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公开(公告)号：CN119415419A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411292796.2
申请日：2024-09-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F11/3668 , G06F9/48
Abstract: 一种VxWorks实时系统中程序运行时间的测试方法及系统，属于航天器地面测试技术领域。基于实时系统中主程序以固定周期实时运行的特点，本发明通过获取待测程序运行前后的时间戳和前后两个主程序周期开始时的时间戳，将时间戳之差按等比例原则计算得到待测程序的运行时间。本发明中提出的程序运行时间测试方法简单易行，可以为程序评价与优化提供参考。
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公开(公告)号：CN118114018A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410222260.7
申请日：2024-02-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F18/213 , G06F18/24 , H04B7/185 , H01Q1/00
Abstract: 一种基于切片式序列生成的多类型目标天线跟踪方法，针对多类型目标的跟踪，通过首先进行天线跟踪目标分类，获取对应组数的天线跟踪目标参数，明确目标特征信息并生成各片切片式自主跟踪序列，分别进行星上时间判断、跟踪目标编号判断、遍历判断，以实现快速地适应星上多类型目标的序列跟踪，从而实现星上按照地面需求自主跟踪目标流程的设计与完善。
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公开(公告)号：CN115892512A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211288348.6
申请日：2022-10-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种大椭圆轨道卫星可变双矢量姿态控制方法，该方法包括：确定卫星轨道运行任务，并根据不同的卫星轨道运行任务对卫星运行轨道进行分段，得到不同任务的卫星轨道段；构建各个任务卫星轨道段对应的参考坐标系，并构建卫星本体姿态坐标系；通过卫星本体姿态坐标系对各个任务卫星轨道段对应的参考坐标系进行跟踪，以进行卫星姿态控制。本发明能够根据大椭圆轨道不同高度段卫星任务特点、光照条件和卫星角动量情况规划卫星姿态。
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公开(公告)号：CN115793010A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211429188.2
申请日：2022-11-15
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01S19/50
Abstract: 本发明公开了一种大椭圆冻结轨道基于GNSS定轨外推方法，包括如下步骤：步骤一：根据导航数据有效状态，获取导航接收机定轨的位置及速度；步骤二：利用tGNSS时刻位置和速度矢量计算卫星轨道各要素(距离和速度值、动量矩、半长轴、轨道角速度、偏心率、轨道倾角、升交点赤经、纬度幅角、近地点幅角)；步骤三：根据卫星轨道各要素计算结果判断导航数据有效性；步骤四：外推计算当前星上时刻的轨道参数真近点角和纬度幅角；步骤五：计算瞬时轨道角速度，完成大椭圆冻结轨道基于GNSS定轨外推设计。本发明仅用GNSS时刻的定轨信息外推星上轨道各要素，完成卫星自主定点和自主姿态控制，降低卫星对地面站的定位需求，提高卫星自主能力。
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公开(公告)号：CN119408736A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411202457.0
申请日：2024-08-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种高动态目标快速捕获与稳态跟踪的时空对准方法，通过将陀螺信息递推至星敏曝光时刻与星敏信息进行滤波融合实现卫星平台高精度姿态确定，再将星敏曝光时刻确定的卫星姿态递推至脱靶量时间戳，得到脱靶量时间戳对应的卫星姿态，完成卫星姿态信息与目标观测信息的时间对准；再利用脱靶量时间戳的卫星姿态将卫星相机坐标系下的目标视线矢量变换到惯性系的目标视线矢量，通过卡尔曼滤波估计脱靶量时间戳目标的惯性位置和速度，再将脱靶量时间戳目标惯性位置与卫星的惯性位置均递推至控制实施时刻，完成卫星与目标的空间对准。本发明有效解决了多信息时空不一致导致的目标指向控制失准问题，实现了对高动态目标快速捕获和稳态跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115771623B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202211664709.2
