公开(公告)号：CN104481416A

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201410665444.7

申请日：2014-11-19

Applicant: 东北大学

Inventor： 徐帅 ,  李元辉 ,  李坤蒙 ,  张小辉 ,  王运森 ,  邬金 ,  张驰 ,  闫腾飞 ,  唐忠伟

IPC: E21B15/00

CPC classification number: E21B15/006

Abstract: 一种便携钻机的钻架固定方法，属于采矿工程技术领域，包括以下步骤：步骤一：用水混合堵漏剂；步骤二：用堵漏剂和水的混合体在岩体表面砌筑底座盘固定平台；步骤三：在底座盘固定平台以及其下部岩体上钻凿膨胀螺丝孔；步骤四：通过第一膨胀螺丝将底座盘固定在底座盘固定平台上，所述第一膨胀螺丝将底座盘、底座盘固定平台及岩体固定在一起；步骤五：通过第二膨胀螺丝将钻架固定在底座盘上，所述第二膨胀螺丝将钻架、底座盘、底座盘固定平台及岩体固定在一起。本发明作业时，钻架及膨胀螺丝直接接触底座盘而非岩壁，固定紧凑，不会出现钻架与岩壁脱离而致使钻架大晃动现象，降低了钻孔报废率，降低成本的同时提高了钻孔效率。

公开(公告)号：CN118607296A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410669624.6

申请日：2024-05-28

Applicant: 东北大学

Inventor： 郭立新 ,  张驰 ,  范威

IPC: G06F30/23 ,  G06T17/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种快速建立不同姿态和体型人体有限元模型的方法，涉及人体生物力学领域，其特征在于：根据确定目标问题所需要的人体模型姿势和尺寸参数；在软件Daz Studio中调整包括皮肤、骨架和内脏在内的人体三维模型姿势和尺寸，使其符合目标问题对人体模型的要求；将三维模型中关键结构的尺寸与人体解剖学数据对比；将调整好的人体三维模型中人体的内脏、皮肤和骨架部分分别导出为wave front文件；将各wave front文件分别导入数字成型软件中进行曲面修饰，并拟合生成光滑的曲面导出；在有限元前处理软件中划分有限元网格；将最终的人体有限元模型导入有限元分析软件中赋予材料属性和边界条件；对建立好的有限元模型进行力学性能验证。该方法实现了根据研究需要快速建立特定姿态和体型的人体有限元模型，为研究不同条件和人群的损伤情况提供了便利。

公开(公告)号：CN116985931A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310730905.3

申请日：2023-06-19

Applicant: 东北大学

Inventor： 陈祉亦 ,  张驰 ,  张鸿富 ,  王一帆 ,  胡岳函 ,  米登科 ,  孔祥伟

IPC: B62D57/028 ,  B64G1/16 ,  B60B19/12

Abstract: 本发明公开了一种基于变胞机构的星球机器人漫步车，该星球机器人漫步车包括：变胞机架，变胞机架内固定设有两个箱体；机械腿，多个机械腿设置于变胞机架的两侧，机械腿的一端与变胞机架铰接，机械腿的另一端与车轮铰接；伸缩滑行机构，包括滑板、伸缩组件和支撑轮，滑板通过弹性件与箱体固定连接，滑板上设有通过口，通过口用于支撑轮的通过，伸缩组件的一端与箱体内壁铰接，伸缩组件的另一端与支撑轮连接，伸缩组件用于将支撑轮收回箱体内或伸出箱体外。通过变胞机架的设置，并与机械腿配合，实现星球机器人漫步车的转弯和爬坡功能，通过伸缩滑行机构的设置能够实现在松软地面的脱困，扩大星球机器人漫步车的适用工况。

公开(公告)号：CN105804748A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610211823.8

申请日：2016-04-07

Applicant: 东北大学

Inventor： 徐帅 ,  李坤蒙 ,  张驰 ,  李元辉 ,  唐忠伟 ,  闫腾飞

IPC: E21C41/16

CPC classification number: E21C41/16

Abstract: 本发明属于金属矿床地下开采技术领域，具体涉及一种露天运输系统下分区开采挂帮矿的方法。本发明首先根据挂帮矿的矿体的走向划分开采区域，以露天运输系统的运输道为分割标准，运输道一侧靠近露天上边坡的挂帮矿区域作为第一分区，位于运输道下方的挂帮矿区域作为第二分区，将运输道另一侧向露天下边坡延伸的挂帮矿区域划分为N个开采区域，N≥1，在开采前对露天边坡加固，最后按照区域划分，从第一分区开始对每个分区依次进行开采，其中每个分区内按照矿体垂直方向，采用进路充填采矿法自下向上进行分层回采。本发明能够对露天运输道路下挂帮矿进行安全高效回收，并对边坡形成永久保护。

公开(公告)号：CN101556267B

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN200910011680.6

申请日：2009-05-22

Applicant: 东北大学

Inventor： 刘振宇 ,  张驰 ,  骆宗安 ,  徐洋 ,  王国栋

IPC: G01N33/00 ,  G01N23/04 ,  G01N23/225 ,  G01N21/88

Abstract: 一种模拟铁素体不锈钢热轧粘辊的实验方法及其装置，属于冶金技术领域，方法为：将铁素体不锈钢加工成两个端面带有凹槽的试样，将试样和锤头置于有机溶剂中，在超声波条件下清洗，将夹具置于热模拟实验机操作箱的左右轴上，将两个锤头放入夹具中，用夹具将两个锤头和试样夹紧；通电流加热，保温并压缩试样。装置包括热模拟实验机和两个锤头，锤头端面粗糙度为1～2μm。本发明的方法及其装置能够模拟轧辊在高温压缩过程中的表面变化情况，并且可以对道次压下量、变形速率对粘辊的影响进行研究。

