公开(公告)号：CN119817560A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510309154.7

申请日：2025-03-17

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王金峰 ,  马欣华 ,  赵敏义 ,  陈国庆 ,  许瑞 ,  吕振阳 ,  杨春祥 ,  杨淳贺 ,  许朝阳

IPC: A01M21/02

Abstract: 本发明涉及一种主动避苗拉拔式多行水田除草装置，包括机架、避苗夹取机构、回转拉拔机构与识别与控制系统；所述避苗夹取机构包括横移部件、主动插接部件、夹取执行部件；通过夹取执行部件横移作业，在与回转拉拔机构接触时夹取杂草，并随回转拉拔机构旋转实现杂草的拉拔与土壤分离，提高除草效率；识别与控制系统检测到作业方向某行水稻秧苗行变窄或倾斜而使行间距小于单组避苗夹取机构作业宽度时，该组避苗夹取机构的主动插接部件停止夹取执行部件的横移运动，只有回转拉拔机构作业时除草部件不会损伤秧苗，可有效降低伤苗率。本发明提供了一种主动避苗以实现低伤苗率，连续拉拔作业实现高除草效率的多行水田除草装置。

公开(公告)号：CN117136652B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202311120896.2

申请日：2023-08-31

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王金峰 ,  王震涛 ,  翁武雄 ,  赵敏义 ,  陈国庆 ,  王瑞东 ,  林腾辉 ,  蒋蕊

IPC: A01B35/14 ,  A01B35/26 ,  A01B35/30

Abstract: 滑槽式筑埂作业部件回转调节锁定机构属于农业机械；在上支撑板上设置V形滑槽，在下支撑板上设置滑槽，导轨固装在上支撑板下方，滑块可滑动地嵌套在导轨上，回转支撑座固装在滑块上，支撑立柱穿过滑槽轴向固定周向可转动地安装在回转支撑座中心，滚子可滑动地安装在V形滑槽内，旋转块一端插入配装在所述滚子中心孔内，另一端固接于支撑立柱回转中心上方，液压缸两端分别与左侧板和回转支撑座铰连接，传动箱固装在支撑立柱下方，动力输入轴与动力输出轴安装在传动箱上；本机构实现了筑埂作业部件的180°水平回转调节及锁定，结构新颖、合理，锁定可靠，作业平稳且效率高。