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公开(公告)号：CN117178700A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311364872.1
申请日：2023-10-20
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种播种穴施肥机器人，包括控制系统和动力底盘，动力底盘上安装有动力驱动系统和四个车轮，动力驱动系统用于驱动四个车轮行进；动力底盘的前侧安装有两组土壤电导率传感器，动力底盘上还安装有种肥同步穴施总成，种肥同步穴施总成包括动力传动系统、排肥装置、排种装置和两组扎穴装置；综上所述，本发明是一种通过动力底盘驱动，自主在田地行走，由链轮驱动排肥装置和排种装置同步转动，进行排肥和排种工作，同时链轮驱动扎穴装置，实现种肥同步穴施作业，并且根据土壤电导率信息，实时调节每穴施肥量，具有结构简单、工作效率高和节省劳动力等特点。
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公开(公告)号：CN116171699A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310233917.5
申请日：2023-03-13
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种固肥靶向深施机器人，包括底盘，底盘上设置有四个行走轮，底盘上设置有控制器、落肥量控制系统、蔬菜位置定位系统和破土深施覆土系统；落肥量控制系统包括肥箱，肥箱的底部设置有肥料出口；综上所述，本发明固肥靶向深施机器人主要由肥箱、外槽轮式电动排肥器、输肥软管、电容法肥料流量检测模块、机器视觉传感器、破土深施覆土系统等部分组成；本发明结构创新性高，设计合理，该施肥机器可以自主根据田间每株蔬菜的位置进行穴深施肥作业，具有自主性强、结构简单、工作效率高和节省劳动力等特点。
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公开(公告)号：CN115839976A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211331771.X
申请日：2022-10-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种田间大株距作物对靶变量穴深施肥装置，包括机架，机架上安装有主控制盒，在机架的后方安装有肥箱，机架的下部安装有土壤电导率检测装置、前端光电传感器、开沟器、覆土器以及后端光电传感器，其中前端光电传感器设置在土壤电导率检测装置的正上方，后端光电传感器安装在开沟器上方的机架上；综上所述，本发明可以根据田间大株距作物每株的不同生长状态进行对靶变量穴深施肥作业，具有适应性强、结构简单、工作效率高和节省劳动力等优点。
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公开(公告)号：CN218506139U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202222627122.6
申请日：2022-10-03
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 搭载于无人机的变量撒肥调节装置，包括外罩壳，外罩壳的顶部设置有肥料接入口，外罩壳的底部为敞开的撒肥口；所述外罩壳的肥料接入口处通过支架固定有减速电机，减速电机的主轴垂直向下设置，减速电机的主轴固定有转轴；综上所述，本实用新型通过减速电机驱动相应部件使得肥料落下以及撒出，具体的，搅拌平台上的四个叶轮在减速电机驱动下转动，使得叶轮将肥料刮扫流至落入口，保证了肥料的顺利下滑，起到了均匀布料的作用；该撒肥装置结构设计科学合理、使用方便、下料顺畅、肥料播撒均匀的优点。
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公开(公告)号：CN218456729U
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202221914949.9
申请日：2022-07-22
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种间歇式竖直姿态液肥深施扎穴机构，包括车架，车架的底部设置有四个地轮，车架上设置有喷肥系统、传动系统和控制系统；喷肥系统包括减速器、柱塞泵、肥箱和喷肥针，减速器的动力输出轴通过传动组件与柱塞泵的动力输入端连接；综上所述，本发明为保证扎穴施肥机构实现竖直姿态扎穴的要求，基于非圆齿轮‑连杆机构设计一种间歇式竖直姿态液肥深施扎穴机构，实现了竖直姿态扎穴，减小了穴口宽度，防止液肥过度挥发，提高了施肥作业性能。
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