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公开(公告)号：CN118022177B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410291520.6
申请日：2024-03-14
Applicant: 上海诺诚电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及神经电刺激技术领域，具体是低损伤神经电刺激方法和系统，包括获取肌电信号，获取电刺激治疗的电流以脉冲方式的电流值和脉冲宽度的拟合关系，并求得能量值最小时的电流值和脉冲宽度。根据用户对电刺激过程的反馈，进一步微调电刺激过程的电流大小。本发明通过电极的导电凸点在运行过程可以切换，降低使用人员寻找最佳电刺激部位的困难；通过测算最小的能量值并求得电刺激参数，降低使用过程的神经电刺激损伤。
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公开(公告)号：CN118022177A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410291520.6
申请日：2024-03-14
Applicant: 上海诺诚电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及神经电刺激技术领域，具体是低损伤神经电刺激方法和系统，包括获取肌电信号，获取电刺激治疗的电流以脉冲方式的电流值和脉冲宽度的拟合关系，并求得能量值最小时的电流值和脉冲宽度。根据用户对电刺激过程的反馈，进一步微调电刺激过程的电流大小。本发明通过电极的导电凸点在运行过程可以切换，降低使用人员寻找最佳电刺激部位的困难；通过测算最小的能量值并求得电刺激参数，降低使用过程的神经电刺激损伤。
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公开(公告)号：CN113995626B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202111434197.6
申请日：2021-11-29
Applicant: 上海诺诚电气股份有限公司 , 上海电机学院
Abstract: 一种用于下肢康复的机器人，包括底架，底架上铰接有一个活动架，活动架的一侧设置有两个下肢运动机构，任意一个下肢运动机构均各自包括一个电机，电机固定设置在活动架的一侧，电机的下方设置有一个固定座，固定座中转动连接有一个第一丝杆，电机的输出轴的下端与第一丝杆的上端连接，第一丝杆的下方设置有一个导向座，导向座中设置有一个导向孔，导向孔内设置有一个活动杆，活动杆与导向孔构成滑动副，活动杆的上端面中设置有一个第一螺纹孔。本发明旨在以减重步态训练方法为技术出发点，通过肌电信号分析后进行生物反馈自主控制，研制一款下肢康复系统样机，实现对不同体态、不同身高病人下肢的主动治疗和被动治疗。
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公开(公告)号：CN110379502B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN201910642622.7
申请日：2019-07-16
Applicant: 上海诺诚电气股份有限公司 , 复旦大学附属华山医院
IPC: G16H40/67
Abstract: 本发明提供一种康复系统及方法，包括相互通信的主机、服务器及康复设备；其中康复设备包括：中央处理器；监控模块，所述监控模块与中央处理器通信；信号发生模块，所述信号发生模块与中央处理器通信；输出模块，所述输出模块与信号发生模块通信；输入模块，所述输入模块与中央处理器通信。本发明具有如下优势：可以进一步提高康复医疗方案的数字化和科学化水平，满足康复治疗的个性化、精细化、趋势化治疗需求，突破传统的康复设备只注重设备本身性能参数的要求，加强设备与患者病况、医师干预的联系，通过康复设备的物联网化，大数据平台化的管理理念的引入，实现康复设备的智能化管理和应用。
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公开(公告)号：CN118352064A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410447582.1
申请日：2024-04-15
Applicant: 上海诺诚电气股份有限公司
IPC: G16H50/20 , A61B5/389 , A61B5/397 , A61B5/00 , A61B5/0205 , G16H50/70 , G06N3/0464 , G06N20/00 , G06F18/25 , G06F18/10 , G06N3/096 , G06F18/211 , G06N3/09
Abstract: 本申请涉及神经监护技术领域，公开一种基于机器学习的多通道神经监护系统，包括神经监护系统，所述神经监护系统包括数据采集模块、数据预处理模块、特征提取模块、监督学习模块、决策支持模块、用户界面模块、监控与警报模块、多模态数据融合模块；所述数据采集模块用于采集传感器和设备中患者的生理信号数据，为监护系统提供实时的多通道生理数据。通过数据监控单元、警报触发单元和行动指引单元实现对患者数据的实时监控和异常检测，及时通报医疗人员并提供行动指引，有助于快速采取必要的医疗行动，并利用数据整合单元、融合算法单元和状态预测单元整合多模态数据，提高系统对患者状态的理解和预测能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113712541A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111031499.9
