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公开(公告)号：CN109655819B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811346618.8
申请日：2018-11-13
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S13/44
Abstract: 本发明公开一种基于实孔径多普勒波束锐化的杂波抑制三维成像方法，包含：导引头依次发射多个线性调频脉冲，并接收目标回波；每个脉冲进行匹配滤波获得目标的一维距离像；利用多个一维距离像相参处理获得目标的距离多普勒图像；利用恒虚警检测将目标不同散射点置于不同的距离多普勒单元中；利用相控阵比幅单脉冲测角获得目标不同散射点的方位角和俯仰角信息；利用“多径杂波抑制算法”抑制多径杂波；利用坐标系欧拉转换获得目标坐标系中的三维图像。本发明相较于二维图像能够获得目标的高度信息，利用“多径杂波抑制算法”抑制多径杂波，获得打击目标的精确三维图像；本发明在准确获得打击目标结构特征的情况下，为后续精确打击提供图像基础。
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公开(公告)号：CN109444868A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811081619.4
申请日：2018-09-17
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S13/00
Abstract: 一种在复杂杂波环境中对运动目标进行波形优化的方法，首先计算具有恒定径向速度的运动目标模型，并确定复杂杂波环境中的静止杂波响应和运动杂波响应，然后根据奈曼-皮尔逊准则得到面向检测概率的基于噪声特征的回波信号的最优波形，最后根据噪声特征中功率谱密度PSD的最小值得到发射信号的最优能量谱密度ESD。本发明通过静止杂波、运动杂波以及目标等先验信息，在噪声不同的情况下，对发射信号的能量谱进行设计，利用最优波形检测运动目标。本发明相比于传统的线性调频、相位编码等信号，在同等虚警概率情况下，能够使面向此运动目标的检测概率达到最大。
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公开(公告)号：CN110346764A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910772791.2
申请日：2019-08-21
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开一种MIMO雷达目标距离角度解耦方法，包含：S1、计算具有一维线阵天线阵面MIMO雷达系统的模糊函数；S2、获取MIMO雷达和、差波束信号；S3、计算振幅和差单脉冲测角误差信号；S4、求解距离角度解耦的频率编码条件；S5、定义粒子群优化算法初始化参数；S6、更新粒子位置、速度矢量；S7、更新粒子当前最优位置矢量；S8、更新粒子全局最优位置矢量；S9、判断迭代次数是否达到最大迭代次数，若是，则执行步骤S10，若否，则重复S6～S9，直至退出迭代；S10、配置MIMO雷达发射信号的频率编码。本发明实现了MIMO雷达距离角度模糊度图的解耦，避免了两维测量误差耦合引起的附加误差，确保了MIMO雷达的距离、角度分辨能力，增强了工程实际中的应用价值。
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公开(公告)号：CN108089169A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711279067.3
申请日：2017-12-06
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种面向多目标场景探测的序贯检测方法，用线性调频信号作为第一次发射波形，在回波信号的表达式中增加杂波未知参数，设定初始目标假设成立的条件概率均等，在每次回波观测后，更新目标假设成立的条件概率和杂波未知参数的估计值，并根据每次更新的目标假设成立的条件概率和杂波未知参数的估计值设计下一次的最优发射波形，重复进行上述迭代过程，直至某一次迭代后获得的目标假设成立的条件概率大于设定的阈值，则判决杂波场景中此目标假设为真，序贯检测结束。本发明将序贯检测和雷达波形设计相结合，能够实现基于最优波形的特定目标序贯检测，且相比于固定不变的探测波形，能够大大减少目标检测的雷达脉冲次数。
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公开(公告)号：CN111931593B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202010686610.7
申请日：2020-07-16
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/044 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于深度神经网络和时频图像序列的弱目标检测方法，包括：获取待检测时频图像序列；利用深度卷积神经网络模型对所述待检测时频图像序列进行卷积特征序列提取，得到卷积特征图序列；利用循环神经网络对所述的卷积特征图序列进行时序特征提取，得到单帧时频特征图；调用区域建议网络对时频特征图进行逐点目标和背景判别，以及目标边框调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110346764B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910772791.2
