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公开(公告)号：CN202781135U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220511893.2
申请日：2012-09-28
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型公开了一种集成反馈式可调手动夹取器，包括：定型蛇管，连接在定型蛇管上的控制盒与连接体，通过弹性部件连接在连接体上的手爪固定块。手爪固定块上转动连接有两只相对设置的机械手爪。控制盒上滑动设置有第一滑块，第一拉丝的一端连接至第一滑块、另一端连接至所述手爪固定块。控制盒上还滑动设置有第二滑块，第二拉丝的一端连接至第二滑块、另一端连接至两只机械手爪。所述连接体上设置有摄像头，控制盒上设置有显示器。上述夹取器结构简单、使用便捷，能够适用于工业生产中对复杂型腔型孔内铁屑等金属屑的清除、狭小空间的物品夹取与探测、探测机械装置内部情况等诸多领域。
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公开(公告)号：CN202781132U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220511855.7
申请日：2012-09-28
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型公开了一种集成反馈式可调电磁夹取器，包括：定型蛇管，连接在所述定型蛇管上的控制盒与连接体，通过弹性部件连接在连接体上的手爪固定块；所述手爪固定块上转动连接有两只相对设置的机械手爪，两只机械手爪上设置有驱动二者闭合的电磁铁。所述控制盒上滑动设置有滑块，所述拉丝的一端连接于所述滑块、另一端连接于所述手爪固定块；所述连接体上设置有摄像头，所述控制盒上设置有用于显示摄像头捕捉到的图像的显示器。该夹取器结构简单、使用便捷，具有很强的可操作性，使用轻巧，节能环保，适用于工业生产中对复杂型腔型孔内铁屑等金属屑的清除、狭小空间的物品夹取与探测、探测机械装置内部情况等诸多领域。
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公开(公告)号：CN202593670U
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201220172017.1
申请日：2012-04-20
Applicant: 上海电机学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及一种两段式爬壁机器人，适用于各种不同技术领域的高空作业。机器人包括：上体部分，所述上体部分包括上体基座，以及设置在上体基座上的相对壁面具有吸附和脱离状态的吸盘机构；下体部分，所述下体部分包括下体基座，以及设置在下体基座上的相对壁面具有吸附和脱离状态的吸盘机构；使得所述上体基座与下体基座之间的相对距离实现伸长和缩短的伸缩驱动部分。该机器人可用于为高空作业人员运送工具等物品，以及代替人工自行完成高空作业，携带其他机器人，进行组合完成更具有难度的高空各种杆状城市建筑的油漆、喷涂料、检查、维护或者电力系统架设电缆等工作。
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公开(公告)号：CN202539136U
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201220143502.6
申请日：2012-04-06
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种电磁吸屑器，主要是采用通过开关控制其电源通断的电磁铁吸附铁屑等可吸附物，以实现自动吸屑与无残留脱屑的功能，而且在靠近吸附体侧设置摄像头与发光部并配合一显示屏，便于察看可吸附物的清理情况，并同时提供包含多个供选择的具有不同套件尺寸的联动件的联动套件、以及包含多个供选择的具有不同长度尺寸的吸附体的吸附体套件，以供选取对应的套件尺寸的联动件与对应的长度尺寸的吸附体，而适应不同规格的腔体和孔洞来达到更好的清理效果，此外，在手柄与永磁铁之间使用定型蛇管，配合拉丝与旋转部的使用，有利于根据工作条件的不同，适当的调整定型蛇管的形状、移动方向与吸附体的方向，来完成对不同型腔和型孔内的铁屑或可吸附物的吸附。
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公开(公告)号：CN203378873U
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201320223973.2
申请日：2013-04-27
Applicant: 上海电机学院
IPC: A47G19/22
Abstract: 本实用新型公开了一种卫生保温杯，包括杯体和杯盖，所述杯盖中设有腔体，所述杯盖的底端设有第一外螺纹，所述杯体的顶部处设有与所述第一外螺纹对应的第一内螺纹。使用卫生保温杯喝水时，旋转杯盖，让杯盖与杯体分开，把杯体中的水倒在杯盖中；当喝水完成时，把杯盖与杯体通过第一内、外螺纹的配合达到密封的作用。这样就可以使得杯盖上喝水时唇部触碰到的地方不被外界污染，环保卫生，并使我们喝水更加的健康。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203344054U