申请日：2021-09-03
Applicant: 上海诺诚电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器动作识别的康复方法及系统，具体包括以下步骤：样本数据获得步骤：获取康复动作的加速度样本数据，并将所述加速度样本数据加入数据库中；局部特征获取步骤：根据数据库中的加速度样本数据，采用CART决策树做分类训练，获得多个局部特征；动作识别步骤：根据同步获取加速度信号数据和表面肌电信号数据，根据多个局部特征和表面肌电信号数据的单维特征，实现动作的识别；补偿步骤：根据识别的动作和表面肌电信号数据，实施肌电补偿。本发明采用人体意图识别用到的多传感器数据融合算法，使用全连接层将所有局部特征重新通过矩阵组装成完整的一维特征，最后使用soft‑max层将一维特征映射成概率，完成分类。
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公开(公告)号：CN110379502A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910642622.7
申请日：2019-07-16
Applicant: 上海诺诚电气股份有限公司 , 复旦大学附属华山医院
IPC: G16H40/67
Abstract: 本发明提供一种康复系统及方法，包括相互通信的主机、服务器及康复设备；其中康复设备包括：中央处理器；监控模块，所述监控模块与中央处理器通信；信号发生模块，所述信号发生模块与中央处理器通信；输出模块，所述输出模块与信号发生模块通信；输入模块，所述输入模块与中央处理器通信。本发明具有如下优势：可以进一步提高康复医疗方案的数字化和科学化水平，满足康复治疗的个性化、精细化、趋势化治疗需求，突破传统的康复设备只注重设备本身性能参数的要求，加强设备与患者病况、医师干预的联系，通过康复设备的物联网化，大数据平台化的管理理念的引入，实现康复设备的智能化管理和应用。
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公开(公告)号：CN115517689A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211081349.3
申请日：2022-09-06
Applicant: 上海诺诚电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于脊柱手术术中的神经电生理监测装置及方法。一种用于脊柱手术术中的神经电生理监测装置，所述监测装置包括脑电监测模块、术中神经刺激监测模块、同步信号模块、异常电生理事件警示模块，所述脑电监测模块用于接收患者术中脑电波数据，所述术中神经刺激监测模块用于监测诱发电位数据以及用于对术中患者进行SEP和/或MEP刺激，所述同步信号模块用于同步脑电波数据和诱发电位数据，所述异常电生理事件警示模块根据脑电波数据和诱发电位数据进行异常电生理事件警示。本发明采用的技术方案，可以实现术中神经监测、并能及早发现新的神经功能障碍，以便及时纠正病因。本发明的脑电监测方法也能准确记录手术过程中发生的不良反应，从而进行回顾性分析。
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公开(公告)号：CN113712541B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111031499.9
申请日：2021-09-03
Applicant: 上海诺诚电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器动作识别的康复方法及系统，具体包括以下步骤：样本数据获得步骤：获取康复动作的加速度样本数据，并将所述加速度样本数据加入数据库中；局部特征获取步骤：根据数据库中的加速度样本数据，采用CART决策树做分类训练，获得多个局部特征；动作识别步骤：根据同步获取加速度信号数据和表面肌电信号数据，根据多个局部特征和表面肌电信号数据的单维特征，实现动作的识别；补偿步骤：根据识别的动作和表面肌电信号数据，实施肌电补偿。本发明采用人体意图识别用到的多传感器数据融合算法，使用全连接层将所有局部特征重新通过矩阵组装成完整的一维特征，最后使用soft‑max层将一维特征映射成概率，完成分类。
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公开(公告)号：CN113712574B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111031487.6
申请日：2021-09-03
Applicant: 上海诺诚电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种脑电生物反馈得康复方法及系统，具体包括以下步骤：获得参考信号REF(n)，参考信号长度大概为诱发电位信号长度的50‑100倍；采集目标诱发电位信号X(n)；通过IIR干扰相消算法，得到最接近诱发电位信号；消除的最接近诱发电位信号中的高频和低频噪声，得到诱发电位信号EP(n)。将诱发电位信号序列EP(n)按下述频率分段：得到分段诱发电位信号；将分段诱发电位信号进行小波变换、加窗处理，得到分段诱发电位数据，根据分段诱发电位数据进行动作分类识别，根据识别到的动作实施FES电刺激，并进行视频反馈。本发明的康复系统中大脑参与自主康复过程，能够缩短康复时间。
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