-
公开(公告)号：CN108617547A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810457964.7
申请日：2018-05-14
Applicant: 东北大学
IPC: A01K45/00
Abstract: 本发明涉及一种用于大型养鸡场的肉鸡分离养殖的抓鸡分配装置及方法，包括：肉鸡捕捉单元、肉鸡识别单元、重量检测单元以及分类入笼单元，其中肉鸡捕捉单元通过输入传送带与重量检测单元相连，重量检测单元的输出端与分类入笼单元相连，分类入笼单元的输出端对应不同的鸡笼；肉鸡识别单元安装于肉鸡捕捉单元前端；所述肉鸡捕捉单元具有两个并行设置的转轮，两个转轮分别与各自的转轮驱动电机输出轴相连，旋转方向相反，并向肉鸡捕捉单元里侧旋转；各转轮外周上设有多个弹性棒；转轮间距为可通过一只鸡的距离。本发明减少了人力资源的使用，实现了全自动化的大型牧场捕鸡并进行分类进入鸡笼的连续过程，避免了活动的轮子等机构对肉鸡造成伤害。
-
公开(公告)号：CN109350464A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811365368.2
申请日：2018-11-16
Applicant: 东北大学
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明属于康复设备领域，具体涉及一种防跌倒全方向行走能力康复装置及其工作方法。本发明的技术方案如下：一种防跌倒全方向行走能力康复装置，包括全向底盘、全向轮组、框架支撑机构、阻尼摆动机构、驱动电机、电池和控制系统，全向底盘为三面半包围结构，四个全向轮组设置在全向底盘下面，框架支撑机构通过两组阻尼摆动机构安装在全向底盘上面，四个驱动电机用于驱动四个全向轮组移动，电池为装置提供能源，控制系统用于操控装置。本发明提供的防跌倒全方向行走能力康复装置及其工作方法，能够进行全向移动速度可控的行走能力训练，同时实时监控训练距离与效果，并保证了异常状态下的驻停功能，实现了连续可控的安全训练。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107116374B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201710328386.2
申请日：2017-05-11
Applicant: 东北大学
Abstract: 为测量测量机床各个部位的振动及主轴内部的振动，本发明公开一种具有激光测振功能的数控机床主轴刀柄及测振方法，包括可垂直及水平方向旋转的下反射块，中反射块通过入射孔的螺纹及外部螺母固定；中反射块的反射面位于入射孔前方；所述中部框架上方为外壳，所述外壳的上方设置可调整角度的上反射块；通过调整激光的入射和反射角度，可以将激光反射到要测量的部位以及主轴内部，实现了主轴免拆卸的精度测量，且适用于现在大多数主流的数控机床主轴孔，本发明填补了现在数控机床主轴免拆卸测量的空白。
-
公开(公告)号：CN109350464B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201811365368.2
申请日：2018-11-16
Applicant: 东北大学
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明属于康复设备领域，具体涉及一种防跌倒全方向行走能力康复装置及其工作方法。本发明的技术方案如下：一种防跌倒全方向行走能力康复装置，包括全向底盘、全向轮组、框架支撑机构、阻尼摆动机构、驱动电机、电池和控制系统，全向底盘为三面半包围结构，四个全向轮组设置在全向底盘下面，框架支撑机构通过两组阻尼摆动机构安装在全向底盘上面，四个驱动电机用于驱动四个全向轮组移动，电池为装置提供能源，控制系统用于操控装置。本发明提供的防跌倒全方向行走能力康复装置及其工作方法，能够进行全向移动速度可控的行走能力训练，同时实时监控训练距离与效果，并保证了异常状态下的驻停功能，实现了连续可控的安全训练。
-
公开(公告)号：CN108617547B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201810457964.7
申请日：2018-05-14
Applicant: 东北大学
IPC: A01K45/00
Abstract: 本发明涉及一种用于大型养鸡场的肉鸡分离养殖的抓鸡分配装置及方法，包括：肉鸡捕捉单元、肉鸡识别单元、重量检测单元以及分类入笼单元，其中肉鸡捕捉单元通过输入传送带与重量检测单元相连，重量检测单元的输出端与分类入笼单元相连，分类入笼单元的输出端对应不同的鸡笼；肉鸡识别单元安装于肉鸡捕捉单元前端；所述肉鸡捕捉单元具有两个并行设置的转轮，两个转轮分别与各自的转轮驱动电机输出轴相连，旋转方向相反，并向肉鸡捕捉单元里侧旋转；各转轮外周上设有多个弹性棒；转轮间距为可通过一只鸡的距离。本发明减少了人力资源的使用，实现了全自动化的大型牧场捕鸡并进行分类进入鸡笼的连续过程，避免了活动的轮子等机构对肉鸡造成伤害。
-
公开(公告)号：CN107116374A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710328386.2
申请日：2017-05-11
Applicant: 东北大学
CPC classification number: B23Q3/00 , B23Q17/2419
Abstract: 为测量测量机床各个部位的振动及主轴内部的振动，本发明公开一种具有激光测振功能的数控机床主轴刀柄及测振方法，包括可垂直及水平方向旋转的下反射块，中反射块通过入射孔的螺纹及外部螺母固定；中反射块的反射面位于入射孔前方；所述中部框架上方为外壳，所述外壳的上方设置可调整角度的上反射块；通过调整激光的入射和反射角度，可以将激光反射到要测量的部位以及主轴内部，实现了主轴免拆卸的精度测量，且适用于现在大多数主流的数控机床主轴孔，本发明填补了现在数控机床主轴免拆卸测量的空白。
-
公开(公告)号：CN210158890U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201821890013.0
申请日：2018-11-16
Applicant: 东北大学
IPC: A61H3/04
Abstract: 本实用新型属于康复设备领域，具体涉及一种防跌倒全方向行走能力康复装置。本实用新型的技术方案如下：一种防跌倒全方向行走能力康复装置，包括全向底盘、全向轮组、框架支撑机构、阻尼摆动机构、驱动电机、电池和控制系统，全向底盘为三面半包围结构，四个全向轮组设置在全向底盘下面，框架支撑机构通过两组阻尼摆动机构安装在全向底盘上面，四个驱动电机用于驱动四个全向轮组移动，电池为装置提供能源，控制系统用于操控装置。本实用新型提供的防跌倒全方向行走能力康复装置及其工作方法，能够进行全向移动速度可控的行走能力训练，同时实时监控训练距离与效果，并保证了异常状态下的驻停功能，实现了连续可控的安全训练。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.013 seconds)
