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公开(公告)号：CN114893139A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210457754.4
申请日：2022-04-28
Applicant: 东北大学
IPC: E21B23/00 , E21B47/002
Abstract: 本发明提供一种适用于多孔径多角度的钻孔成像仪可视化控制输送装置，涉及矿产开采技术领域。该装置包括遥控视频监测动力机构、弹簧导轮机构、钻孔成像仪护套、动力机构信号及探头信号传输线和总控单元。本发明的装置可以使钻孔成像仪适用多种矿山常用钻孔孔径，适用水平钻孔、竖直钻孔、俯倾钻孔、仰角钻孔等全方位多角度钻孔，确保探头居中，无需仅依靠重力或支撑杆作为放置探头的动力，且保证探头推进及布置过程的速度可控，可以实时传输回探头前方光线照射或红外线照射的视频信息以方便判断探头前进位置。
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公开(公告)号：CN111894593B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010777740.1
申请日：2020-08-05
Applicant: 东北大学 , 中冶北方(大连)工程技术有限公司
IPC: E21C47/00
Abstract: 一种金属露天矿山坡开采实现快速内排的方法，所属采矿技术领域，本发明方法针对金属露天矿山坡开采阶段，沿矿体走向按照内排土场的最小距离所确定的单采区最小距离将露天采场划分为多个分采区，充分利用山坡露天矿在空间上边坡高度的差异性，进一步划分首采区、配采区和后采区，通过首采区与配采区的搭配开采有效控制后采区与首采区的高差，从而使连接后采区和内排土场的运输路线能顺利布置，在首采区开采完后，可为该分采区内的后采区快速形成内排条件，而后采区开采完后，则为下一个相邻的分采区的首采区和配采区的创造内排条件，以实现金属露天矿山坡开采快速内排的目标，延长内排土服务年限，提高经济效益等效果。
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公开(公告)号：CN109738940B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910047005.2
申请日：2019-01-18
Applicant: 东北大学
IPC: G01V1/00 , G01V1/30 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供的一种存在空区条件下的声发射/微震事件定位方法，克服了由于岩体开挖影响下波速输入不准而影响定位精度的难点问题，能够在考虑岩石工程开挖过程影响的基础上，结合应力波传播的数值模拟，较为精确地确定岩石体中声发射/微震事件的空间位置。将已形成的空区形态作为已知条件，结合数值模拟将空区对波传播路径的改变及由此造成的波传播路程的变化、波到达传感器的滞后时间加以量化，显著降低了因空区存在诱发的声发射/微震事件定位误差。另外，在定位算法中联合使用了网格搜索及误差权重系数法，既避免了迭代算法中过分依赖初始迭代值和不收敛的缺点，又突破了网格尺度对定位结果的限制。
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公开(公告)号：CN112241711A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011137412.1
申请日：2020-10-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种从钻孔岩芯照片中识别RQD的智能方法，涉及岩石工程技术领域。本发明利用矿山钻孔岩芯图像具有数据规整、体量大等特点，充分发挥深度学习的优势，通过Mask‑RCNN深度学习网络对单排岩芯图像进行识别，实现RQD的自动快速编录，同时消除人为因素造成的误差。基于深度学习的方法可以充分利用地勘阶段获取的钻孔岩芯图像数据，实现对工程岩体质量的精细化表征，得到不良地质体的空间分布与揭露情况，为工程岩体稳定性分析乃至治理防护提供依据。
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公开(公告)号：CN111638138A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010685632.1
申请日：2020-07-16
Applicant: 东北大学
Abstract: 充填散体在动-静态作用力下压缩性能的测试装置及方法，包括液压缸、钢结构框架、所述钢结构框架底端上表面安装有液压缸，液压缸顶部依次设置有提升平台、圆筒装置和第一载荷传感器、加载塞柱、第二载荷传感器，所述钢结构框架顶部依次设置有活动加载工字块和支架、冲击铁块及电磁铁，电磁铁与钢绳连接，圆筒装置通过导线及多通道静态应变仪与计算机连接，第二载荷传感器和第一载荷传感器分别通过导线与多通道静态应变仪连接。本发明即能得到废石散体在静态作用下的压缩量及模量特性，也能测量散体受压时的侧压力，侧压力有利于抑制矿柱围岩的变形破坏、提高矿柱、围岩强度、维持空区稳定及充填散体中的侧压力分布对充填采矿设计有重要指导作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109458180B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811082774.8