公开(公告)号：CN104408771A

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201410635688.0

申请日：2014-11-12

Applicant: 东北大学

Inventor： 徐帅 ,  李元辉 ,  唐忠伟 ,  王运森 ,  张小辉 ,  闫腾飞 ,  张驰 ,  李坤蒙 ,  莫东旭 ,  侯朋远 ,  张伟峰

IPC: G06T17/05

CPC classification number: G06T17/05

Abstract: 本发明一种基于三维模型的地下矿山斜坡道构建方法，属于采矿工程可视化技术领域，巷道建模是三维矿山信息系统的重要组成部分，其建模效果及建模效率直接影响到整个系统的运行机制；可立体、直观、准确地表现并反映井下巷道及其空间关系，是矿山测绘、地质、采矿科技工作者的重要工作内容，也是矿山安全、高效、合理开发的重要保障；斜坡道三维模型，为矿山无轨设备运行提供了支撑，是矿山动态仿真的重要组成部分，可为井下人员车辆的运行、定位提供工程环境，为工程信息检索、工程施工组织提供服务。

公开(公告)号：CN101560597B

公开(公告)日：2010-08-11

申请号：CN200910011743.8

申请日：2009-05-27

Applicant: 东北大学

Inventor： 刘振宇 ,  高飞 ,  张驰 ,  张志波 ,  于德健 ,  王国栋

IPC: C21D9/52 ,  C21D1/26

Abstract: 一种消除铁素体不锈钢冷轧板带吕德斯应变的柔性化退火方法，选用主要含Nb、B、Ti、Cr、Si、Mn、Fe的铁素体不锈钢冷轧板带，将冷轧板带在再结晶温度以上，950℃以下，保温3～4.5分钟使其充分再结晶后，缓冷1分钟至室温，重新加热至750℃～再结晶温度，使其温度均匀后在5秒钟内以冷却速度大于300℃/s，采用喷水或喷氢冷却方式冷却至室温。或者在再结晶温度以上，950℃以下，保温3～4.5分钟使其充分再结晶后，1分钟内缓冷至750℃～再结晶温度，然后在5秒钟内以冷却速度大于300℃/s，采用喷水或喷氢冷却方式冷却至室温。本发明得到的冷轧退火板，在拉伸过程中完全消除吕德斯带应变，同时避免了因钢的成分及工艺不同导致不同的屈服点延伸而必须采取不同压下、伸长率的问题。

公开(公告)号：CN101556267A

公开(公告)日：2009-10-14

申请号：CN200910011680.6

申请日：2009-05-22

Applicant: 东北大学

Inventor： 刘振宇 ,  张驰 ,  骆宗安 ,  徐洋 ,  王国栋

IPC: G01N33/00 ,  G01N23/04 ,  G01N23/225 ,  G01N21/88

Abstract: 一种模拟铁素体不锈钢热轧粘辊的实验方法及其装置，属于冶金技术领域，方法为：将铁素体不锈钢加工成两个端面带有凹槽的试样，将试样和锤头置于有机溶剂中，在超声波条件下清洗，将夹具置于热模拟实验机操作箱的左右轴上，将两个锤头放入夹具中，用夹具将两个锤头和试样夹紧；通电流加热，保温并压缩试样。装置包括热模拟实验机和两个锤头，锤头端面粗糙度为1～2μm。本发明的方法及其装置能够模拟轧辊在高温压缩过程中的表面变化情况，并且可以对道次压下量、变形速率对粘辊的影响进行研究。

公开(公告)号：CN219989508U

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202321572925.4

申请日：2023-06-19

Applicant: 东北大学

Inventor： 陈祉亦 ,  张驰 ,  张鸿富 ,  王一帆 ,  胡岳函 ,  孔祥伟

IPC: B64G1/16 ,  B62D57/028

Abstract: 本实用新型公开了一种轮腿混合式主动悬架和星球机器人漫步车。其中轮腿混合式主动悬架包括车轮、机械腿、U形万向环和驱动件，机械腿的一端与星球机器人漫步车的车架本体铰接，机械腿的另一端通过U形万向环与车轮连接，U形万向环包括连接部和U形部，连接部呈L形，连接部的第一端与机械腿远离车架本体的一端铰接，连接部的第二端与U形部的第一端固定连接，U形部的第二端与车轮连接，驱动件的输出轴与U形部的第一端固定连接，驱动件的壳体与连接部的第一端固定连接，其中，连接部与机械腿的铰接轴，和机械腿与车架本体的铰接轴垂直设置。能够通过驱动件驱动车轮在径向上的转动，实现避障功能，保证星球机器人漫步车在星球上的工作效率。

公开(公告)号：CN220823405U

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202321076428.5

申请日：2023-05-06

Applicant: 东北大学

Inventor： 邢瑜扬 ,  魏哓荣 ,  陈祉亦 ,  张驰 ,  孔祥伟

IPC: H05K5/02 ,  F16C11/04 ,  F16C11/10

Abstract: 本实用新型公开了自动化控制控制机构，包括控制器本体及设置在控制器本体下方的安装板，所述安装板的四角处开设有用于控制器本体螺纹安装的安装孔，还包括设置在控制器本体底部与安装板之间用于控制器安装完成后转向调节的转动调节组件。本实用新型的自动化控制控制机构，控制器本体安装完成后，通过转动调节组件及拉动组件的相互配合，对控制器本体进行转向调节并限位，便于控制器本体以不同的使用角度进行稳定使用，使控制机构上的控制器可以更加灵活的操作使用。