一种基于自平衡振动叠加激励的半自动式松果采摘机

    公开(公告)号:CN112586191A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202011474634.2

    申请日:2020-12-14

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开一种基于自平衡振动叠加激励的半自动式松果采摘机,包括防松脱树干夹紧单元、两个自平衡振动叠加激励箱体以及动力输入单元,两个自平衡振动叠加激励箱体安装于防松脱树干夹单元周向外侧,动力输入单元通过联轴器与两个自平衡振动叠加激励箱体内部的振动主体的输入端相连;防松脱树干夹紧单元为结构对称的两部分扣合而成,气囊为分别安装于环柱形气囊上下两端,每个固定环两端均设有安装接口,上下两个固定环的接口分别与对侧固定环接口配合;箱体固定装置安装于防护装置背面,四个顶压装置安装箱分别安装于两个箱体固定装置的上下两端。本发明适用于松果等果实的采摘,适应环境能力强,可以在地面工作,不需要高空作业,安全性强。

    一种消除热轧船板表面麻坑缺陷的控制方法

    公开(公告)号:CN103480655A

    公开(公告)日:2014-01-01

    申请号:CN201310457303.1

    申请日:2013-09-30

    Abstract: 本发明涉及一种消除钢板表面抛丸后色差缺陷的控制方法,在工艺中板材成分控制按重量百分比计包括:C0.15~0.17%、Si0.13~0.2%、Mn1.17~1.21%、P≤0.02%、S≤0.02%、Al0.015~0.05%、Nb0.014~0.02%、V≤0.01%、余量为铁;采用了“高温短时或低温长时”的加热方式,加热后的除鳞完全除掉钢坯表面的氧化铁皮和保护渣颗粒。经过粗轧后,在入精轧前,需采用出口大流量与出口小流量同时喷射的精除鳞方式,大流量除鳞水与小流量除鳞水的重叠量得到弥补。本发明利用钢厂现有的设备和工艺条件,既不增加投资和生产成本,又保证钢板的表面质量和力学性能,同时降低了热轧态钢板的修磨率和改判率,增加了下游用户对钢厂的满意度。

    大批量自动化的复合材料动态疲劳耐久性试验系统及方法

    公开(公告)号:CN110187135B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN201910535214.1

    申请日:2019-06-20

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种大批量自动化的复合材料动态疲劳耐久性试验系统及方法,系统包括三层立体封闭环形机架,机架底层设为试样动态疲劳测试区,机架中层设为试样存储区,机架顶层设为试样疲劳损伤检测区,机架中间设有机械臂。方法为:通过机械臂在试样存储区夹取复合材料试样,先将复合材料试样移至试样疲劳损伤检测区内,通过区内悬臂梁反向共振疲劳试验机构对复合材料试样进行热环境下的动态疲劳耐久性试验,直至复合材料试样发生疲劳破坏,再将发生疲劳破坏的复合材料试样移至试样疲劳损伤检测区,复合材料试样先放置到试样托盘上,再移动载有复合材料试样的托盘至试样疲劳损伤检测箱内完成疲劳损伤检测,判断是否需要人工二次检测,并分别移至对应回收箱中。

    一种消除热轧船板表面麻坑缺陷的控制方法

    公开(公告)号:CN103480655B

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201310457303.1

    申请日:2013-09-30

    Abstract: 本发明涉及一种消除钢板表面抛丸后色差缺陷的控制方法,在工艺中板材成分控制按重量百分比计包括:C 0.15~0.17%、Si 0.13~0.2%、Mn 1.17~1.21%、P≤0.02%、S≤0.02%、Al 0.015~0.05%、Nb 0.014~0.02%、V≤0.01%、余量为铁;采用了“高温短时或低温长时”的加热方式,加热后的除鳞完全除掉钢坯表面的氧化铁皮和保护渣颗粒。经过粗轧后,在入精轧前,需采用出口大流量与出口小流量同时喷射的精除鳞方式,大流量除鳞水与小流量除鳞水的重叠量得到弥补。本发明利用钢厂现有的设备和工艺条件,既不增加投资和生产成本,又保证钢板的表面质量和力学性能,同时降低了热轧态钢板的修磨率和改判率,增加了下游用户对钢厂的满意度。

    一种在原位环境模拟沥青路面低温收缩的装置

    公开(公告)号:CN115308252B

    公开(公告)日:2025-05-20

    申请号:CN202210674484.2

    申请日:2022-06-14

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种在原位环境模拟沥青路面低温收缩的装置,包括底层加热层、下层保温层和上层可拆卸层;底层加热层内设置有加热装置,底层加热层为一闭合空间;下层保温层为一四周封闭的空间,且下层保温层的底部与底层加热层的顶部连接,下层保温层用于填充路基土材料;上层可拆卸层为一四周封闭的空间,其安装在下层保温层的顶部,且其底部与下层保温层的顶部连通,上层可拆卸层用于充填路面半刚性基层材料。本发明的下层保温层的四周采取保温绝热措施,防止了热交换,而上层可拆卸层与外界能自由热交换,与实际路面情况相符,底层加热层带有加热装置,模拟实际沥青路面冬季的表面温度低、下部温度略高,产生上下温差收缩的效果。