申请日：2018-09-17
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开了一种与地下仓库建设相结合的采矿方法，采用空场法或人工混合隔墙式采矿法进行采矿；采矿结束后，对采空区进行防渗漏处理，再进行功能性装修，作为地下仓库。本发明因前期在支护与防水防渗方面的高等级处理，使得采矿活动的安全性与高效性得到保证。同时，与单纯的地下粮食库建设相比，因不需要摊入前期地下巷道的开拓与硐室开掘费用，地下仓库的建造费用相对于其收益来说，可以忽略不计，同时，安全性与环保要求很容易得到满足，维护费用极低。本发明还公开了一种空区仓库的通风降温系统。能够对存满粮食的空区仓库进行高效率的通风降温。
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公开(公告)号：CN110470522A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910886226.9
申请日：2019-09-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种预制不同含水饱和度裂隙网络岩体试样的方法，属于岩土工程中含水裂隙岩体试验研究应用领域。本发明利用制作好的注浆模具，根据不同岩体裂隙的空间形态及其含水饱和度，在水凝结成冰前导入不同含量的气体，制作成内有不同空腔的、各种形状的冰模，将冰模间隔放置在注浆模具设定的空间位置处并浇灌已配比好的泥浆材料，加压成型后进行高温养护；通过后期高温养护可以使得岩体试样内冰块融化，从而实现不同含水饱和度裂隙网络岩体试样的制备。本发明能够完成对非贯通、不同含水饱和度裂隙岩体试样的制作，有利于不同含水饱和度裂隙岩体的各类试验研究，推动裂隙岩体力学的发展与应用。
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公开(公告)号：CN109766894A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910052481.3
申请日：2019-01-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于图像识别技术的关键块体动态搜索系统及方法，涉及岩土工程信息化技术领域。本发明包括图像采集系统、计算机操作系统、远程控制系统、无线传输系统。所述图像采集系统包括：图像采集设备、激光测距仪、辅助照明装置、标杆，激光测距仪安装在图像采集设备上；辅助照明装置和标杆放置在距掌子面较近的位置。所述计算机操作系统包括：图像处理模块、块体搜索模块、关键块体失稳动态模拟模块，对采集的图像处理后搜索可移动块体；所述远程控制系统包括数据存储模块和异常数据处理模块，用于存储数据并反馈信息。无线传输系统用于上述系统之间的连接。本发明使用简单方便、工作效率高、实用性强。
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公开(公告)号：CN108919348A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811093419.0
申请日：2018-09-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种裂隙岩体智能注浆测控系统及实施方法，该系统包括微震检波器、数据分站、地下监测主机、服务器、注浆泵、智控阀、注浆控制端；实施方法是通过微震监测技术监控浆液扩散中的实时信号源并及时进行定位处理，验证后获得浆液的实际有效扩散范围，与所需的注浆扩散半径进行比较得到评估参数，计算评估参数与服务器终端所设定阈值之间的差值，基于设定的扩散计算反程序反馈到注浆控制端，动态调整注浆参数，基于智控阀作用实现对注浆系统的准确控制，实时进行智能化增减压注浆、增减流量注浆或者停止注浆。本发明能够实现对注浆参数的动态智能化调整，准确实现浆液的有效扩散范围，减少浆材浪费，降低成本，保证注浆工程的安全高效性。
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公开(公告)号：CN108843322A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810639376.5
申请日：2018-06-20
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开了一种与别墅建设相结合的露天矿开采方法，包括以下步骤：S1，从矿体下盘开始拉沟开采，构筑台阶和平盘；S2，采用别墅的地基设计标准，进行围岩支护与地下水防渗；S3，对揭露的边坡进行封闭；S4，将露天采空区的边坡台阶及境界坑底按照别墅的设计要求进行功能性建设，进而进行别墅建设与景观建设。本发明在矿山设计之初，对矿体所具备的不利于开采的劣势和地理上的优势进行综合评估，合并设计，即将别墅建设与露天矿开采进行结合，在露天矿开采的过程中，采用别墅的地基设计标准，进行围岩支护与地下水防渗，不但解决了露天矿开采过程中边坡防治水及支护上的资金问题，同时，又为城市建设用地提供了一个增容的方案。
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