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公开(公告)号：CN110517392A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910826096.X
申请日：2019-09-02
IPC: G07C9/00
Abstract: 一种基于姿态解算的校园共享单车智能锁控制系统，涉及智能控制技术领域。本发明为了解决现有校园内的共享单车存在没有停放在预设位置、随意倒伏，无法及时进行有效的管理的问题。电机驱动模块用于控制驱动锁栓的电机的动作，控制智能锁的开启或关闭；NFC无线射频模块用于采集用户所持校园卡的信息，并将所述信息通过微控制器、NB-IoT传给远程服务器进行信息比对；微控制器通过NB-IoT通信模块与远程服务器进行通信，通过远程服务器判断共享单车所处位置是否在处在对车辆停放区域进行规范限制的电子围栏内，并控制共享单车按规定朝向摆放。本发明开发的智能锁控制系统，实现了集规定地点摆放、规定方向摆放、倒伏智能监控等创新功能为一体化。
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公开(公告)号：CN106598070B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201611153715.6
申请日：2016-12-14
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农用植保无人机喷施过程中多障碍、小障碍下的避障方法及无人机，属于无人机飞行路线规划领域。为了解决现有技术的无人机喷施飞行路线规划方法未能选择适合无人机机动特性的避障路径，未考虑到无人机需飞回原路线进行喷施，而导致重喷漏喷面积过多的缺点。植保无人机喷施过程中多障碍下的避障方法包括：将飞行路径的起点和终点连接，形成一条直线段；判断直线段是否与障碍圆相交；若相交，生成与直线段和障碍圆同时相切的最小转弯圆,根据直线段、障碍圆以及最小转弯圆确定复数个可选的飞行路径；根据飞行路径的长度及重喷漏喷面积所计算出的适应值大小来选出最佳的飞行路径。本发明适用于农用植保无人机喷施作业过程的航线规划。
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公开(公告)号：CN108777882A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810589046.X
申请日：2018-06-08
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明具体涉及一种面向低功耗广域网的LoRa通信方法、装置及系统，是为了解决现有的LoRa通信系统的通信距离难以进行拓展，并且为解决通信节点在野外环境使用时功耗较高、续航时间较短的问题而提出的。面向低功耗广域网的LoRa通信装置包括：数据接收模块，用于接收通信数据；解析模块，用于对所述通信数据进行解析，以判断出通信数据中的通信方式为单跳通信方式或跳通信方式；数据处理模块，用于当通信方式为单跳通信方式时，将通信数据存储至数据存储区；还用于当通信方式为多跳通信方式时，将通信数据发送至下一个通信节点，直至发送到目标节点。本发明还包括一种面向低功耗广域网的LoRa通信方法和系统。本发明适用于工业控制领域的远距离无线传输。
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公开(公告)号：CN116996165A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311111117.2
申请日：2023-08-30
Applicant: 东北农业大学
IPC: H04L1/00 , H04B17/336 , H04B17/318 , H04W4/80
Abstract: 本发明一种面向移动场景的LoRaWAN自适应数据速率调节方法，涉及低功耗广域网技术领域，为解决现有自适应数据速率调节方法，对数据速率的调节具有滞后性、易产生较大误差，不能灵活地设置调制参数的问题。包括：接收移动LoRa终端发送的上行帧；根据移动LoRa终端的运动速度v，构建其与最大速度的线性关系，确定帧数N；采集最近N帧的SNR、RSSI值；统计分析SNR、RSSI的最小值；根据RSSI计算移动LoRa终端与LoRa网关的距离变化；根据LoRa终端与LoRa网关距离及LoRa终端的运动速度v，动态计算LoRaWAN网络的网络裕量margin_db；得出数据速率调节所需的SNRreq、RSSIreq；遍历满足SNRreq和RSSIreq的所有[SF,BW]，选取空中飞行时间最小的[SF,BW]，将移动LoRa终端与LoRa网关通信进行切换，根据节点的运动状态，动态确定最优网关。
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公开(公告)号：CN113792744B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111083814.2
申请日：2021-09-14
IPC: G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , H04W4/30 , H04W48/18 , H04W84/18
Abstract: 一种低功耗广域网内农作物生长数据传输系统及方法，本发明涉及低功耗广域网内农作物生长数据传输系统及方法。本发明的目的是为了解决现有方法对偏远山区农作物生长周期判断结果缺乏统一的标准、时效性低、准确性差、工作效率低的问题。系统包括：图像数据获取模块用于获取农作物生长图像信息；预处理模块用于对获取的信息进行预处理；网络搭建模块用于建立机器学习模型；训练模块用于获取训练好的机器学习模型；广域网通信模块用于将待处理的农作物生长图像信息传输给机器学习模块；机器学习模块用于将待处理的农作物生长图像信息输入训练好的机器学习模型，获得识别结果。本发明用于农作物生长识别领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116224870A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310188596.1
