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公开(公告)号：CN117408829B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311408679.3
申请日：2023-10-27
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06Q50/02 , G06Q10/0639 , G06F18/23213 , G06F18/22
Abstract: 耕地保护分区及特征自动归纳、障碍因子诊断方法，属于农业工程技术领域。为了解决现有的耕地质量分区方案都是按照行政区划、局部空间自相关方法进行划分存在不能根据耕地的客观情况进行分区，导致同一分区内的土地可能存在相似性差异大的问题，使得分区内的特征及障碍因子并不是基于具有相似特征的耕地提取的，从而存在提取的障碍因子与实际情况差异较大的问题。本发明根据预先建立的耕地质量评价指标体系，首先获取研究区域中典型样地的耕地质量评价指标数据，并采用对研究区域内的采样单元进行聚类，得到若干个采样单元集合，得到耕地的若干个分区；然后针对每个区域，获得分区的耕地特征，同时采用指标障碍度识别每个分区的障碍因子。
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公开(公告)号：CN117781953A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311839120.6
申请日：2023-12-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种水稻倒伏面积实时计算设备及方法，基于无人机遥感影像利用数字化手段拼接区域图像，通过GPS定位、激光测距及水平数据的汇总分析辅助后台系统计算水稻倒伏面积，可根据作物地域的地面平整度对遥感相机进行平行调节，并提供一种自由旋转与角度调节的驱动结构以加强无人机高空作业不受环境影响，确保遥感摄影结构的稳定。
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公开(公告)号：CN109597430B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910067440.1
申请日：2019-01-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 基于照片升维分析的无人机系统。本发明涉及一种基于照片升维分析的无人机系统。所述的单片机U7A的3号端连接晶振芯片X2的3号端，所述的单片机U7A的44号端串联电阻R16后接地，所述的单片机U7A的7号端并联电阻R17与电容C28，所述的单片机U7A的6号端连接电容C30的一端，所述的单片机U7A的5号端连接电容C29的一端，所述的电容C29的另一端连接电容C30的另一端后接地。本发明用于照片升维分析。
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公开(公告)号：CN114724026A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210276403.3
申请日：2022-03-21
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V20/10 , G06K9/62 , G06N3/00 , G06V10/77 , G06V10/764
Abstract: 一种基于改进随机森林算法的农作物分类方法、装置及计算机设备，属于农作物分类技术领域，解决现有技术对农作物分类的精度不够的问题。本发明的方法包括：对所述农作物原始影像进行预处理，获取农作物遥感影像数据；利用灰度矩阵法获取若干个纹理特征；将所述最佳指数因子OIF按照从大到小的顺序进行排列；设置预设值，选取前所述预设值个最佳指数因子OIF对应的纹理特征构成最佳特征组合；利用波段融合工具将所述归一化植被指数NDVI与所述最佳特征组合进行融合；利用自适应权重粒子群算法对随机森林算法进行优化；根据所述融合后的特征数据，利用所述改进后的随机森林算法，获取农作物分类图像。本发明适用于对农作物种植分布情况信息的获取。
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公开(公告)号：CN109866915A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910107838.3
申请日：2019-02-02
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 无人自转旋翼机刹车装置。本发明涉及一种无人自转旋翼机刹车装置。所述的无人自转旋翼机（1）的机舱后部左侧设置电机支架Ⅰ（9），所述的电机支架Ⅰ（9）上设置正反转电机Ⅰ（10），所述的正反转电机Ⅰ（10）的输出轴连接联轴器Ⅰ（8）的一端，所述的联轴器Ⅰ（8）的另一端连接转轴Ⅰ（7），所述的转轴Ⅰ（7）上连接刹车板Ⅰ（2）。本发明减少降落时跑道的长度，使其滑行距离缩短。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109828604A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910093834.4
申请日：2019-01-30
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 无人机中心管理控制装置。本发明涉及一种无人机中心管理控制装置。外壳体（1）的正面设置彩色显示屏（2），彩色显示屏（2）的下方设置按键（3），按键（3）的下方设置USB接口（4），外壳体（1）得上顶面设置无线收发凸起Ⅰ（5）与无线收发凸起Ⅱ（6），无线收发凸起Ⅰ（5）配合无线收发模块Ⅰ使用，无线收发凸起Ⅱ（6）配合无线收发模块Ⅱ。本发明配合无人机使用，针对无人机的控制设计，方便携带。
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公开(公告)号：CN109703747A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811647095.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 小型油动无人自转旋翼飞行装置。本发明涉及一种小型油动无人自转旋翼飞行装置。油动无人自转旋翼飞行机本体（1）的机舱内装入固定支架Ⅰ（5）与固定支架Ⅱ，固定支架Ⅰ（5）的上端圆环Ⅰ（6）插入蓄电池Ⅰ（7），蓄电池Ⅰ（7）的外端设置圆柱形插座Ⅰ（8），圆柱形插座Ⅰ（8）的外表面设置均布一组控制盒Ⅰ（9），每个控制盒Ⅰ（9）的外部通过紧固带Ⅰ（17）紧固设置电机Ⅰ（10），电机Ⅰ（10）的输出轴通过联轴器Ⅰ（11）连接支臂Ⅰ（12），支臂Ⅰ（12）的底端设置导线缠绕轴Ⅰ（13），导线缠绕轴Ⅰ（13）上缠绕导线，导线连接USB接口（14）或圆形接口或梯形接口。本发明用于油动无人自转旋翼飞行。
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公开(公告)号：CN109515692A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811645005.4
申请日：2018-12-30
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 基于声纳的自转旋翼机避障系统。本发明涉及一种基于声纳的自转旋翼机避障系统。微电子处理器/协处理器接收声纳传感器、航姿测量器、位置测量器、速度测量器与高度测量器的信号，所述的微电子处理器U7/协处理器U9将信号传输至方向舵机，所述的方向舵机包括升降舵机、副翼舵机与油门舵机。本发明设计更加安全、性能更加可靠的自转旋翼机，将具有十分显著的人权保证和社会效益。
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公开(公告)号：CN117775334A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311796866.3
申请日：2023-12-25
Applicant: 东北农业大学
IPC: B64U20/87 , B64U10/14 , G01N21/84 , G01C11/02 , B64U101/31 , B64U101/40
Abstract: 发明的目的是提供一种基于无人机遥感的大豆豆荚收获期水分监测方法及设备，可以自由或定制调整相机的摄制区域，以确保数据精度，具备双向摄制功能，增大绘制面积，并提供一种用于摄影机制水平调节的横向结构，以确保设备辅助控制系统在各类环境下稳定作业。
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公开(公告)号：CN117603886A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410069903.9
申请日：2024-01-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: C12N1/20 , C12N1/14 , A01G22/22 , A01B79/00 , C05G3/80 , C05G3/00 , C05F3/00 , C12R1/07 , C12R1/66 , C12R1/82
Abstract: 本发明提供了一种耐盐碱根际促生菌剂及其制备方法和应用，属于微生物技术领域。本发明从盐碱地水稻根际分离筛选具有耐盐碱特性的促生菌，以腐熟牛粪堆肥为基质制备促生菌剂，通过水稻盆栽试验，研究不同浓度盐碱胁迫下，促生菌剂对土壤改良和水稻促生效果，试验证明该菌剂可有效改良盐碱土壤，具有显著促进盐碱地水稻生长的效果，具有重要的理论意义和应用价值。
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