-
公开(公告)号：CN114166932A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111477091.4
申请日：2021-12-06
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: G01N27/9013 , G01N27/9093 , G01N29/04 , G01N29/28
Abstract: 本发明涉及一种发电机转子护环无损探伤机器人，包括检测模块、驱动模块、紧固连接件和标准连接件；标准连接件呈弧形结构设置，且多个标准连接件的边缘位于同一虚拟圆周上。标准连接件的两端分别为固定轴和可套接在固定轴上的半开式勾爪，其中固定轴上还套接有用于在护环上进行滚动的滚轮；多个驱动模块以虚拟圆周中心线相对设置，且检测模块、驱动模块和紧固连接件分别安装在相邻的两个标准连接件之间。上述发电机转子护环无损探伤机器人，整体采用模块化设计，各模块和连接件均可单独拆分组合用以适配不同直径的发电机转子护环，无需对转子护环进行抽出，且各连接件间的铰接锁扣式结构使其便于安装和更换各模块及零部件。
-
公开(公告)号：CN114148427A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111463485.4
申请日：2021-12-02
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: B62D57/024 , G01N21/88
Abstract: 本发明涉及一种发电机组免抽转子膛内检测爬壁机器人，包括主体骨架、驱动模块和检测模块，主体骨架左右两侧端之间呈弧形结构设置，两个驱动模块相对安装在主体骨架的两侧。驱动模块的攀爬部呈滚动式与发电机组内壁贴合，驱动模块内部安装有用于对发电机组内壁进行非接触式吸附的磁吸件；检测模块安装在主体骨架上，用于对发电机组内部进行检测。上述发电机组免抽转子膛内检测爬壁机器人，采用模块化设计，便于拆装和更换各模块及其零部件，且无需对发电机组内部的转子进行去除，使用更方便快捷，可在不抽出发电机转子的情况下进入发电机定子膛内，并通过携带不同的检测设备对发电机组的性能进行检测。
-
公开(公告)号：CN104700703A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510142146.4
申请日：2015-03-27
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: G09B25/00
CPC classification number: G09B25/00
Abstract: 一种移动式真火训练系统，它包括车载平台，车载平台上前部位置设有控制和设备机房，控制和设备机房连接有训练室，车载平台后部上留有空置部，所述控制和设备机房内设有电气控制系统和燃气供气系统，所述训练室内设有第一燃火盘和第二燃火盘，训练室顶部设置有轰燃盘，所述训练室设置有3个入口。该系统可方便的运输至有训练需求的单位进行训练，占地小，使用方便。训练空间可根据不同的训练需求快速定制场景，更贴近实际。真火燃烧采用石油液化气，效果逼真，可在训练地就地获取，简单安全。
-
公开(公告)号：CN115893093A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211479365.8
申请日：2022-11-24
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 本申请涉及一种线缆传输装置及方法，包括：线缆夹取组件，包括夹持件、传动件、传动气缸和安装臂，夹持件转动安装于安装臂的一端，传动气缸固定安装于安装臂的另一端，传动件活动安装于安装臂的一侧。控制组件，包括连接件和控制件，控制件位于连接件的一侧并与机器人电连接，连接件的端部与机器人法兰相连。线缆输送机构，包括步进电机、缓存管、安装板、转动滚轮、传送带和同步带轮，传送带的两端分别与步进电机和同步带轮相连，转动滚轮转动安装于安装板上且驱动端与同步带轮固定连接，步进电机与控制件电连接，缓存管的一端固定安装于线缆输送机构的输出端，安装臂的一侧固定安装于线缆输送机构的一侧，夹持件位于线缆传输机构的输入端。
-
公开(公告)号：CN113928436A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111330986.5
申请日：2021-11-11
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: B62D57/024 , B24B27/033 , B24B49/12 , G01B17/02
Abstract: 一种爬壁机器人，该爬壁机器人具有在水冷壁管排锅炉设备金属内、外壁面的吸附、移动功能，所述爬壁机器人至少包括铰接的驱动模块和作业模块，所述驱动模块为所述爬壁机器人提供动力驱动，所述作业模块根据要求完成对所述设备内、外壁面的测量和/或修复工作。所述爬壁机器人至少包括依次铰接的前驱动模块、作业模块和后驱动模块。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111736520A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010691257.1
申请日：2020-07-17