    大批量自动化的复合材料动态疲劳耐久性试验系统及方法

    公开(公告)号:CN110187135A

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201910535214.1

    申请日:2019-06-20

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种大批量自动化的复合材料动态疲劳耐久性试验系统及方法,系统包括三层立体封闭环形机架,机架底层设为试样动态疲劳测试区,机架中层设为试样存储区,机架顶层设为试样疲劳损伤检测区,机架中间设有机械臂。方法为:通过机械臂在试样存储区夹取复合材料试样,先将复合材料试样移至试样疲劳损伤检测区内,通过区内悬臂梁反向共振疲劳试验机构对复合材料试样进行热环境下的动态疲劳耐久性试验,直至复合材料试样发生疲劳破坏,再将发生疲劳破坏的复合材料试样移至试样疲劳损伤检测区,复合材料试样先放置到试样托盘上,再移动载有复合材料试样的托盘至试样疲劳损伤检测箱内完成疲劳损伤检测,判断是否需要人工二次检测,并分别移至对应回收箱中。

    一种基于反向共振的复合材料动态疲劳试验装置及方法

    公开(公告)号:CN109900790A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201910222436.8

    申请日:2019-03-22

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明属于复合材料结构疲劳测试技术领域,公开了一种基于反向共振的复合材料动态疲劳试验装置及方法,试验装置包括双悬臂梁振动测试系统、电子采集系统和测量与控制系统;本发明采用偏心电机带动待测梁振动,相较于激振器体积小、耗能少,具有方便携带的特点,本发明利用双悬臂振动梁反向共振带动待测梁振动,提高了测试效率,节省了能源,并且相较于现有的测试设备,拓宽了待测梁的振幅范围,本发明对偏心电机进行了精确控制,使用了多种精密仪器对待测材料疲劳特性从光学、声学、时域波形等多个方面进行了测量分析,具有极高的测试精度,本发明设备简单,部件多采取可拆卸式的设计,拆卸方便,便携性好,易操作。

    一种基于磁阿基米德悬浮的磁化率测量装置及方法

    公开(公告)号:CN104007405A

    公开(公告)日:2014-08-27

    申请号:CN201410212361.2

    申请日:2014-05-19

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种基于磁阿基米德悬浮的磁化率测量装置,包括磁场发生装置、测量容器、磁场调节装置和远程观测系统;测量容器放置于磁场发生装置内;磁场发生装置包括上支架、下支架、第一电磁铁和第二电磁铁,上支架、下支架之间通过四根螺杆配合螺母固定,第一电磁铁放置在上支架的中空处,第二电磁铁放置在下支架的中空处,且第一电磁铁、第二电磁铁的同名磁极相对;磁场调节装置与并联后的第一电磁铁和第二电磁铁串联;远程观测系统包括摄像设备和计算机。本发明通过磁场强度调节器可以有效控制磁感应强度的大小,从而获得更为广泛的磁化率测量范围;测量过程中可根据需要调节两电磁铁之间的距离,扩大了测量量程,大大增加了装置的灵活性。

    一种在原位环境模拟沥青路面低温收缩的装置

    公开(公告)号:CN115308252A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202210674484.2

    申请日:2022-06-14

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种在原位环境模拟沥青路面低温收缩的装置,包括底层加热层、下层保温层和上层可拆卸层;底层加热层内设置有加热装置,底层加热层为一闭合空间;下层保温层为一四周封闭的空间,且下层保温层的底部与底层加热层的顶部连接,下层保温层用于填充路基土材料;上层可拆卸层为一四周封闭的空间,其安装在下层保温层的顶部,且其底部与下层保温层的顶部连通,上层可拆卸层用于充填路面半刚性基层材料。本发明的下层保温层的四周采取保温绝热措施,防止了热交换,而上层可拆卸层与外界能自由热交换,与实际路面情况相符,底层加热层带有加热装置,模拟实际沥青路面冬季的表面温度低、下部温度略高,产生上下温差收缩的效果。

    一种沥青混凝土渗透系数测试装置

    公开(公告)号:CN114942213B

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210874132.1

    申请日:2022-07-25

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种沥青混凝土渗透系数测试装置,包括支撑架,支撑架具有顶板、中间板和底板,顶板上安装有供水水箱,供水水箱的底部具有多个出水孔,上部连接管与出水孔连接和下部连接管连接;下部连接管与上渗水钢座连接,上渗水钢座与下渗水钢座之间夹有沥青混凝土试件,下渗水钢座座于中间板,并与出水管连接,出水管正对座于底板上的量筒;上渗水钢座与沥青混凝土试件的连接处、沥青混凝土试件和下渗水钢座与沥青混凝土试件的连接处包裹有弹性膜状物,且采用弹性件缠绕的方式裹紧。采用更加简便的侧面密封方式,不用通过外界装置施加侧面围压,有效防止水分从试件侧壁通过,简单便捷、成本低廉、速度快捷,效果显著,且不需要特殊或专门装置。

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