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公开(公告)号：CN108617547B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201810457964.7
申请日：2018-05-14
Applicant: 东北大学
IPC: A01K45/00
Abstract: 本发明涉及一种用于大型养鸡场的肉鸡分离养殖的抓鸡分配装置及方法，包括：肉鸡捕捉单元、肉鸡识别单元、重量检测单元以及分类入笼单元，其中肉鸡捕捉单元通过输入传送带与重量检测单元相连，重量检测单元的输出端与分类入笼单元相连，分类入笼单元的输出端对应不同的鸡笼；肉鸡识别单元安装于肉鸡捕捉单元前端；所述肉鸡捕捉单元具有两个并行设置的转轮，两个转轮分别与各自的转轮驱动电机输出轴相连，旋转方向相反，并向肉鸡捕捉单元里侧旋转；各转轮外周上设有多个弹性棒；转轮间距为可通过一只鸡的距离。本发明减少了人力资源的使用，实现了全自动化的大型牧场捕鸡并进行分类进入鸡笼的连续过程，避免了活动的轮子等机构对肉鸡造成伤害。
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公开(公告)号：CN111781272B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010579446.X
申请日：2020-06-23
Applicant: 东北大学
Inventor： 李晖 , 赵亚卿 , 王子恒 , 崔晶 , 李则霖 , 王东升 , 刘洋 , 任旭辉 , 王文煜 , 吕海宇 , 许卓 , 姜世杰 , 孙伟 , 马辉 , 李鹤 , 韩清凯 , 闻邦椿
Abstract: 本发明涉及材料测试技术领域，具体涉及复合材料减振降噪性能一体化测试仪及测试方法，测试仪包括混响箱、消声箱及上下箱体支撑连接台体、小号角、大功率高音号角及前置功率放大器和纯后级功率放大器、可伸缩式支撑框架、蛇形可伸缩细管、激光位移传感器、多个声压传感器，本发明可同时满足复合材料减振、降噪性能的一体化测试需求，测试指标全面，且具有高效、可移动的优点，便于在现场进行测试，客观评价复合材料减振降噪性能。
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公开(公告)号：CN112696553A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011520204.X
申请日：2020-12-21
Applicant: 东北大学
IPC: F16L55/033
Abstract: 本发明涉及一种智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置及方法，装置包括：输入压力传感器、信号调理单元、A/D模块、输出压力传感器、控制单元、D/A模块、智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置；信号调理单元包括第一信号调理单元和第二信号调理单元；A/D模块包括第一A/D模块和第二A/D模块；第一信号调理单元输出端与第一A/D模块输入端连接；第一A/D模块输出端与控制单元输入端连接；第二信号调理单元输出端与第二A/D模块输入端连接；第二A/D模块输出端与控制单元输入端连接；控制单元输出端与D/A模块输入端连接；D/A模块输出端与智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置；智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置包括高压管路和环式压电叠堆作动单元。
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公开(公告)号：CN110133103B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910454244.X
申请日：2019-05-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的基于平面脉冲声波激振的纤维增强复合材料参数辨识方法，先建立自由边界条件下受平面声波激振的纤维增强复合薄板的理论模型，可获得复合薄板理论计算的前三阶固有频率以及时域振动响应；再通过实验测试获得纤维增强复合薄板的前三阶固有频率以及时域振动响应；通过粒子群算法对复合薄板的纤维纵向弹性模量、纤维横向弹性模量、剪切模量、泊松比、纤维纵向损耗因子、纤维横向损耗因子、剪切损耗因子进行优化，辨识获得纤维增强复合材料的3个弹性模量、泊松比、3个损耗因子；并与厂家所提供的对应材料参数进行分析对比验证。实践证明，该方法可以准确有效地获得纤维增强复合薄板的材料参数。
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公开(公告)号：CN112610790A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011520161.5
申请日：2020-12-21
Applicant: 东北大学
IPC: F16L55/035 , F16L3/10 , F16F15/00 , F16F15/04
Abstract: 本发明涉及一种高压液压软管的减振装置，其特征在于，包括管路夹、压电叠堆作动器以及粘弹性阻尼件；所述管路夹夹持在高压液压软管的外侧；所述粘弹性阻尼件设置在所述管路夹与所述高压液压软管之间；所述压电叠堆作动器将作用力传递至高压液压软管。本发明的有益效果是：属本发明的减振装置通过压电叠堆作动器实现高压液压软管的振动主动控制，通过粘弹性阻尼件实现高压液压软管的振动被动控制，实现了主被动一体化的减振效果。并且被动减振能够消除高压液压软管的高频振动，主动减振能够消除高压液压软管的低频振动，可实现高压液压软管的全频域减振，且同时具备主动减振以及被动减振的优点，提高了减振装置的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112586191A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011474634.2
