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公开(公告)号：CN110488227A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910892894.2
申请日：2019-09-20
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供一种基于认知雷达波形设计的复杂环境下无源干扰抑制方法，包含以下过程：确定雷达发射接收信号模型；确定目标、杂波、无源干扰及噪声的响应先验信息；确定检测器并获得检测器性能；根据带宽、发射能量进行波形设计，计算发射信号频域能量分布；获得的信号频域能量谱用于发射信号。本发明通过面向杂波和无源干扰对抗的波形设计，能够基于杂波和无源干扰的先验信息，在超宽带频域内设计面向干扰抑制的能量分布方式，从而抑制干扰响应，提高雷达在复杂环境条件下的目标探测识别能力。
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公开(公告)号：CN110471034A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910887022.7
申请日：2019-09-19
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种超宽带雷达波形设计方法，确定超宽带信号总带宽，目标响应的功率谱密度，杂波响应的功率谱密度和噪声的功率谱密度，并确定雷达信号发射接收模型和奈曼-皮尔逊检测器，计算得到基于信杂噪比最大化的发射信号的能量谱密度，根据子波段数目将发射信号的能量谱密度划分为多个子波段并发射，接收子波段的回波数据，并在频域拼接所有的回波数据，得到信杂噪比最大的面向杂波抑制的超宽带回波数据。本发明，基于杂波的先验信息，在超宽带频域内设计面向杂波抑制的能量分布方式，从而抑制杂波响应，提高雷达在杂波背景下的目标探测识别能力，通过划分多个子波段发射信号合成超宽带，实现在瞬时带宽不高时雷达对于杂波的响应能量抑制。
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公开(公告)号：CN108051784A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711290783.1
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/282
Abstract: 本发明提供一种基于先验知识的静止杂波环境动目标检测的波形优化方法，能够利用先验知识，获取目标响应、杂波响应的先验信息，确定运动目标回波信号模型，根据奈曼‑皮尔逊准则，对发射波形频域进行设计，使得面向运动目标的基于检测率的波形最优，分析不同噪声类型，根据噪声设计最优发射波形能量谱ESD，再使其反变换至时域，用于下一个脉冲发射。这样一来在同等虚警概率情况下，面向此运动目标的检测概率达到最大。
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公开(公告)号：CN105354592A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510690528.0
申请日：2015-10-22
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/626 , G06K9/6267
Abstract: 本发明涉及一种最优时频分布设计与目标识别方法，包含设计过程和识别过程；设计过程包含：SA1、计算训练集信号的模糊函数及模糊函数均值；SA2、选择二维径向高斯核函数为最佳核函数；SA3、迭代搜索计算最佳核函数；SA4、对训练集信号进行最佳核函数下的时频变换，提取特征值；SA5、设计训练集信号的分类器，对特征值进行分类；识别过程包含：SB1、对测试集信号进行最佳核函数下的时频变换，提取特征值；SB2、根据设计过程中得到的训练集信号的分类器，对测试集信号进行目标分类与识别。本发明将特征提取算法与分类器设计两个孤立的环节，通过最佳核函数的寻优过程实现结合，使特征提取算法获取的特征值有利于分类器设计，有效提高目标识别系统的准确度。
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公开(公告)号：CN105223552A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510584424.1
申请日：2015-09-15
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/02
CPC classification number: G01S7/021
Abstract: 一种基于无线电谱纹识别的干扰辨识方法，通过信号积累，检测多个目标在时间上为可分离信号，然后对信号进行过采样，再对目标所在位置的时域波形进行信号截取，并对截取的波形补零，对补零后的信号进行频谱变换得到频域信号，接着对频域信号进行多脉冲平滑处理，提取信号的谱纹特征信息，最后将提取到的谱纹特征与信号本身参数进行比较，从而判断是目标信号还是干扰信号。本发明对干扰信号的辨识能力强，具有较强的稳健性和较好的可实现性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108051007A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711033453.4
申请日：2017-10-30