申请日：2022-12-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种用于卫星应急变轨的虚拟轨道构造方法，包括：步骤S1：根据指定的点火方向，确定虚拟轨道的倾角和升交点赤经；步骤S2：由虚拟地心方向和所述点火方向，确定虚拟轨道的近地点幅角；步骤S3：根据预定的点火时长、星上软件约束和准惯性要求，选取所述虚拟轨道的半长轴，计算变轨前的所述虚拟轨道的平近点角，本发明保证虚拟轨道的轨道系点火姿态准惯性，将点火弧段选取为虚拟轨道的远地点，在星上软件允许的半长轴和偏心率范围内，尽可能构造大的半长轴，最终构造出指定时刻的虚拟轨道参数,优点在于可以通过卫星轨道保持模式程控轨控推力器实现任意惯性方向的点火且满足本体轴与地心方向约束。
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公开(公告)号：CN118093573A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311778915.0
申请日：2023-12-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F16/22
Abstract: 本发明公开了一种多类型目标信息遥测波道自动生成及对比方法，接收卫星遥测数据后，根据数据字节W1～Wn得到分割数据块集合Block1～Blockm，通过卫星总体下发的遥测顶层协议确认Block1～Blockm相对应分割数据块的下传周期T1～Tm，再通过其他步骤输出完整遥测大表。本发明通过实时配置T0和字节总数n，能动态改变生成所需的完整遥测大表，此外通过并行生成每个子表，实现了完整遥测大表的高效生成，有利于实时有效监测。
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公开(公告)号：CN117842391A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410077488.1
申请日：2024-01-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明提供了一种大椭圆轨道太阳阵变速驱动方法，包括：建立对日跟踪姿态基准系中大椭圆轨道卫星与太阳位置关系模型；根据卫星与太阳位置关系模型定义大椭圆轨道卫星的太阳阵驱动偏差；以太阳阵驱动偏差作为太阳阵驱动控制的输入，确定大椭圆轨道卫星的太阳阵变速跟踪控制规律，实施太阳阵对日定向。采用本发明大椭圆轨道太阳阵变速驱动方法，太阳阵变速驱动平缓，可以确保太阳阵对日稳定跟踪，也有效地减小了对姿态稳定的影响。
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公开(公告)号：CN114383619B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111485208.3
申请日：2021-12-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种高精度轨道计算方法，包括：根据不同的轨道参数受摄动力的影响不同，以及星上轨道预报精度需求，选取不同的基函数，建立基于所述基函数的星上轨道预报模型；根据地面测控系统进行高精度轨道预报，获取所述基函数的系数向量矩阵的估计值；根据所述系数向量矩阵和所述星上轨道预报模型，通过递推得到惯性位置和惯性速度；上注系数向量矩阵和初始时刻的系统钟，本发明提高了卫星星上预报的精度，大幅度简化了卫星星上基于轨道动力学的轨道预报模型的复杂程度，同时避免了轨道参数地面频繁上注和上注数据过多的问题，降低了星载计算机和地面测控的压力，具有较强的工程可实现性。
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公开(公告)号：CN116295450A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211634500.1
申请日：2022-12-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种大椭圆冻结轨道卫星目标规避姿态基准计算方法，包括：根据卫星的位置、待规避目标的方位矢量和预设载荷保护角获取指向目标点的位置；根据所述卫星的位置、所述待规避目标的方位矢量和所述指向目标点的位置获取所述待规避目标的姿态基准矩阵；根据所述卫星上星敏感器输出的惯性四元数和所述待规避目标的姿态基准矩阵获取所述卫星的姿态矩阵；根据所述卫星上陀螺输出的惯性角速度和所述卫星的姿态矩阵计算所述卫星的姿态角速度。本发明中根据卫星的姿态矩阵和姿态角速度可以构成卫星的参考姿态基准卫星，使得卫星以该基准运行在大椭圆冻结轨道上时可以有效避免载荷视场受光照射的干扰。
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