申请日：2020-12-14
Applicant: 东北大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开一种基于自平衡振动叠加激励的半自动式松果采摘机，包括防松脱树干夹紧单元、两个自平衡振动叠加激励箱体以及动力输入单元，两个自平衡振动叠加激励箱体安装于防松脱树干夹单元周向外侧，动力输入单元通过联轴器与两个自平衡振动叠加激励箱体内部的振动主体的输入端相连；防松脱树干夹紧单元为结构对称的两部分扣合而成，气囊为分别安装于环柱形气囊上下两端，每个固定环两端均设有安装接口，上下两个固定环的接口分别与对侧固定环接口配合；箱体固定装置安装于防护装置背面，四个顶压装置安装箱分别安装于两个箱体固定装置的上下两端。本发明适用于松果等果实的采摘，适应环境能力强，可以在地面工作，不需要高空作业，安全性强。
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公开(公告)号：CN107996142B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201711213832.1
申请日：2017-11-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种基于高速气流喷射及筛分的红枣采摘装置及使用方法，包括喷射装置、升降装置、导引装置、振动筛分装置、动力装置及运输装置；所述喷射装置包括气枪，气枪设置在升降杆上用转换头固定，气枪通过软管与空压机连接；所述动力装置为柴油机驱动的空压机。本发明的优点是：基于高速气流喷射及筛分的红枣采摘装置相对其他大型采摘机具有操作灵活多变、采摘具有选择性、对枣树木本损伤小、成本低、节能环保等优点。该设备充分利用气流进行采摘，使原本低效率的采收有了一定的提高的，并且降低了采摘的人工成本，在采摘速度上比人工采摘有了显著的提高。
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公开(公告)号：CN110042814B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910298042.0
申请日：2019-04-15
Applicant: 东北大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 一种基于振动利用的湖面清理装置及使用方法，装置包括动力组件和垃圾收集组件，动力组件的驱动力主要由振动机构提供，动力组件以摇杆‑连杆‑曲柄机构作为动力输出部件，摇杆通过振动机构进行往复摆动，并转化为曲柄的转动；动力组件两路输出驱动力，一路用于驱动垃圾收集组件运动，另一路用于驱动螺旋桨运动；依靠螺旋桨的旋转使装置在湖面行进，垃圾收集组件通过自身旋转实现垃圾收集。使用方法为：将装置浮于湖面并远程进行遥控；启动振动机构，仅向螺旋桨提供驱动力，使装置驶向垃圾漂浮区，令垃圾收集舱舱体转动起来，装置在垃圾漂浮区内匀速移动且舱门全部打开，随着舱体的转动，垃圾随漩涡水流进入舱内，待垃圾饱和后舱门关闭。
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公开(公告)号：CN111941836A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010638519.8
申请日：2020-07-06
Applicant: 东北大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/112 , B29C70/34 , B29C70/54 , B33Y30/00 , B29K23/00
Abstract: 本发明涉及一种铺丝成型剪裁一体化的复材3D打印多孔喷头及方法，喷头包括纤维树脂多孔送丝喷头、碳纤维丝剪裁机构、纤维丝铺设中止机构，所述纤维树脂多孔送丝喷头包括喷头基础架、多孔送丝喷嘴，多孔送丝喷嘴穿过喷头基础架向下延展出多孔铺丝头和树脂加热喷头；碳纤维丝剪裁机构能够实现对纤维丝的部分剪裁和修型，纤维丝铺设中止机构能够在剪裁前对纤维丝进行夹紧。本发明能够实现多根碳纤维丝的同时铺设以及固化与压紧的同步进行，提高加工效率，并能实现任意角度的碳纤维铺设及任意剪裁，节约材料、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN111781076A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010579256.8
申请日：2020-06-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及材料测试技术领域，具体涉及复合材料减震降噪抗冲击性能一体化测试仪及测试方法，测试仪包括混响箱、消声箱及上下箱体支撑连接台体、大功率高音号角及前置功率放大器和纯后级功率放大器、多组压电陶瓷及压电陶瓷驱动电源、弹丸离心加速弹射装置。和多组弹丸传感器、可伸缩式支撑框架、蛇形可伸缩细管、激光位移传感器、高速摄像头、多个声压传感器、弹丸回收装置和数据采集仪，本发明可同时满足复合材料减振、降噪、抗冲击性能的一体化测试需求，测试指标全面，且具有高效、可移动的优点，便于在现场进行测试，客观评价复合材料减震降噪抗冲击性能。
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