申请日：2023-03-02
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种基于多网络融合和植物光合作用反馈的智慧种植环境控制系统及方法，属于植物工厂的环境调控技术领域。为解决反馈控制将环境参数控制保持在某一个精确的点上，高精度的控制策略伴随着高能耗，且高精度的环境控制并不适用温室环境控制的问题。本发明系统包括：多协议无线网络、植物光合作用反馈控制子系统和环境监测与调控子系统；环境监测与调控子系统用于温室环境的监测与控制；植物光合作用反馈控制子系统用于根据温室环境信息数据反馈控制温室环境，使环境参数达到满足作物生长的最适条件，最大程度上节约电能。多协议无线网络包括主节点及ZigBee、LoRa以及Cat 1三种双向通信无线网络，通过混合组网的形式使网络更加灵活、扩展性更强。
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公开(公告)号：CN106774395B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201611155201.4
申请日：2016-12-14
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明提供一种农用植保无人机避障喷施路径规划方法及无人机，涉及无人机路线规划方法及控制方法领域，为了解决现有技术中的避障算法未能兼顾减少路径长短以及减少重喷漏喷的缺点，而提出一种新的用于植保无人机的避障路径规划方法及无人机，所述方法包括：判断第一条喷施路径的起点和终点构成的直线段与障碍圆是否相交；若相交，则生成Dubins路径并确定所有可选的飞行路径，计算第一条路径的飞行路径长度、转弯路径的长度、重复喷施面积：重复上述步骤，直至计算出所有的飞行路径长度以及重复喷施面积，为了快速找出最佳路径加入了遗传算法，在所述可选的飞行路径中快速选取最佳路径。本发明适用于植保无人机。
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公开(公告)号：CN107945182A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201810001661.4
申请日：2018-01-02
Applicant: 东北农业大学
CPC classification number: G06T7/0002 , G01N21/8851 , G01N2021/8466 , G01N2021/8887 , G06K9/46 , G06N3/0454 , G06T3/60 , G06T7/10 , G06T2207/20084 , G06T2207/30188
Abstract: 基于卷积神经网络模型GoogleNet的玉米叶片病害识别方法，本发明涉及玉米叶片病害识别方法。本发明为了解决现有玉米叶片病害识别技术中网络模型参数较多、病害种类识别精确度低的缺点。本发明包括：一：进行玉米叶片图像数据集的收集，将收集的玉米叶片图像数据集进行扩大后，进行图像数据集的预处理；预处理后的图像数据集分为训练集和测试集；二：将训练集和测试集输入到卷积神经网络模型GoogleNet中利用第一个分类器进行训练和测试，得到优化的卷积神经网络模型GoogleNet；三：将测试集输入优化后的卷积神经网络模型GoogleNet中，完成对玉米叶片病害种类的识别。本发明用于图像识别技术领域。
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公开(公告)号：CN107065919A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611156321.6
申请日：2016-12-14
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种农用植保无人机来回往复喷施过程中的转弯路径飞行控制方法、装置及无人机，属于无人机路线规划方法及控制方法领域，为了解决现有技术中的植保无人机转弯策略没有充分考虑无人机的实际机动特性，也未考虑到最小转弯次数，导致无人机被迫进行长时间变速飞行，进而导致无人机无法适应变速环境，变速时浪费能源的问题。本发明的方法包括：获取无人机的喷洒半径及无人机的最小转弯半径；根据喷洒半径以及最小转弯半径判断无人机应当进行第一类转弯、第二类转弯或第三类转弯，并得到判断结果；根据判断结果调整无人机的飞行状态参数，进而控制无人机飞行。本发明还提供一种转弯路径飞行控制装置以及无人机。本发明适用于植保无人机。
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公开(公告)号：CN106598070A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611153715.6
申请日：2016-12-14
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农用植保无人机喷施过程中多障碍、小障碍下的避障方法及无人机，属于无人机飞行路线规划领域。为了解决现有技术的无人机喷施飞行路线规划方法未能选择适合无人机机动特性的避障路径，未考虑到无人机需飞回原路线进行喷施，而导致重喷漏喷面积过多的缺点。植保无人机喷施过程中多障碍下的避障方法包括：将飞行路径的起点和终点连接，形成一条直线段；判断直线段是否与障碍圆相交；若相交，生成与直线段和障碍圆同时相切的最小转弯圆,根据直线段、障碍圆以及最小转弯圆确定复数个可选的飞行路径；根据飞行路径的长度及重喷漏喷面积所计算出的适应值大小来选出最佳的飞行路径。本发明适用于农用植保无人机喷施作业过程的航线规划。
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