在经济性、准确性、以及快速性上具有一定的优势，并且，该方法可以实现矿石的大批量在线检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101830341A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010165463.5
申请日：2010-05-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种氦气平台矿山低空运搬装置，属于运输技术领域。该装置包括气囊、整流罩、钢架、太阳能电池板、监控设备、照明设备、系留缆绳固定装置、卷扬机、提升缆绳、矿石料斗、系留缆绳、卷扬机电缆、太阳能传输电缆、装货缆绳、装货机械绞盘、卸货缆绳、固定索套、储缆设备、太阳能控制器、蓄电池组、供电装置、卷扬机控制室、压力控制室、压力传感器、避雷装置和绞盘。本发明的优点；能够大量节约能源，减少二氧化碳排放量；运输运输设备少，节约维修费用以及运输的燃油费用，同时减少管理人员和操作人员的数量，提高了矿山的生产效率，减少土地占用，氦气平台低空运搬技术可以有效利用太阳能，风能等清洁能源，对生态环境起到保护作用。
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公开(公告)号：CN101793484A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010122668.5
申请日：2010-03-12
Applicant: 东北大学
IPC: F42B39/00
Abstract: 一种现场混装炸药辅助送管装置，属于混装炸药输药管输送装置技术领域。该装置包括三部分：支架部分、导轨部分和夹紧部分；支架部分包括支架、转架和锁紧器；导轨部分包括导轨座、往复丝杠、导柱、丝杠动力源、齿状编码盘、转速传感器和位置传感器；夹紧部分包括夹紧器架和夹紧器。本发明的优点：该装置送管的速度为1～36m/min，根据需要进行实时速度调整，提高装药精度和改善装药结构，解决变形炮孔装药问题，本发明输药管直径范围为22～50mm，可根据实际需要变动。可以向任意方向输送输药管，提高效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN101446204A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200810229342.5
申请日：2008-12-05
Applicant: 东北大学
Abstract: 矿压监测系统的传感器安装装置，壳体内置有环形燕尾槽，弹片装入壳体的环形燕尾槽内，传感器插入弹片及壳体内，传感器与壳体活动连接，传感器与壳体之间的缝隙加入润滑油，在壳体顶部安置一个纸制或其他软材料的粘合剂盒，粘合剂盒内部放入中速凝固树脂类的粘合剂；使用本发明能够使传感器与岩体充分耦合，能有效减少爆破等冲击载荷对传感器的损伤，充分减少水、岩屑等对传感器的腐蚀和磨损，减少信号衰减，对岩体内其他杂电信号进行屏蔽，适应不同方位角灵敏度的要求，延长传感器的使用寿命和重复使用。
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公开(公告)号：CN116733445A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310716990.8
申请日：2023-06-16
Applicant: 东北大学
IPC: E21B47/01 , E21B47/017 , E21B47/002 , E21B47/12 , E21B33/072 , E21B47/09 , E21B47/047 , E21B47/04
Abstract: 本发明提供一种全景钻孔摄像设备的辅助稳定装置及方法，涉及测绘领域。一种全景钻孔摄像设备的辅助稳定装置，包括：圆柱形箱体、条状隔板、可伸缩支架、第一步进电机、数据电缆、第二步进电机、第一辅助缆绳、卡箍、第一固定环、第二固定环、第三步进电机、第二辅助缆绳、压力传感器、连接杆、第一开关、第二开关。该装置辅助操作者在使用过程中维持钻头与数据电缆在纵向上自动匀速下降采样和上升回收，在横向上保持钻头始终朝向一个方向，不发生晃动和旋转，从而保证图像数据采集的准确性。同时增加探底结构，避免了设备在钻孔内因遇障、入水、触底受损。
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公开(公告)号：CN109859187B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910097758.4
申请日：2019-01-31
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种爆堆矿岩颗粒图像分割方法；包括：S1将待分割的爆堆矿岩颗粒图像输入至预先训练的第一卷积神经网络模型，获取第一概率图及第一轮廓图；S2利用闭合轮廓的周长和面积修正第一概率图获取第一修正概率图；S3将第一修正概率图输入至预先训练的第二卷积神经网络模型，获取第二概率图及第二轮廓图；S4借助第二卷积神经网络获取第n+1概率图，直至第n+1轮廓图中所有轮廓总面积与第一概率图的分辨率比值大于等于1；S5将第n轮廓图和第n+1轮廓图相加作为分割图；本发明方法采用深度学习的卷积网络提取轮廓，连续性较好且杂点少，对粘连矿岩颗粒的边缘实现了准确分割，避免了复杂参数的调整，分割精度高具有较佳的实用性。
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