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波组网和立体视觉的AGV导航定位方法，该方法的步骤为：步骤1、进行超声波组网，利用测距原理，计算信源标签与信源基站之间距离；步骤2、对信源标签进行定位，将定位信息上传至上位机服务器；步骤3、控制器控制AGV的驱动装置，使AGV按照规划路径运动；步骤4、启动立体视觉模块，通过图像滤波、边沿检测、特征信息提取、立体匹配以及目标姿态和距离测量的流程，对欲搬运或卸载的货物进行相对距离和相对姿态的测量，调整AGV的转向角度及其与货架之间距离；步骤5、将货叉对准所述货架的插入孔，再将货物搬起。本发明可快速高精度定位导航，便于后续的搬运或者卸载操作，适用于人机混合工作的区域。
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公开(公告)号：CN109615053A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811407904.0
申请日：2018-11-23
Applicant: 上海神添实业有限公司
IPC: G06K19/07
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB的低功耗电子标签及低功耗方法，该低功耗电子标签包括：UWB通信模块、运动感知模块、分别与所述UWB通信模块和运动感知模块连接的MCU模块及分别与所述UWB通信模块、运动感知模块和MCU模块连接并供电的电源模块；所述UWB通信模块用于发送和接收UWB信号；所述运动感知模块用于检测佩戴所述低功耗电子标签的人员或物品的运动状态信息并反馈至所述MCU模块；所述MCU模块用于控制UWB通信模块和运动感知模块长期处于睡眠状态并周期性地唤醒，根据运动状态信息调整唤醒UWB通信模块的周期，控制自身进入睡眠状态并周期性地自我唤醒。相对于现有的电子标签，本发明具备低功耗、小体积等特点。
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公开(公告)号：CN108012325A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711052250.X
申请日：2017-10-30
Applicant: 上海神添实业有限公司
IPC: H04W64/00 , H04W4/02 , H04W4/42 , H04N5/232 , H04N5/225 , G06T7/73 , G06T7/33 , G06T7/13 , G06T5/00 , G05D1/02 , G01C3/00 , G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB和双目视觉的导航定位方法，该方法为：步骤1、建立基于UWB基站的拓扑结构；步骤2、根据叉车来布设一个定位标签，确定叉车的位置信息；步骤3、确定定位标签的位置；步骤4、上位机得到叉车的定位信息，控制器控制叉车的驱动装置，使叉车运动；步骤5、启动双目视觉模块，采用基于三角测量的方法，利用两个摄像机对货架进行成像，从视差中恢复距离信息；步骤6、测出货架托盘相对叉车的距离信息和姿态信息，通过控制叉车的驱动装置进行距离移动和转向，使叉车正对货架托盘；步骤7、对货架上的货品实施搬运或卸载操作。本发明可以进一步调整智能叉车的位置和姿态，便于叉车完成后续的搬运或卸载任务。
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公开(公告)号：CN108012325B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201711052250.X
申请日：2017-10-30
Applicant: 上海神添实业有限公司
IPC: H04W64/00 , H04W4/02 , H04W4/024 , H04W4/42 , H04N5/232 , H04N5/225 , G06T7/73 , G06T7/33 , G06T7/13 , G06T5/00 , G05D1/02 , G01C3/00 , G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB和双目视觉的导航定位方法，该方法为：步骤1、建立基于UWB基站的拓扑结构；步骤2、根据叉车来布设一个定位标签，确定叉车的位置信息；步骤3、确定定位标签的位置；步骤4、上位机得到叉车的定位信息，控制器控制叉车的驱动装置，使叉车运动；步骤5、启动双目视觉模块，采用基于三角测量的方法，利用两个摄像机对货架进行成像，从视差中恢复距离信息；步骤6、测出货架托盘相对叉车的距离信息和姿态信息，通过控制叉车的驱动装置进行距离移动和转向，使叉车正对货架托盘；步骤7、对货架上的货品实施搬运或卸载操作。本发明可以进一步调整智能叉车的位置和姿态，便于叉车完成后续的搬运或卸载任务。
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公开(公告)号：CN209514066U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201821998516.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 上海神添实业有限公司
IPC: G01S17/08
Abstract: 本实用新型提供一种多目视觉距离测量装置，包含：相同的三个摄像头，采集图像；实时图像处理模块，与摄像头电性连接，定时触发特定的摄像头采集图像，并从摄像头成像数据中获得目标信息，对目标定位测距；通信模块，电性连接设置在实时图像处理模块和外部系统之间，实现实时图像处理模块和外部系统之间的数据双向交换；印刷电路板，摄像头、实时图像处理模块、通信模块均设置在印刷电路板上。本实用新型通过触发不同的摄像头，实现对近距、远距目标成像采集，并计算目标精确距离。本实用新型结构简单，能满足近、远距目标的测距需求。
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