公开(公告)号：CN110146287B

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN201910498158.9

申请日：2019-06-10

Applicant: 东北大学

Inventor： 吕昊 ,  高宏帅 ,  李常有 ,  吕杭原

IPC: G01M13/025

Abstract: 本发明涉及风电装备技术领域，尤其涉及一种海上风力发电机增速器可靠性试验台。该试验台设置有工作台板，工作台板上依次固定有驱动电机、被试增速箱、测扭矩装置、陪试增速箱和负载电机，驱动电机与被试增速箱之间设有模拟加载装置；模拟加载装置包括有推板、固定座、横向液压缸和纵向液压缸；横向液压缸一端固定在横向固定支架上，另一端通过铰链与推板连接，纵向液压缸一端固定连接在纵向固定支架上，另一端通过铰链与设置在推板上的法兰盘连接；被试增速箱的传动轴与推板键连接，并穿过推板后与驱动电机法兰连接。本发明整体采用电回馈式试验台使系统能量构成内部循环反馈，外部电网只提供系统启动及电气损耗、机械损耗。

公开(公告)号：CN108983091B

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201810516556.4

申请日：2018-05-25

Applicant: 东北大学

Inventor： 李常有 ,  王善艺 ,  张义民 ,  黄贤振 ,  张旭方 ,  杨周 ,  朱丽莎 ,  姚国 ,  吕昊 ,  吕杭原 ,  谭学飞

IPC: G01R31/34

Abstract: 本发明一种伺服电机可靠性测试加载装置及使用方法，包括下底板、上底板、箱体、风扇、板座、加湿器、竖板、大通孔、插板、第一滑槽、长滑块、第二滑槽、短滑块、伺服电机、第一环、第二环、第三滑槽、Y向滑动平台、第一环柱、第二环柱、第四滑槽、摩擦板、带轮转轴、皮带轮、皮带、联轴器、连接轴、激振器底座、第一激振器、小电机、齿轮、第一轴、杠杆转臂、齿条、安装板、第二轴、滑轮和第二激振器，本发明在测试过程中能够真实模拟出伺服电机实际加工过程中的受力条件和工作环境，不用消耗材料实物和加工刀具，在保证伺服电机优良性能的同时有效降低伺服电机性能测试成本，并且通过测试分析伺服电机的损坏机理，提高伺服电机的使用性能。

公开(公告)号：CN110146287A

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201910498158.9

申请日：2019-06-10

Applicant: 东北大学

Inventor： 吕昊 ,  高宏帅 ,  李常有 ,  吕杭原

IPC: G01M13/025

Abstract: 本发明涉及风电装备技术领域，尤其涉及一种海上风力发电机增速器可靠性试验台。该试验台设置有工作台板，工作台板上依次固定有驱动电机、被试增速箱、测扭矩装置、陪试增速箱和负载电机，驱动电机与被试增速箱之间设有模拟加载装置；模拟加载装置包括有推板、固定座、横向液压缸和纵向液压缸；横向液压缸一端固定在横向固定支架上，另一端通过铰链与推板连接，纵向液压缸一端固定连接在纵向固定支架上，另一端通过铰链与设置在推板上的法兰盘连接；被试增速箱的传动轴与推板键连接，并穿过推板后与驱动电机法兰连接。本发明整体采用电回馈式试验台使系统能量构成内部循环反馈，外部电网只提供系统启动及电气损耗、机械损耗。

公开(公告)号：CN107202700B

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201710375421.6

申请日：2017-05-24

Applicant: 东北大学

Inventor： 李常有 ,  卢晓思 ,  张义民 ,  黄贤振 ,  朱丽莎 ,  杨周 ,  张旭方 ,  姚国 ,  吕昊 ,  吕杭原 ,  谭学飞

IPC: G01M17/08

Abstract: 本发明提供一种列车构架疲劳试验台，包括：底座、被测构架、垂向加载装置、侧向加载装置及正向加载装置；被测构架设置在底座上；垂向加载装置用于对被测构架加载向下的载荷；侧向加载装置用于对被测构架加载载荷；正向加载装置用于对被测构架加载载荷；正向加载装置、侧向加载装置、垂向加载装置的加载方向相互垂直。本发明的列车构架疲劳试验台能够专门模拟列车构架承受垂向力、转向时侧向力、制动力或牵引力。

公开(公告)号：CN109000947A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810542196.5

申请日：2018-05-30

Applicant: 东北大学

Inventor： 李常有 ,  黄叶冬 ,  张义民 ,  黄贤振 ,  张旭方 ,  杨周 ,  朱丽莎 ,  姚国 ,  吕昊 ,  吕杭原 ,  谭学飞

IPC: G01M99/00

Abstract: 一种立式数控铣床模拟切削力加载装置及使用方法，包括X向切削力加载组件、Y向切削力加载组件、Z向切削力加载组件及扭矩加载组件。其使用方法步骤为：将模拟切削力加载装置吊装到机床工作台上进行固定，将机床刀具主轴与中心件杆体相固连，将Z向波纹阻尼管与液压系统相连接，启动液压保压系统；通过调节螺栓与滑块的扭紧程度以及调节节流阀的阀口开度设定一组切削力，启动机床并运行加工程序，真实模拟机床在受力条件下的实际运行状态，测试当前切削力条件下的机床性能。该装置及使用方法能够真实模拟机床实际加工过程中的受力条件，又无需消耗材料实物和加工刀具，有效降低机床性能测试成本，保证机床优良性能的同时降低机床制造成本。