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种用于PLC实训装置的核心控制器电路，该核心控制器电路包括，数字量输入输出模块，以及模拟量输入输出模块，所述PLC实训装置包括一台PLC，学员通过这台PLC进行实际操作练习，所述PLC实训装置还包括控制对象模拟装置，该控制对象模拟装置包括嵌入式计算机，该嵌入式计算机将所述PLC的控制对象以虚拟方式展示在所述控制对象模拟装置的显示界面上；所述核心控制器被设置于所述控制对象模拟装置内，用于连接所述PLC的I/O口，将所述控制对象的状态参数传送给嵌入式计算机存储器内存储的控制对象虚拟场景模型。
-
公开(公告)号：CN107380163A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710523665.4
申请日：2017-08-15
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Inventor： 黄艋
CPC classification number: B60W30/09 , B60Q9/008 , B60W30/0956 , G01S13/931 , G01S15/931 , H04L67/12 , H04N7/18
Abstract: 本发明基于磁导航的汽车智能报警预测系统及其方法，涉及磁导航智能识别技术领域。其由磁钉导航系统(1)，综合监控系统(2)，自动驾驶系统(3)，通信系统(4)及主控制系统(5)以无线网络方式连接构成。其步骤：捕获图像信息；预处理；道路检测，自动调整无人驾驶汽车方向，保持无人驾驶汽车在车道的中间位置；障碍物识别；通过超声波测距，计算车辆与障碍物之间距离，若大于安全距离，继续捕获图像信息；若小于安全距离，计算本车速度、加速度，报警并自动调整车速，继续捕获图像信息。本发明准确进行道路检测，判断前进方向；对范围内障碍物进行识别；智能处理与分析障碍物，进行报警避让；对整个系统进行综合监控，实现安全行车调度。
-
公开(公告)号：CN106600606A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611179450.7
申请日：2016-12-19
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
CPC classification number: G06T2207/10004 , G06T2207/20032 , G06T2207/30152 , G06T2207/30156
Abstract: 本发明基于图像分割的船舶涂装轮廓检测方法，涉及图像处理技术领域。本发明包括步骤：图像输入；图像预处理；图像分割；提取涂装二值图像；图像形态学滤波；提取涂装二值图像轮廓；筛选轮廓；输出以像素坐标表示的轮廓点。实验证明，本发明算法所检测到的轮廓，轮廓清晰、连贯，效果非常理想，通过相机标定等方法可以得到十分精确的实际涂装轮廓尺寸和涂装修补坐标，不仅满足船舶涂装轮廓检测的要求，而且操作简单，计算效率高。作为实现涂装修补自动化的前提条件之一，加强涂装作业无人化的开发研究打下了坚实的基础，为实现涂装修补的自动化，为提高造船行业生产力、降低成本提供了基础技术条件。
-
公开(公告)号：CN202758349U
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201220475650.8
申请日：2012-09-18
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Inventor： 黄艋
IPC: G06F13/40
Abstract: 一种可扩展控制器底板，包括底板本体、依次设于底板本体上的处理器模块和多个外设模块，以及用于上述模块间通讯的通讯总线，通讯总线包括正常通讯总线通道，正常通讯总线通道包括地址总线、多个数据比较器以及SPI总线，多个数据比较器与上述模块一一对应，每个数据比较器的一输入端与地址总线连接，另一输入端预设有相应的地址数据，每个数据比较器的输出端与相对应的上述模块连接，处理器模块以及多个外设模块均与所述SPI总线连接。本实用新型改变了原有的外设模块被动等待处理器模块轮询的通讯模式，可有效地提高控制器对一些突发的紧急事件的响应速度，且由于其采用的SPI、I2C等总线，实现的成本极低，可满足中低端控制器的需求。
-
公开(公告)号：CN206733016U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201621395726.0
申请日：2016-12-19
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型一种用于船舶表面涂层修补的机器人，涉及机器人技术领域。以磁隙式永磁吸附的轨道作为主要方式运行，包括X轴模组，Y轴模组和相机支架，主体及控制系统构成。吸附于船体表面,在船体表面上工作时相对于表面具有2个以上自由度。自行检测记录焊疤尺寸位置形状。自行检测喷涂区域。保证相邻图层的重叠区域达到喷涂工艺需求。系统工作安全可靠，具有防爆、防静电、防电磁干扰功能；具有耐燃烧剂和氧化剂等的腐蚀；具有防止机械、电气误操作的措施。在异常情况下，准许人工干预。解决了在高达十几米的船体表面自由移动的问题。机器人结构紧凑，安装方便。上下位机之间WIFI通讯有效距离远，数据丢包率低，大大提高了机器人工作的精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.031 seconds)
