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公开(公告)号：CN104843101A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510231365.X
申请日：2015-05-08
Applicant: 东北大学
IPC: B62D55/108
Abstract: 一种履带机器人先进悬挂机构采用了悬挂系统中的被动悬挂，主要由弹性元件和液压阻尼原件组成，弹性元件用来缓冲振动，液压阻尼原件则用来消耗振动的能量。它们工作时不需要提供能源，能被动的接受振动并消减振动，有效解决小型履带机器人在快速行驶过程中的运动平稳性，有效降低履带机器人车体的颠簸，提高机器人的运动平稳性。解决传统的悬挂系统在履带机器人中的减震效果不理想的问题。并且本悬挂系统结构简单、紧凑。本发明有效的解决了复杂悬挂系统在小型移动机器人领域的应用问题。
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公开(公告)号：CN103086370A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310021420.3
申请日：2013-01-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于半导体材料制备领域，具体涉及一种石墨烯条带的低温化学气相沉积制备方法。本发明的步骤是首先对铜箔进行电解抛光，然后将铜箔放入石英管反应器内，在氢气条件下进行退火，然后于500~580℃，同时调节氢气的流速为2.4~3.0sccm，并通入液体碳源，在铜箔上生长石墨烯条带，控制压力在2.0~10.0Torr之间，控制生长时间为10~50min，得到生长在铜箔上的石墨烯条带。本发明方法中使用电解抛光的铜箔，使得铜箔表面的化学活性更高，采用的碳源为具有芳香族和脂肪族化合物特征以及介于芳香族和脂肪族化合物特征之间的含碳有机溶剂，与现有技术中普遍采用的气体碳源甲烷等相比，更加有利于石墨烯条带的低温生长。
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公开(公告)号：CN1131277A
公开(公告)日：1996-09-18
申请号：CN95118363.X
申请日：1995-11-23
Applicant: 宝山钢铁(集团)公司 , 东北大学
IPC: G01N27/403
Abstract: 本发明公开了一种生铁含硅量快速分析方法和装置，该方法是将细长的棒状样品置于具有一定温差的两根电极间，通过测量出其温差电动势测量出该样品的硅含量，该装置由高低温电极、高温端电极控制、试样夹持、温差电动势测量、硅含量计算、结果显示几部分组成，高低温电极上各有一镍铬-康铜热电偶，同时热电偶的正极镍铬为电极，高温端电极的发热体外有均热体2，本发明可缩短分析时间，提高测量精度，达到标准偏差S.D.＝0.018％。
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公开(公告)号：CN119636940A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411831808.4
申请日：2024-12-12
Applicant: 东北大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种基于柔性足端的干黏附足式攀爬机器人及其攀爬方法，包括：躯干部分和四个对称安装于躯干侧壁的攀爬足组件，攀爬足组件由多个连杆、伺服电机、直线电机、硬质塑料薄板、海绵垫、纳米微吸胶及固定块组成。躯干部分包括上板、下板和躯干伺服电机，其攀爬方法为：直线电机通过海绵垫施加或者移除预压力，机器人腿部通过足端轨迹完成黏附和脱附运动，并根据机器人的质心轨迹和对应的运动步态完成对应的攀爬动作。本发明利用柔性足端和干黏附技术，可在垂直和倒置墙面稳定攀爬，适用于多种复杂环境下的作业需求，为高空作业等领域提供了一种高效、可靠的解决方案。
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公开(公告)号：CN119501915A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411804101.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种基于智能材料的混合驱动器，包括固定支架、PAM驱动模块、SMA驱动模块和切换装置；固定支架由上下两层支架构成，上层安装SMA驱动模块与切换装置，下层安装PAM驱动模块；PAM驱动模块包括伸长型PAM、气动比例阀和空压机；SMA驱动模块包括三根相同的SMA丝、前端定滑轮、后端定滑轮、固定装置A、固定装置B、前端弹簧、后端弹簧、尼龙绳和钢丝绳、电源；所述切换装置包括导轨滑块机构、固定装置B、固定装置C、前端弹簧、后端弹簧、尼龙绳、钢丝、气动推杆、两位五通电磁阀和连接装置。切换装置连接PAM驱动模块和SMA驱动模块。本发明通过PAM驱动模式实现驱动器的大范围运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105156972A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510234621.0
