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公开(公告)号：CN106289237A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610601098.5
申请日：2016-07-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
CPC classification number: G01C21/025 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开一种APS数字式太阳敏感器太阳角计算方法，该太阳角计算方法包含：读取数字式太阳敏感器的太阳光斑位置；根据太阳光斑位置，计算初始太阳入射角；初始太阳入射角结合数字式太阳敏感器的标定参数，迭代计算得到太阳入射角；计算得到修正后的二维太阳角。本发明通过太阳敏感器的太阳角修正和迭代计算，大大提高了太阳角计算精度，有助于提升卫星姿态精度。
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公开(公告)号：CN106124170A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610737114.3
申请日：2016-08-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明提供一种基于高精度姿态信息的相机光轴指向计算方法，根据扫描相机光轴在卫星本体系{b}下的指向以及卫星本体坐标系{b}相对轨道坐标系{o}的转换矩阵Abo，来计算相机光轴在轨道坐标系下的指向由和卫星轨道坐标系{o}相对地心惯性坐标系{i}的转换矩阵Aoi，来计算相机光轴在地心惯性坐标系{i}的指向由及地心惯性坐标系{i}相对于地固系的转换矩阵(HG)，计算相机光轴在地固系下的指向本发明的计算方式可由地面实时的计算并修正光轴指向，也可预先将地面的轨道、地固系信息保存于星上由星上实时自主计算并修正光轴指向，通过以上简单的计算方式，即可提高卫星的成像能力。
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公开(公告)号：CN105806369A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610338577.2
申请日：2016-05-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器在轨光行差修正方法，包含以下步骤：根据上注的轨道参数计算得到星敏感器相对太阳的线速度，并计算星敏感器相对太阳的线速度在2000.0惯性坐标系的投影分量；根据星敏感器的姿态输出计算得到星敏感器的惯性指向；根据星敏感器的惯性指向计算星敏感器相对太阳的线速度在2000.0惯性坐标系的投影分量在星敏感器测量坐标系中的分量，并得到光行差引起的偏角值；根据光行差引起的偏角值计算得到星敏感器在轨光行差修正值，并根据此修正值在星敏感器姿态输出时对星敏感器在轨光行差进行修正。本发明能够有效提高星敏感器的测量精度。
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公开(公告)号：CN118093573A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311778915.0
申请日：2023-12-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F16/22
Abstract: 本发明公开了一种多类型目标信息遥测波道自动生成及对比方法，接收卫星遥测数据后，根据数据字节W1～Wn得到分割数据块集合Block1～Blockm，通过卫星总体下发的遥测顶层协议确认Block1～Blockm相对应分割数据块的下传周期T1～Tm，再通过其他步骤输出完整遥测大表。本发明通过实时配置T0和字节总数n，能动态改变生成所需的完整遥测大表，此外通过并行生成每个子表，实现了完整遥测大表的高效生成，有利于实时有效监测。
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公开(公告)号：CN114383619B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111485208.3
申请日：2021-12-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种高精度轨道计算方法，包括：根据不同的轨道参数受摄动力的影响不同，以及星上轨道预报精度需求，选取不同的基函数，建立基于所述基函数的星上轨道预报模型；根据地面测控系统进行高精度轨道预报，获取所述基函数的系数向量矩阵的估计值；根据所述系数向量矩阵和所述星上轨道预报模型，通过递推得到惯性位置和惯性速度；上注系数向量矩阵和初始时刻的系统钟，本发明提高了卫星星上预报的精度，大幅度简化了卫星星上基于轨道动力学的轨道预报模型的复杂程度，同时避免了轨道参数地面频繁上注和上注数据过多的问题，降低了星载计算机和地面测控的压力，具有较强的工程可实现性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114383619A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111485208.3
申请日：2021-12-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种高精度轨道计算方法，包括：根据不同的轨道参数受摄动力的影响不同，以及星上轨道预报精度需求，选取不同的基函数，建立基于所述基函数的星上轨道预报模型；根据地面测控系统进行高精度轨道预报，获取所述基函数的系数向量矩阵的估计值；根据所述系数向量矩阵和所述星上轨道预报模型，通过递推得到惯性位置和惯性速度；上注系数向量矩阵和初始时刻的系统钟，本发明提高了卫星星上预报的精度，大幅度简化了卫星星上基于轨道动力学的轨道预报模型的复杂程度，同时避免了轨道参数地面频繁上注和上注数据过多的问题，降低了星载计算机和地面测控的压力，具有较强的工程可实现性。
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公开(公告)号：CN109506645B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811522696.9
申请日：2018-12-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器安装矩阵地面精测方法，包含：建立星敏感器基准坐标系和卫星基准坐标系；测量获得星敏感器基准坐标系的坐标轴与卫星基准坐标系中对应的坐标轴之间的夹角；利用夹角获得相应的星敏感器基准坐标系中坐标轴到卫星基准坐标系中各个坐标轴所在的平面的投影角以及对应的投影夹角，对星敏感器基准坐标系的坐标轴以两种不同的转序进行旋转，得到在旋转完成后的两个转角，根据两个转角，获得对应的转序的两个星敏感器基准坐标系的姿态转换矩阵；联立两个星敏感器基准坐标系的姿态转换矩阵，得到非线性方程组，使用最优解求解所述非线性方程组，得到星敏感器安装矩阵的精测结果。本发明提高对星敏感器安装矩阵地面精测的效率。
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公开(公告)号：CN107747953B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201711008512.2
申请日：2017-10-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种多敏感器数据与轨道信息时间同步方法，包含：S1、获取陀螺组合数据的敏感时刻；S2、确定轨道计算时刻；S3、采集星敏感器的姿态数据及曝光时间数据；S4、根据计算机数据及星敏感器的曝光时间数据，计算星敏感器的曝光时刻；S5、根据星敏感器的曝光时刻与轨道计算时刻，计算得到因时间差引起的偏差四元数；S6、计算得到与轨道计算时间同步后的星敏感器的姿态四元数。本发明能够有效的保证卫星姿态确定所需的各种敏感数据和轨道数据的时间同步性，从而获取高精度的可信的卫星姿态。
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公开(公告)号：CN106896822B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201710146193.5
申请日：2017-03-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器活动部件干扰力矩标定方法，该方法包含：测定气浮台转动惯量；通过气浮台转动惯量求取补偿机构补偿系数需要调节量。本发明能准确地获取飞轮的补偿参数标定值，确保卫星业务运行时有效补偿活动部件运动产生的干扰，使得卫星平台达到载荷相机成像所需的姿态稳定度和指向精度需求。
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公开(公告)号：CN109540128B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201811359627.0
申请日：2018-11-15
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器的在轨配置方法，包含：步骤S1、判断星敏感器是否满足对其进行在轨自主配置的禁止条件，若是，则进入步骤S2，结束对星敏感器的在轨自主配置；若否，则进入步骤S3；步骤S3、判断星敏感器是否接收到地面遥控注数指令，若是进入步骤S4，若否，则进入步骤S5，采用程控指令链的方式实现对星敏感器的在轨自主配置；步骤S4、星敏感器根据地面遥控注数指令进行在轨自主配置。本发明具有降低地面测控人员误诊断、误发令等情况的同时，达到完成星敏感器的长期在轨自主管理，提升卫星控制系统的可靠性的有点。
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