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公开(公告)号：CN111894593B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010777740.1
申请日：2020-08-05
Applicant: 东北大学 , 中冶北方(大连)工程技术有限公司
IPC: E21C47/00
Abstract: 一种金属露天矿山坡开采实现快速内排的方法，所属采矿技术领域，本发明方法针对金属露天矿山坡开采阶段，沿矿体走向按照内排土场的最小距离所确定的单采区最小距离将露天采场划分为多个分采区，充分利用山坡露天矿在空间上边坡高度的差异性，进一步划分首采区、配采区和后采区，通过首采区与配采区的搭配开采有效控制后采区与首采区的高差，从而使连接后采区和内排土场的运输路线能顺利布置，在首采区开采完后，可为该分采区内的后采区快速形成内排条件，而后采区开采完后，则为下一个相邻的分采区的首采区和配采区的创造内排条件，以实现金属露天矿山坡开采快速内排的目标，延长内排土服务年限，提高经济效益等效果。
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公开(公告)号：CN111894593A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010777740.1
申请日：2020-08-05
Applicant: 东北大学 , 中冶北方(大连)工程技术有限公司
IPC: E21C47/00
Abstract: 一种金属露天矿山坡开采实现快速内排的方法，所属采矿技术领域，本发明方法针对金属露天矿山坡开采阶段，沿矿体走向按照内排土场的最小距离所确定的单采区最小距离将露天采场划分为多个分采区，充分利用山坡露天矿在空间上边坡高度的差异性，进一步划分首采区、配采区和后采区，通过首采区与配采区的搭配开采有效控制后采区与首采区的高差，从而使连接后采区和内排土场的运输路线能顺利布置，在首采区开采完后，可为该分采区内的后采区快速形成内排条件，而后采区开采完后，则为下一个相邻的分采区的首采区和配采区的创造内排条件，以实现金属露天矿山坡开采快速内排的目标，延长内排土服务年限，提高经济效益等效果。
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公开(公告)号：CN111650344A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010644940.X
申请日：2020-07-07
Applicant: 中冶北方(大连)工程技术有限公司
Abstract: 本发明属于矿山智能制造技术领域，尤其是涉及一种基于履带式智能机器人的井下信息采集系统及方法，包括履带式智能机器人，其特征在于在履带式智能机器人上设有三维SLAM扫描系统、多气体检测仪和地质雷达，操作控制台，智能巡检软件。本发明将井下巷道视觉巡检、井下多气体检测、工程地质雷达扫描、井下机器人移动定位、井下环境适应能力及信息回传存储与分析，灵活控制运行，精准完成任务；自动监测管理，智能监测分析，有效节约人力，提高巡检效率；适应巷道环境，提前消除隐患；自动采集巷道巡检所需信息及环境信息；能够实现现场后台实时监控、现场环境三维重现、重点部位地质雷达重点扫测、数据库存储、数据库管理及数据分析。
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公开(公告)号：CN212992327U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202022349913.8
申请日：2020-10-21
Applicant: 中冶北方(大连)工程技术有限公司
IPC: H04B10/116 , H04B10/40
Abstract: 本实用新型涉及一种井下危险作业场所可见光无线通信系统，其特征在于，包括井下可见光收发装置、多组光电转换装置、多个网络数据交换终端及计算机服务器主控端,井下可见光收发装置由集成在LED灯的壳体内的可见光信号通信发射单元和可见光信号通信接收单元组成，光电转换装置为一组间隔设置在井下顶的固定式可见光信号接收装置和可见光信号发射装置，光电转换装置与网络数据交换终端通信相连，并通过无线信道与可见光通信接收单元和可见光通信发射单元连接；网络数据交换终端的数据输入端通过通信电缆与计算机服务器主控端的数据接口通信相连。其优点是：布设快捷，维护方便；功耗要求低，准确获取光源的位置信息。
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公开(公告)号：CN212459606U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021309744.9
申请日：2020-07-07
Applicant: 中冶北方(大连)工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型属于矿山智能制造技术领域，尤其是涉及一种基于履带式智能机器人的井下信息采集系统，包括履带式智能机器人，其特征在于在履带式智能机器人上设有三维SLAM扫描系统、多气体检测仪和地质雷达，操作控制台，智能巡检软件。本实用新型将井下巷道视觉巡检、井下多气体检测、工程地质雷达扫描、井下机器人移动定位、井下环境适应能力及信息回传存储与分析，灵活控制运行，精准完成任务；自动监测管理，智能监测分析，有效节约人力，提高巡检效率；适应巷道环境，提前消除隐患；自动采集巷道巡检所需信息及环境信息；能够实现现场后台实时监控、现场环境三维重现、重点部位地质雷达重点扫测、数据库存储、数据库管理及数据分析。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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