申请日：2019-08-21
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开一种MIMO雷达目标距离角度解耦方法，包含：S1、计算具有一维线阵天线阵面MIMO雷达系统的模糊函数；S2、获取MIMO雷达和、差波束信号；S3、计算振幅和差单脉冲测角误差信号；S4、求解距离角度解耦的频率编码条件；S5、定义粒子群优化算法初始化参数；S6、更新粒子位置、速度矢量；S7、更新粒子当前最优位置矢量；S8、更新粒子全局最优位置矢量；S9、判断迭代次数是否达到最大迭代次数，若是，则执行步骤S10，若否，则重复S6～S9，直至退出迭代；S10、配置MIMO雷达发射信号的频率编码。本发明实现了MIMO雷达距离角度模糊度图的解耦，避免了两维测量误差耦合引起的附加误差，确保了MIMO雷达的距离、角度分辨能力，增强了工程实际中的应用价值。
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公开(公告)号：CN109633623B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201811453755.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种雷达速度跟踪环路设计方法，包括：将多普勒频差送入ZFFT测速模块处理，输出峰值频点位置作为多普勒频率误差，对将ZFFT测量模块输出的多普勒频率误差进行滤波，得到多普勒频率误差的滤波值；将多普勒频率误差的滤波值与数控振荡器中的本振信号混频，更新数控振荡器中的本振频率；输出多普勒频率与速度值。本发明解决了传统雷达目标速度跟踪中速度量测分辨率局限，速度跟踪误差收敛速度慢，对不同目标运动场景适应性差的问题，增强速度跟踪环路的跟踪性能。
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公开(公告)号：CN109655802B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201811398217.7
申请日：2018-11-22
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供一种基于CLEAN算法的多目标粒子群长时间积累检测方法，获得目标雷达回波后，将目标回波进行分段，确保在每个分段时间内，目标的运动不会超过一个距离多普勒单元；利用分段傅立叶变换将每段回波数据分别进行相参积累，获得多段回波相参积累数据；利用粒子群算法进行目标检测，获得单目标信息；利用CLEAN算法剔除该目标在每段回波相参积累数据中的响应；再次利用粒子群算法进行目标检测；重复上述过程，直到所有的目标已被检测成功。本发明能够利用分段傅立叶变换获得多段回波的相参积累数据，利用粒子群算法在多段回波相参积累数据中检测目标，利用CLEAN算法检测多个目标。
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公开(公告)号：CN109655802A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811398217.7
申请日：2018-11-22
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供一种基于CLEAN算法的多目标粒子群长时间积累检测方法，获得目标雷达回波后，将目标回波进行分段，确保在每个分段时间内，目标的运动不会超过一个距离多普勒单元；利用分段傅立叶变换将每段回波数据分别进行相参积累，获得多段回波相参积累数据；利用粒子群算法进行目标检测，获得单目标信息；利用CLEAN算法剔除该目标在每段回波相参积累数据中的响应；再次利用粒子群算法进行目标检测；重复上述过程，直到所有的目标已被检测成功。本发明能够利用分段傅立叶变换获得多段回波的相参积累数据，利用粒子群算法在多段回波相参积累数据中检测目标，利用CLEAN算法检测多个目标。
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公开(公告)号：CN116794612A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310642383.1
申请日：2023-06-01
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供一种基于线性变标的合成孔径雷达距离‑孔径空变运动补偿方法，采用“两步运动补偿”中的第一步一致补偿全景回波的主要距离非空变运动误差分量，得到距离脉压后目标徙动曲线图像数据，再利用图像最小散焦准则计算子孔径带宽参数，并对残余的距离‑孔径空变误差一阶泰勒展开，进一步在二维时域引入线性变标进行常数分量和线性分量补偿，同步完成残余方位相位误差补偿，最后通过子孔径数据时域相加拼接成无运动误差的理想回波数据，通过传统成像处理输出最终全景图像。本发明实现了高精度残余距离‑孔径空变运动误差补偿，并且原理简单，适用复杂轨迹的机载和弹载平台，具有较高的准确性和较强的鲁棒性，实用性较强。
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