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公开(公告)号：CN107164393A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710604043.4
申请日：2017-07-21
Applicant: 东北农业大学
IPC: C12N15/29 , C07K14/415 , C12N15/82 , A01H5/02
Abstract: 黄瓜雌性相关基因CsPAP‑fib及编码蛋白和应用，涉及一种黄瓜雌性相关基因及编码蛋白和应用。本发明的目的是提供一种黄瓜雌性相关基因CsPAP‑fib及编码蛋白和应用。CsPAP‑fib基因的cDNA的核苷酸序列如序列表中SEQ ID NO：1所示。其编码蛋白的氨基酸序列如序列表中SEQ ID NO：2所示。基因CsPAP‑fib在提高黄瓜雌花节率中的应用。本发明将CsPAP‑fib导入黄瓜中，使其过表达，得到转基因后代黄瓜。CsPAP‑fib过表达转基因植株雌花节率明显高于对照植株，促使转基因黄瓜植株具有更高的产量。本发明用于基因工程领域。
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公开(公告)号：CN107065919A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611156321.6
申请日：2016-12-14
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种农用植保无人机来回往复喷施过程中的转弯路径飞行控制方法、装置及无人机，属于无人机路线规划方法及控制方法领域，为了解决现有技术中的植保无人机转弯策略没有充分考虑无人机的实际机动特性，也未考虑到最小转弯次数，导致无人机被迫进行长时间变速飞行，进而导致无人机无法适应变速环境，变速时浪费能源的问题。本发明的方法包括：获取无人机的喷洒半径及无人机的最小转弯半径；根据喷洒半径以及最小转弯半径判断无人机应当进行第一类转弯、第二类转弯或第三类转弯，并得到判断结果；根据判断结果调整无人机的飞行状态参数，进而控制无人机飞行。本发明还提供一种转弯路径飞行控制装置以及无人机。本发明适用于植保无人机。
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公开(公告)号：CN106598070A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611153715.6
申请日：2016-12-14
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农用植保无人机喷施过程中多障碍、小障碍下的避障方法及无人机，属于无人机飞行路线规划领域。为了解决现有技术的无人机喷施飞行路线规划方法未能选择适合无人机机动特性的避障路径，未考虑到无人机需飞回原路线进行喷施，而导致重喷漏喷面积过多的缺点。植保无人机喷施过程中多障碍下的避障方法包括：将飞行路径的起点和终点连接，形成一条直线段；判断直线段是否与障碍圆相交；若相交，生成与直线段和障碍圆同时相切的最小转弯圆,根据直线段、障碍圆以及最小转弯圆确定复数个可选的飞行路径；根据飞行路径的长度及重喷漏喷面积所计算出的适应值大小来选出最佳的飞行路径。本发明适用于农用植保无人机喷施作业过程的航线规划。
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公开(公告)号：CN113837891B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202110906820.7
申请日：2021-08-09
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06Q50/02 , G06Q10/0631 , G06N7/01
Abstract: 本发明公开了一种应对气候变化的大面积农灌区水资源均衡高效调配方法。包括以下步骤：S1：基础数据收集；S2：构建作物水分利用效率函数，量化研究区农作物水资源调配；S3：构建作物的经济效益函数，量化基于用户嫉妒值的经济效益分配公平性；S4：构建社会福利函数，建立多目标优化模型，权衡灌区水资源配置效率与经济效益公平性；S5：设定模型边界；S6:构建贝叶斯网络，确定影响研究区径流的气象变量；S7：构建多目标优化模型，计算应对气候变化的大面积农灌区水资源调配数据。该方法兼顾多目标的综合效应，从主客观角度处理经济效益关系，从现状与未来两方面统筹考虑多因素对径流影响的不确定性，由此实现灌区水资源可持续、高效管理。
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公开(公告)号：CN110333261A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910276240.7
申请日：2019-04-08
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种风消雪质能系数监测装置及监测计算方法。该装置主体由操控台、风扇模块和积雪消融监测器构成；操控台的电路总承在外壳Ⅰ内，在外壳Ⅰ内安装有电机Ⅰ，电机Ⅰ上安装有摇臂，摇臂的一端安装有电机Ⅱ，电机Ⅱ的另一端安装有风扇模块，风扇模块下放置积雪消融监测器；监测计算方法包括：输入实验参数，实验组与标测组的重力传感器及悬臂梁重力传感器按系统预设进行测定，最后按照预设公式计算风消雪质量系数θ和风消雪能量系数η。本发明结构简单，极寒气候下作业运行稳定可靠，节省劳力，实现了风速对积雪系统于外界能量交互影响程度的指标量化及监测，对于融雪导致的渍涝灾害预测提供了新的参考依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106774394A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611153753.1
