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公开(公告)号:CN115739396B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202211523516.5
申请日:2022-12-01
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明的畜禽舍高压静电与酸雾耦合除氨除尘一体机及除尘方法,包括混合罐及与混合罐进气口连通的舍内气体进气管道和舍外空气进气管道,混合罐出气口通过管路与酸雾除氨发生器的中段连通、其高端安有超声波浓酸雾化器、低端与电晕仓主体的进气端连接,电晕仓主体底端设有回收漏斗、上端设有气体出口与净化气体管路连接,净化气体管路与碱性中和池的进气口连接,在碱性中和池上设有洁净气体排放口;本装置是通过最佳氨气浓度混合调节、酸雾除氨、高压静电除氨除尘、残留酸雾净化、二次除氨气的方法来除氨除尘的。本发明具有一机多用、工作效率高、使用成本低、用途多、可以一定程度降低畜禽患病风险、自动化程度高、保护环境、减少有害气体排放的优点。
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公开(公告)号:CN114817745A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210552890.1
申请日:2022-05-19
IPC: G06F16/9535 , G06F9/54 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种图嵌入增强的Web API推荐方法和系统,方法包括:获取Mashup节点和Web API节点的ID嵌入向量和文本嵌入向量,并计算Mashup节点和Web API节点邻居节点的ID嵌入向量和文本嵌入向量;对ID嵌入向量和文本嵌入向量,以及所有邻居节点的ID嵌入向量和文本嵌入向量进行融合,得到融合后的嵌入向量EM和嵌入向量EA;基于EM和EA,计算Mashup节点和Web API节点的匹配度,得到Web API的推荐结果。本发明解决了传统Web API推荐方法中单纯的基于图嵌入方法生成ID嵌入向量的方法进行Web API推荐时由于存在的数据稀疏和冷启动问题而导致的推荐精度差的问题。
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公开(公告)号:CN114451311A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202210159373.8
申请日:2022-02-22
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明的机械摩擦与液力耦合式猪舍漏缝地板智能清洗消毒机器人及系统属于清洗消毒装置,包括智能化工作平台、机械摩擦式智能化清洗系统、液力式清洗及消毒系统,智能化工作平台,是在履带式行走装置上设置了控制模块总成、数据采集系统、图像回传系统、环境感知系统、路径规划系统构成;通过智能化工作平台控制机械摩擦式智能化清洗系统和液力式清洗及消毒系统,对猪舍漏缝地板进行清洗及消毒,还能定期完成猪舍环境常规清洗、消毒及智能化定点清洗消毒,不仅能深入猪粪尿沟内,完成清洗消毒工作,也不需要清洁工人进入到养殖舍内,通过远程无线控制或自动控制就能完成清洗、消毒工作,降低操作工人劳动强度,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN109644879B
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN201910010646.0
申请日:2019-01-07
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 冬季北方寒地猪舍环控一体机系统属于畜牧饲养设施;所述系统包括由传感器系统、一体机施控系统、除尘网、除臭湿帘、除湿热交换装置、挡风板一、电机一、挡风板二、电机二、风机一、风机二组成,通过二进二出通风管道连接;本系统含有舍内除湿和热回收通风两种模式,解决了冬季北方寒地猪舍内养殖条件差、环境控制难等问题,实现舍内排放气体热回收、除湿、除臭、除尘功能,具有结构新颖、科学、合理、自动化程度高、适用性强的特点。
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公开(公告)号:CN119540991A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411594511.0
申请日:2024-11-09
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06T5/50 , G06T7/80 , G06T7/10
Abstract: 本发明的一种数据层融合的母猪体况综合评分方法属于一种检测方法,包括如下步骤:S1:图像采集与数据获取;S2:RGB图像与深度图像融合为点云;S3:原始点云与融合后点云融合;S4:融合后点云与一维数据融合;S5:母猪体况评分模型的建立和训练;S6:母猪体况评分。本发明将一维数据、二维图像、三维图像通过数据融合方法,完成数据层的融合,提出了CIW方法,这种方法旨在提高模型对少数类(长尾部分)的关注度,同时保持对多数类的识别能力,RGB图像包含猪体的颜色、轮廓、纹理特征;深度相机采集的为单个激光点视角的猪体特征;激光雷达采集了多个分布式激光点的视角的猪体特征;三类不同的图像特征,互相补充,同时兼顾不同的品种、胎次和生产阶段,使得评分方法具有广泛的适用性。
