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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112936240B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110314098.8
申请日：2021-03-24
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 一种工业机器人的自动控制抓取装置，解决了现有工业机器人的抓取装置适应性差的问题，属于机器人技术领域。本发明机械手的两个夹持部各设置有气囊装置和充气装置，气囊装置包括多个排布在夹持部端部的小气囊，每个小气囊配置一个充气阀门，充气装置的出气口通过对应的充气阀门与各个小气囊连通；图像采集装置采集下方待抓取物品的图像，控制模块根据获取的图像，确定物品的外轮廓，根据外轮廓和各个小气囊的分布位置，确定机械手夹持部的合围范围及各个小气囊的充气阀门的充气时间，使机械手的夹持部的气囊适应待抓取物品的形状，并能与其紧密夹持，控制机械手的夹持部包围待抓取物品，并按照确定的充气时间控制各个小气囊的充气阀门的通断，完成抓取。
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公开(公告)号：CN116724742A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310927325.3
申请日：2023-07-27
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 本发明涉及农业灌溉设备技术领域，特别涉及一种智慧农业用水肥灌溉装置，包含：水肥供给模块、供水管、混合模块、分流管、第一阀门、回流管与若干个滴灌模块；水肥供给模块与外部的控制设备电性连接；供水管的输入端与水肥供给模块相连；混合模块与供水管的输出端相连并与控制设备电性连接；分流管的输入端与混合模块相连；第一阀门设置在分流管的输出端并与控制设备电性连接，用于控制流经分流管的液体的流量；回流管的两端分别与分流管的输出端以及水肥供给模块相连；若干个滴灌模块设置在分流管上并与控制设备电性连接。本发明解决了现有技术中存在的出液孔输出的水流喷洒范围不可控的缺陷，具有实用性强的特点。
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公开(公告)号：CN204477446U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520134509.5
申请日：2015-03-10
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 本实用新型的电磁阀控制的防跑水装置，包括液位传感器、单片机和电磁阀，液位传感器安装在三通管上，三通管安装在自来水进水管上，液位传感器有两个检测探头，一个安装在三通管上，另一个安装在水龙头下端的水槽内，液位传感器与单片机通过导线连接，单片机设置有控制按钮，单片机一端通过导线与指示器相连接，电磁阀安装在介于三通管和水表之间的自来水进水管上，电磁阀与单片机通过导线连接，液位传感器、单片机、电磁阀和指示器均与提供电源的蓄电池通过导线连接。本实用新型结构设计合理，成本低，工作可靠稳定，可有效防止自来水跑水的发生。
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公开(公告)号：CN204511151U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520134553.6
申请日：2015-03-10
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种无线电控制下雨自动关窗装置。无线电控制下雨自动关窗装置由室内设备和室外设备两套独立的设备组成。室外设备主要用于采集信号，把信号以无线电的形式传送给室内设备；室内设备把收集到的无线电信号放大处理，驱动传动机构，把窗扇关闭。本实用新型能方便控制窗户自动关闭，保证了住宅免受雨水的侵入，而且结构简单，安装使用方便，成本低。
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公开(公告)号：CN205406975U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620236329.2
申请日：2016-03-26
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: H02B1/20
Abstract: 电气工程变压器出线智能电控机柜。本实用新型涉及一种电气工程变压器出线智能电控机柜。所述的电控机柜本体包括柜体与柜门，所述的柜体内装入绝缘排线板与指示灯连接板，所述的绝缘排线板上开有一组穿过电线Ⅰ横向通口，每个所述的横向通口内设置多个拦线块，每个所述的拦线块的两侧均穿过挂在所述的拦线块上的电线Ⅰ，所述的电线Ⅰ的回弯处挂在L形挂钩上，所述的L形挂钩的底端连接弹簧，所述的弹簧与所述的L形挂钩的底端均装入连接板通口的下端，所述的连接板通口的上端内侧连接两个相对的导电金属片，所述的两个相对的导电金属片之间装入导电金属块，所述的导电金属块的外端连接绝缘推拉片。本实用新型用于电控机柜。
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