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公开(公告)号：CN112124632A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011004138.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种激光载荷调整角度饱和的卫星平台卸载方法，包括：根据激光载荷跟踪目标的位置信息获取所述激光载荷的姿态待调整量；根据所述激光载荷的姿态待调整量获取卫星平台的姿态待卸载量；根据所述卫星平台的姿态待卸载量获取所述卫星平台的目标姿态四元数；以及根据预设增量规划和所述卫星平台的目标姿态四元数，对所述卫星平台的待卸载姿态进行卸载。本发明结合卫星平台的姿态卸载能力，对激光载荷进行姿态调整，解决了小卫星激光载荷因调整角度易饱和而丢失跟踪目标的问题。
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公开(公告)号：CN111959834A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010905656.3
申请日：2020-09-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种卫星半实物仿真试验台，包括：试验桌；所述试验桌包含：框架和至少两层桌面；每一所述桌面设置于所述框架上，用于固定待测单机和/或所述待测单机的测试装置；所有所述桌面之间通过导线进行连接，以使所有所述桌面的电位相等。本发明有效地节约试验场地并为待测单机提供了可靠的等电位环境，可以为待测单机构建任意安装位置和安装指向，以模拟整星结构环境；本发明还可以测量敏感角速度单机和转动执行机构单机的极性并使极性测量更为便捷。
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公开(公告)号：CN111835398B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010485409.2
申请日：2020-06-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明公开一种卫星控制系统单机级即插即用的设计方法，卫星控制系统使用的多种敏感器单机和执行器单机在信息层面上可即时接入控制系统，自主完成单机的替换或者更新，对新替换的单机或新增加的单机能自动识别并运用在控制系统中。本发明所提供的单机级即插即用的设计方法，能够提高卫星控制系统的研制效率，提高卫星控制系统的灵活性和可维护性，同时单机可以应用于不同种类的卫星，单机设计费用得以平摊，可降低单机采购成本。
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公开(公告)号：CN112061425B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010935437.X
申请日：2020-09-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种敏捷小卫星星敏感器受地气光干扰的规避方法，包括:计算星敏感器的光轴矢量与星地矢量之间的夹角β，其中，所述星地矢量为卫星到地球中心的矢量；获取遮光罩的杂散光抑制角α，其中，所述遮光罩安装在所述星敏感器上；计算所述星地矢量与从卫星指向地球且与地球表面相切的矢量的夹角θ；判断β与α+θ的大小关系，若β≤α+θ，则确定该区域为星敏感器受地气光影响的区域；本方案采用敏捷小卫星星敏感器受地气光干扰的规避方法，从系统层面隔离受地气光干扰影响的星敏感器测量数据，不改变硬件配套和硬件配置，设计算法简单、通用性强，能够解决遭遇地气光干扰时敏捷小卫星星敏感器测量精度下降，引起平台姿态波动的问题。
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公开(公告)号：CN110608724B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201910852655.4
申请日：2019-09-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种卫星机动成像过程中无偏流姿态的直接求解方法，通过对成像坐标系像移速度矢量的推导，利用相机光轴指向约束和像移速度方向约束，给出了卫星机动成像过程中无偏流姿态的直接求解方法，避免了偏流角迭代计算，极大降低了星载软件计算量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111846289B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010784442.5
申请日：2020-08-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种太阳帆板偏置安装时的卫星对日定向控制方法，包括:根据太阳帆板偏置安装角度构建对日定向参考坐标系，以保证对日定向轴为对日定向参考坐标系内的一主轴；求取星体相对卫星本体坐标系角速度在对日定向参考坐标系下投影对日定向方法，控制卫星某主轴对日定向，无法保证太阳帆板垂直受照，且只有一个星体表面可以接受太阳光照。本方法不需改变常规的执行机构安装方式和卫星本体坐标系定义，即不影响载荷工作期间姿态控制，且能允许太阳帆板以任意固定姿态安装在星体上；在对日定向期间，保证太阳帆板受到太阳垂直受照，且星体有三个面可接受太阳照射。因此该方法简洁有效，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN112093080A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011002136.8
申请日：2020-09-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种倾斜轨道卫星平台控制方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据预设的星敏感器安装规则，确定所述星敏感器光轴；根据连续滚动姿态路径规划策略对所述星敏感器进行姿态控制，以使所述星敏感器不受太阳光干扰。本发明实现了太阳高度角变化范围较大情况下星敏感器不受强光影响，保证星敏感器有效进行姿态信息测量的目的。
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公开(公告)号：CN111191346A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911268499.3
申请日：2019-12-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种空间飞行器软件在轨运行实例数据还原方法及介质，涉及空间飞行器软件地面仿真方法的研究，特别是针对空间飞行器在轨运行遥测数据还原的需求，实现了对空间飞行器软件在轨可信数据的获取。本发明方法包括：根据空间飞行器遥测的运行数据结合软件运行路径数据，构建地面仿真系统对软件在轨运行状态进行复现，进而通过软件在轨的运行路径数据对地面仿真结果进行筛选并与在轨遥测数据进行合并，得到空间飞行器软件在轨状态完整的遥测数据；将该数据作为可信评估数据进行保存，当对目标空间飞行器软件进行可信评估时，可信证据提取系统将保存的可信数据根据要求的阶段进行合并汇总，得到用于可信评估操作的可信证据。
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公开(公告)号：CN112141367B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011056016.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种姿态轨道控制软件在轨编程方法，包括：将姿态轨道控制软件的运行文件划分为若干个结构库文件；将每一所述结构库文件划分为若干个功能库文件；替换所述功能库文件，以对所述姿态轨道控制软件进行在轨编程。本发明既可以实现对姿态轨道控制软件所有功能的在轨编程，又可以实现在轨编程数据的在轨固化，同时还可以使姿态轨道控制软件回退到未在轨编程前的版本。
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公开(公告)号：CN112124632B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011004138.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种激光载荷调整角度饱和的卫星平台卸载方法，包括：根据激光载荷跟踪目标的位置信息获取所述激光载荷的姿态待调整量；根据所述激光载荷的姿态待调整量获取卫星平台的姿态待卸载量；根据所述卫星平台的姿态待卸载量获取所述卫星平台的目标姿态四元数；以及根据预设增量规划和所述卫星平台的目标姿态四元数，对所述卫星平台的待卸载姿态进行卸载。本发明结合卫星平台的姿态卸载能力，对激光载荷进行姿态调整，解决了小卫星激光载荷因调整角度易饱和而丢失跟踪目标的问题。
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