公开(公告)号：CN108507808A

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201810565601.5

申请日：2018-06-04

Applicant: 东北大学

Inventor： 李常有 ,  王习道 ,  张义民 ,  黄贤振 ,  张旭方 ,  杨周 ,  朱丽莎 ,  姚国 ,  吕昊 ,  吕杭原 ,  谭学飞

IPC: G01M17/10

CPC classification number: G01M17/10

Abstract: 本发明提供一种高速列车车轮磨损实验台，包括：底座、测试轮对、轨道轮、垂向施力机构、侧向施力机构、轨道轮牵引机构及测试轮对牵引机构；测试轮对安装在底座上；垂向施力机构用于对测试轮对施加向下的压力；侧向施力机构用于对测试轮对施加侧向的压力；轮对牵引机构用于驱动测试轮对运转；轨道轮牵引机构用于驱动轨道轮运转。测试轮对与轨道轮接触，模拟列车轮对在轨道上运行。本发明的高速列车车轮磨损实验台能够专门模拟列车正常行驶、转弯、加速、减速及紧急刹车等工况下，轮对与轨道的滚动摩擦与滑动摩擦。

公开(公告)号：CN107175539A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201710444633.5

申请日：2017-06-13

Applicant: 东北大学

Inventor： 李常有 ,  刘富增 ,  张义民 ,  黄贤振 ,  朱丽莎 ,  杨周 ,  张旭方 ,  姚国 ,  吕昊 ,  吕杭原 ,  谭学飞

IPC: B23Q17/09

CPC classification number: B23Q17/0952

Abstract: 本发明提供一种切削力模拟加载设备，包括：第一加载装置；第一加载装置包括第一模拟刀具、切向第一环及切向第二环；第一模拟刀具包括第一模拟刀具连接端和第一模拟刀具受力端，第一模拟刀具连接端与被测机床的刀座连接，第一模拟刀具受力端相对于第一模拟刀具连接端在被测机床主轴的径向上移动；切向第一环和切向第二环设置在被测机床的工作台上，切向第一环的一端插设在切向第二环中形成一个环形槽，第一模拟刀具受力端设置在环形槽中；切向第二环上设置有缺口，切向第二环在缺口处设置有调节螺栓，调节螺栓用于调节切向第二环的直径大小。本发明的切削力模拟加载设备能够真实模拟机床加工过程中切削力，使得机床的测试成本降低，测试结果可靠。

公开(公告)号：CN107009195A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201710444631.6

申请日：2017-06-13

Applicant: 东北大学

Inventor： 李常有 ,  刘富增 ,  张义民 ,  黄贤振 ,  朱丽莎 ,  杨周 ,  张旭方 ,  姚国 ,  吕昊 ,  吕杭原 ,  谭学飞

IPC: B23Q17/09

CPC classification number: B23Q17/09

Abstract: 本发明提供机床刀具受力模拟装置。机床刀具受力模拟装置包括：夹持机构、径向进给机构和模拟刀具；模拟刀具包括模拟刀具连接端和模拟刀具受力端，模拟刀具连接端与被测机床的旋转刀座连接，夹持机构用于夹持模拟刀具受力端，且不限定周向的旋转；径向进给机构包括径向进给固定端和径向进给移动端，径向进给固定端设置在被测机床的工作台上，径向进给移动端与夹持机构连接；径向进给移动端可相对于径向进给固定端在模拟刀具的径向上移动。本发明的机床刀具受力模拟装置，使得机床性能测试过程，无需消耗原料和刀具，即可真实模拟机床加工过程中的受力，且测试得到的结果可靠，测试成本低廉。

公开(公告)号：CN115067714B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202210745543.0

申请日：2022-06-27

Applicant: 东北大学

Inventor： 吕杭原 ,  张佳乐 ,  韩清凯 ,  李常有 ,  黄贤振 ,  吕昊 ,  姚囯

IPC: A47D9/02 ,  A47D15/00

Abstract: 本发明涉及一种行走摇篮机构，其中，包括开口向上的箱体以及箱体内从上到下依次排列的摇篮、摆动机构和隔板；摇篮的两端分别通过转轴转动安装在箱体内，摇篮的底部具有弧形齿条，转轴的轴向与弧形齿条所在的平面垂直；摆动机构的固定端固定安装在隔板上，摆动机构的驱动端为齿轮；隔板的两端分别通过滑块上下滑动连接在箱体的侧壁上；隔板能够在由上至下的第一位置和第二位置之间滑动，隔板滑动至第一位置时被定位，此时齿轮与弧形齿条啮合，隔板滑动至第二位置时被定位，此时摇篮转动至任何位置，摇篮均与摆动机构分离设置。其有益效果是，能够实现摇篮自动摆动和手动摆动的转换，增加了看护者与婴儿的交互方式，且有助于维护摆动机构。

公开(公告)号：CN110063875B

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN201910427525.6

申请日：2019-05-22

Applicant: 东北大学

Inventor： 李常有 ,  吴任穷 ,  张义民 ,  黄贤振 ,  朱丽莎 ,  杨周 ,  张旭方 ,  姚国 ,  吕昊 ,  吕杭原 ,  谭学飞

IPC: A61H1/02

Abstract: 一种用于全身康复训练的外骨骼机器人，采用人体仿生结构设计，机器人上躯体的两条手臂均可以帮助患者进行小臂康复训练以及帮助患者进行多模式下的大臂康复训练；机器人下躯体的两条腿部均可以帮助患者进行小腿康复训练以及帮助患者进行多模式下的大腿康复训练；机器人中间躯体可以帮助患者进行向前/后/左/右弯曲运动以实现腰部的康复训练；机器人上躯体通过前胸板、后背板及松紧带与患者上躯体进行固定并配有护颈，机器人上躯体的手臂可调整长度，以适应不同患者手臂长度；机器人下躯体通过腿部绑带与患者腿部进行固定，机器人下躯体的腿部可调整长度，以适应不同患者腿部长度，且机器人下躯体的足部板也可调整位置以适应患者的脚部长度。