申请日：2016-12-14
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农用植保无人机喷施过程中单障碍、小障碍下的避障方法及无人机，属于无人机飞行路线规划领域。为了解决现有技术的无人机喷施飞行路线规划方法未能选择适合无人机机动特性的避障路径，未考虑到无人机需飞回原路线进行喷施，而导致重喷漏喷面积过多的缺点。农用植保无人机喷施过程中单障碍下的避障方法包括：判断原飞行路线的直线段是否与障碍圆相交；若相交，生成复数个与直线段与所述目标障碍圆同时相切的最小转弯圆，根据直线段、目标障碍圆以及最小转弯圆确定复数个可选的飞行路径；在可选路径中选取经过归一化处理后评价值最高的作为最终的喷施飞行路径。本发明适用于农用植保无人机喷施作业过程的航线规划。
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公开(公告)号：CN106489576A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610936877.0
申请日：2016-11-01
Applicant: 东北农业大学
CPC classification number: A01G9/02 , A01G27/003
Abstract: 自寻光式花卉环境全方位监控的智慧花盆，涉及一种智能花盆，为了解决人为的打理方式不能满足花卉需求的问题。信息采集模块包括湿度传感器模块、温度传感器模块和光照传感器模块；水泵控制模块，用于对湿度值进行判断，当湿度值低于预先设置的最佳湿度值时开启储水箱的水泵；电机驱动模块，用于根据光照传感器模块的采集时间向多个马达电机发送控制信号；还用于根据花盆各区域的编号及相应光照强度向多个马达电机发送控制信号；多个马达电机分别与多个滑轮相对应，马达电机与滑轮连接，滑轮设置在智慧花盆的底部；液晶显示模块，用于对接收到的信息进行显示。本发明可保证花卉的营养均衡，适用于种植花卉。
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公开(公告)号：CN113343162B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110601257.2
申请日：2021-05-31
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种季节性冻土区融雪累计入渗量及时段入渗总量的估算方法。在土壤冻结期来临前，将土壤墒情传感器分别埋入两块代表性地块的几何中心，自动监测一定土壤深度的液态水体积含水率及土壤温度；在土壤冻结期，将CK试验地上安装挡板；在土壤融雪期，拆掉CK试验地上的挡板，测量日当天地温最高时刻的溶化深度hi，监测CL试验地和CK试验地的土壤液态水体积含水率，并分别计算CL试验地和CK试验地在该时刻0‑hicm中累计含水量，计算开始冻结期CL试验地和CK试验地土壤0‑hicm中累计含水量，计算其对应的融雪累计入渗量。本发明能够检测融雪期土壤融化深度的动态变化，并检测其时间点对应的融雪累积入渗量以及任意检测期间的融雪入渗总量。
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公开(公告)号：CN113528538B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110937897.0
申请日：2021-08-16
Applicant: 东北农业大学
IPC: C12N15/29 , C12N15/84 , C07K14/415 , A01H5/00 , A01H6/34
Abstract: 本发明公开了黄瓜CsSTK基因、蛋白、表达载体及应用，属于分子生物学技术领域。本申请公开一种黄瓜CsSTK基因，其核苷酸序列如SEQ ID NO：1所示；由所述的CsSTK基因编码的蛋白，其氨基酸序列如SEQ ID NO：2所示；含有所述的CsSTK基因的表达载体。还公开所述的CsSTK基因或所述的蛋白或所述的表达载体在提高黄瓜棒孢叶斑病的抗性中的应用。本发明通过基因工程验证了通过过表达CsSTK得到的转基因植物，经接种鉴定，黄瓜棒孢叶斑病发病症状明显减轻，说明过表达CsSTK可以明显增强对黄瓜棒孢叶斑病的抗性。
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公开(公告)号：CN107065919B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201611156321.6
申请日：2016-12-14
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种农用植保无人机来回往复喷施过程中的转弯路径飞行控制方法、装置及无人机，属于无人机路线规划方法及控制方法领域，为了解决现有技术中的植保无人机转弯策略没有充分考虑无人机的实际机动特性，也未考虑到最小转弯次数，导致无人机被迫进行长时间变速飞行，进而导致无人机无法适应变速环境，变速时浪费能源的问题。本发明的方法包括：获取无人机的喷洒半径及无人机的最小转弯半径；根据喷洒半径以及最小转弯半径判断无人机应当进行第一类转弯、第二类转弯或第三类转弯，并得到判断结果；根据判断结果调整无人机的飞行状态参数，进而控制无人机飞行。本发明还提供一种转弯路径飞行控制装置以及无人机。本发明适用于植保无人机。
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