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公开(公告)号:CN116002540A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202310034124.0
申请日:2023-01-10
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明的工厂化水稻育秧秧苗定向自动转移升降装置,包括导轨及安装在导轨两端的升降机构,升降机构是由分别固定在导轨两端的升降架、底座和支撑杆构成,支撑杆两端上分别固定铺设有导轨,导轨的上端面设有T型导轨槽,导轨外套接有滑动套,滑动套内设有T型滑块,T型滑块置于T型导轨槽内、并与其滑动连接,滑动套上固定有与导轨垂直布置的横向支撑杆,滑动套外侧、横向支撑杆的两端分别固定有纵向支撑杆,纵向支撑杆的另一端设有旋转轴,旋转轴内设有旋转杆,旋转杆的底端固定连接有支撑脚,升降架上固定有控制器。该装置可实现秧盘在任何环境下转移过程的稳定性、定向性、自适应性功能,灵活不伤苗,有利于节省秧苗生产过程的人工成本,保障秧苗的整体素质。
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公开(公告)号:CN115268995B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202210955095.7
申请日:2022-08-10
Abstract: 本发明公开了一种基于知识图谱的Web API推荐方法及系统,方法包括:获取Mashup和Web API数据,构建Mashup和Web API的知识图谱;其中知识图谱包括:功能属性实体和非功能属性实体;基于知识图谱的嵌入学习技术,得到功能属性实体的相似匹配度;基于Mashup的监控数据,得到非功能属性实体的影响度;将相似匹配度和影响度进行融合,基于融合结果以实现Web API的推荐。系统包括:图谱构建模块、匹配度计算模块、影响度计算模块及属性融合模块。本发明能够提升Mashup和Web API之间的匹配精度,能够增强所推荐的Web API的服务可用性。
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公开(公告)号:CN114022907A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111609871.X
申请日:2021-12-27
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/22 , G06V10/147 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明的一种基于深度学习的猪只体表测温装置及方法属于畜牧养殖领域动物体温测量装置及方法,利用猪只体表测温装置对舍内猪正脸和俯视方向的图像进行巡回拍摄并通过无线通信模块上传服务器,通过训练好的类YOLOv4模型对猪脸、脑门和耳根部位进行识别,然后提取脑门和耳根部位的温度并写入数据库。当检测到猪的体温出现异常时,给猪舍管理员发送报警提醒,进而实现生猪个体体温的实时性监测和预警,避免了传染性疾病在舍内大规模的传播与蔓延。
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公开(公告)号:CN109729981B
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN201910010674.2
申请日:2019-01-07
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01K1/00
Abstract: 寒区猪舍空气除湿净化调温排风系统属于畜牧饲养设施;所述系统包括由舍外空气进气管、舍外空气过滤器、冷凝内、外管组成的冷凝系统、由冷凝内、外管、舍内气体与液化水排出管、液化水收集器、舍外空气排放主管、舍外空气排放支管、舍外空气液化水排出管、舍内气体排出管组成的气液分离系统,以及由舍内气体净化器、舍外空气过滤器构成的空气洁净系统和由温度传感器、湿度传感器、温度控制仪、湿度控制仪、变频器、加热器、舍内气体引出风机组成的自动控制系统;本系统解决了寒区冬季猪舍排风口无法正常工作,舍内条件差的问题,具有结构新颖、科学、合理、舍内除湿、净化、调温排风效果好、自动化程度高、适用性强的特点。
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公开(公告)号:CN109618946B
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN201910010649.4
申请日:2019-01-07
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01K1/015
Abstract: 本发明涉及畜牧养殖设备上的装置,特别是一种便清洁式漏缝地板,适用于水泡粪养猪舍的清粪作业,该装置主要由挡粪板、漏缝板、轴承组成,其中:锁键成对安装在挡粪板的挡粪板键孔上,两个锁键的斜坡端同向,漏缝板上对应挡粪板键孔有漏缝板锁孔,漏缝板锁孔的宽度小于锁键,锁键上的键安装轴位于锁键的三分之一处;封闭时,两对锁键的三分之二端卡在漏缝板锁孔上,将挡粪板锁死;清粪时,清粪铲插入铲槽中,压住锁键的三分之一端,使锁键平行,锁键的三分之二端解除锁死,旋转清粪铲即可打开漏粪口进行清理作业。本发明的优点在于所设计的便清洁式漏缝地板既能满足漏缝地板的功能,又能方便将大块粪便清理到水泡粪地沟中。
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