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201320229343.6
申请日：2013-04-28
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种双显示半自动电磁吸取器，包括：钢丝软管、分别设置在所述钢丝软管两端的控制机构和移动前端，以及设置在所述移动前端之异于所述钢丝软管一侧的电磁吸取器，所述移动前端进一步包括具有螺纹的主体段、固定设置在所述主体段一端的固定套、一端铰接设置在所述固定套上，另一端设置滚轮的轮子支架、设置在所述轮子支架上的伺服电机、用于连接所述滚轮与所述伺服电机的传动链。本实用新型之双显式半自动电磁吸取器，结构简单、使用便捷，具有很强的可操作性，使用轻巧，节能环保，很好的解决生活中存在的问题和现有技术的不足，适用于工业生产中对复杂型腔型孔内铁屑等金属屑的清除、狭小空间的物品夹取与探测、探测机械装置内部情况等领域。
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公开(公告)号：CN203341701U
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201320323915.7
申请日：2013-06-05
Applicant: 上海电机学院
IPC: A47L17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种清洁刷，包括刷头、刷柄、固定管和移动杆，刷头包括套在固定管一端并与固定管滑动连接的滑块，滑块的外侧面通过第一连杆和第二连杆铰接有刷板，第二连杆通过第三连杆铰接有固定块，固定块套在滑块和刷柄之间的固定管上；刷柄包括底座和压把，底座中心孔处与固定管另一端固定连接；移动杆套在固定管内，移动杆的一端与压把固定连接，另一端设有压块；压块与滑块固定连接；压把和底座之间的移动杆套有第一弹簧；靠近滑块上端的固定管开设有导槽，压块与导槽滑动连接。本实用新型所提供的清洁刷能够适应不同大小的容器，彻底清洁容器每个角落，结构简单，使用方便，增强清洗效果的同时减轻了清洗工作的难度。
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公开(公告)号：CN203341443U
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201320224767.3
申请日：2013-04-27
Applicant: 上海电机学院
IPC: A47G19/22
Abstract: 本实用新型公开了一种防摔水杯，包括内壳、外壳、吸盘、密封圈、均匀支撑架以及开关，所述内壳与外壳形成一空腔，所述吸盘固定于所述外壳的底部并与所述空腔连通，所述密封圈分别与所述内壳和外壳紧密连接，并且所述密封圈的位置与设置于所述外壳上的开关的位置对应，所述均匀支撑架的两端分别与所述开关和密封圈相连。本实用新型的防摔水杯根据气压原理制成，利用吸盘排除其内部空气用大气压将其压住、压稳。只要在任何有平面的地方就可以将本实用新型的防摔水杯吸在那儿，便可以很好的保证其不会因被碰倒而打碎。
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公开(公告)号：CN203316445U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320323914.2
申请日：2013-06-05
Applicant: 上海电机学院
IPC: B08B9/087
Abstract: 本实用新型公开一种清洁刷，包括刷头、刷柄、固定管和移动杆，刷头包括滑块，滑块滑动套在固定管的一端，滑块通过第一连杆和第二连杆与铰接有刷板，第二连杆通过第三连杆铰接有固定块，固定块套固定管上；刷柄包括底座、压把、第一把手，底座与固定管的另一端连接；压把两端与第一把手滑动连接；第一把手之间固定连接有第二把手，压把中心孔套有螺杆；螺杆一端与第二把手固定连接，第二把手与压把之间的螺杆上设有螺母；移动杆一端与压把固定连接，一端设有与滑块固定连接的压块；压把和底座之间的移动杆套有第一弹簧；固定管开设导槽，压块与导槽滑动连接。本实用新型所提供的清洁刷能够适应不同大小的容器，增强清洗效果，减轻清洗工作难度。
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公开(公告)号：CN203280179U
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201320245352.4
申请日：2013-05-08
Applicant: 上海电机学院
IPC: A47G19/22
Abstract: 本实用新型公开了一种可制冷制热的保温水杯套，它包括盛放水杯的套体，该套体包括由保温材料制成的内层、由金属传热材料制成的中层、以及由硬质材料制成的外层，其中，内层紧贴固定在中层的内表面，中层与外层固定连接且二者之间存有夹缝，所述夹缝中布置有紧贴固定在中层外表面的半导体制冷晶片，所述半导体制冷晶片经一安装于所述夹缝中的线路板与外界电源相连，外层上开设有散热孔，所述夹缝中设有与所述散热孔相连通的散热通道。本实用新型这种水杯套结构简单，使用方便，既具有制冷功能有具有制热功能，同时还具有很好的保温性能。
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