申请日：2015-05-08
Applicant: 东北大学
IPC: F21S9/03 , F21V23/00 , F21Y101/02 , F21W131/103
CPC classification number: Y02B20/72 , F21S9/03 , F21V23/00 , F21W2131/103
Abstract: 针对市场上太阳能路灯不能在高寒地区使用，以及太阳能路灯充电效率低的问题，在这里我们通过使用基于卡尔曼滤波的电导增量式MPPT智能充电技术，有效地提高了太阳能电池板在短日照下的充电效率，使得在短日照地区也能应用该路灯。现在市场上存在的太阳能路灯不能在高寒地区正常工作的主要问题是由于环境温度过低，锂电池活性非常低，当温度低于一定值时锂电池不能进行正常的充放电，在本发明中通过使用改性的低温锂电池，解决了太阳能路灯在高寒环境下电池的充、放电问题。同时设计出一款太阳能电池板、控制器、路灯、电池一体化结构，安装使用非常方便。大大促进太阳能路灯在高寒地区的规模化应用。
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公开(公告)号：CN1127175A
公开(公告)日：1996-07-24
申请号：CN95110010.6
申请日：1995-01-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种电渣离心铸造用浇注保护渣，它由高炉水渣、萤石和工业纯碱组成。其配比按重量百分比计为：65-70∶15-20∶15-20，高炉水渣成分为CaO、SiO2、MgO、Al2O3，其组分按重量百分比计为：34-37∶38-47∶8-10∶8-12。具有熔化温度低，导热系数小，氧化性低等特点，可广泛应用于钢厂电渣冶金技术中。
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公开(公告)号：CN2251722Y
公开(公告)日：1997-04-09
申请号：CN95223848.9
申请日：1995-10-20
Applicant: 宝山钢铁(集团)公司 , 东北大学
IPC: G01N25/00
Abstract: 本实用新型涉及一种铁水定硅用传感器，是由进样口、样杯和热电偶、套管等组成，进样口8位于传感器侧面，铁水经帽口7内的空腔通向样杯，样杯上部为钢制圆环状上样杯17，中间为耐火样杯6，下部为钢制圆柱体的样杯底座16，因此底座16的冷却能力远大于上样杯17，使试样两端温差达到300℃，产生的温差电动势数值较大(≥5mv)，而且电动势随硅含量的变化较大，有利于提高测量精度，同时铁水从侧面经帽口流入样杯使取得的样品更加致密。
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公开(公告)号：CN221308636U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202321431488.4
申请日：2023-06-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有越障功能轮椅，包括支撑架，所述支撑架底部外壁转动连接有一组辅助轮，支撑架和辅助轮外壁设置有传动机构，支撑架两侧内壁分别固定有第二导向轨和第一导向轨，第二导向轨外壁滑动连接有第二活动架，第二活动架底部外壁固定有支撑板，支撑板外壁转动连接有支撑轮，第二活动架一侧外壁设置有第二推动机构，第一导向轨外壁滑动连接有第一活动架，第一活动架一侧外壁固定有一组第三活动架。本实用新型能够在无需外人搀扶的情况下，时刻让轮椅能够在爬楼梯时保持相对平衡稳定，避免坐在轮椅上爬楼梯的用户容易从轮椅上摔下的问题出现。
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公开(公告)号：CN221839377U
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202420473237.0
申请日：2024-03-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于压电陶瓷并联驱动的三维平台，包括基座、运动台、支撑架、检测单元和压电驱动单元；运动台包括输出平台、导向杆、操纵圆盘、球窝轴承和球窝轴承固定套环，导向杆连接输出平台与操纵圆盘，球窝轴承内圈套在导向杆上，球窝轴承外圈固定嵌装在球窝轴承固定套环内；支撑架用于连接球窝轴承固定套环与基座；输出平台与支撑架通过偏置弹簧相连；压电驱动单元包括压电陶瓷堆栈、导轨滑块、驱动头、预紧弹簧、磁性组件和包围框架，磁性组件固定在压电陶瓷堆栈输出端，且抵于预紧弹簧端；检测单元包括激光位移传感器和测点装置，激光位移传感器固定在基座上，测点装置固定在导轨上；本实用新型实现了运动平台的宏微跨尺度精密运动。
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