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公开(公告)号：CN109179284A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811148188.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 上海电机学院
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明公开了一种依托于车辆的自动换井盖装置,包括车身本体，所述车身本体后方具有车厢框架，还包括第一伸缩装置、第二伸缩装置、井盖勾取装置、井盖运送装置和井盖吸取置放装置，所述第一伸缩装置、第二伸缩装置均安装在车身本体的车厢上，所述井盖勾取装置与第一伸缩装置连接，所述井盖吸取置放装置与第二伸缩装置连接。本发明通过简单的人工自动操作就能够实现各处破损井盖的高效、快速的处理，简化了更换流程、提高了工作效率。并且机器取代人工操作，提高了工作的安全性，从根本工作条件上改善了工人的工作状况。
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公开(公告)号：CN107719593A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710811918.8
申请日：2017-09-11
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供了一种具备浮动式打捞运输结构的水面垃圾清扫船，包括：船体；浮筒，安装在船体底部；风力驱动装置，设置在船尾，包括两个风机，该两个风机的转速均可单独调整；打捞装置，设置在船头，包括安装在船头两端的两个打捞板，两个打捞板之间形成打捞区，且打捞区的开口宽度可调；运输装置，安装于船体上，运输装置包括传输履带以及配置在传输履带上的若干呈梳状的分隔板，运输装置的输入端伸入至打捞区内，输出端通过支架被抬升至在船体上方；垃圾收集仓，设置在船体上并位于运输装置的输出端下方。本发明具有实用性强，操作方便，自动化程度高的优点，更好了解决了中小型湖泊和小池塘内等水面漂浮垃圾清洁问题。
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公开(公告)号：CN111304617A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010262310.6
申请日：2020-04-06
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供了一种低温下Al对ZrO2陶瓷的直接润湿方法，其包括：先对ZrO2陶瓷表面进行抛光处理，再放置真空室内；将真空室的背底气压预抽，并将ZrO2陶瓷加热；待ZrO2陶瓷降至室温后，对真空室充入氩气，并保持压强；对ZrO2陶瓷进行磁控溅射时，先采用Al靶由直流阴极控制，得到Al层；在Al层的表面再采用Cu靶由射频阴极控制，得到Cu层，整个薄膜沉积过程中，ZrO2陶瓷基片不加热也不施加负偏压；本发明通过磁控溅射的方法在ZrO2陶瓷表面沉积Al/Cu双层膜，实现了Al对ZrO2陶瓷的直接润湿，润湿界面处不存在任何反应过渡层，从而改善了Al或Al合金对ZrO2陶瓷的润湿性。
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公开(公告)号：CN110310422A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910556630.X
申请日：2019-06-25
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种自动装袋的自动售菜机，包括箱体外壳及货架，货架具有多个货架层，每个货架层具有多个并列的设有出货机构的货物槽位，该自动售菜机还包括托板单元、托板升降单元和自动装袋单元，其中：托板单元包围于货架外，具有位于货架前侧的出货托板及位于货架后侧的出货电机，出货电机可沿货物槽位排列方向运动，并可通过离合机构与各出货机构传动连接；托板升降单元用于带动托板单元升降，使托板单元运动至与各货架层对应的位置处；自动装袋单元设置于出货托板的一端，随托板单元升降。与现有技术相比，本发明改变了普通自动贩卖机会使货品掉落在机器底部损坏货品的出货方式，在此基础上实现了蔬菜自动装袋，减少电动机使用数量。
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公开(公告)号：CN109546819A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811195379.0
申请日：2018-10-15
Applicant: 上海电机学院
IPC: H02K15/03
Abstract: 本发明涉及电机生产制造领域，本发明提出一种磁瓦安装辅助装置，包括安装盘，还包括设置于所述安装盘上端的凸台以及固定于所述安装盘下端的安装机构；所述安装机构包括安装支架、设置于所述安装支架内部的主动齿轮、通过联轴器与所述主动齿轮相连接的驱动电机、转动固定于所述安装支架内部的第一摆臂和转动固定于所述安装支架内部且与所述主动齿轮相啮合的第二摆臂，所述第一摆臂还与所述第二摆臂相啮合。本磁瓦安装辅助装置结构简单，操作方便，适合大多数的电机磁瓦安装设计，普适性好；本磁瓦安装辅助装置的两个摆臂通过齿轮啮合，传动平稳，具有很高的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108706264A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810581058.8
申请日：2018-06-07
Applicant: 上海电机学院
CPC classification number: B65G1/0407 , B65G1/0421 , B65G1/1373
Abstract: 本发明公开了一种用于仓储物流的新型高效堆垛机，包括传送带单元、堆垛运动单元和堆垛行走单元；堆垛行走单元由水平运动机构、升降机构和S型导轨组成，通过系统控制水平运动机构和升降机构沿S型导轨分别在竖直方向和水平方向上进行调整至堆垛行走单元位于货架存取位置前方；堆垛运动单元为双齿条齿轮机构，包括第三电机、支撑平板、中间板和载货板，通过系统控制第三电机带动支撑平板、中间板和载货板相对移动；实现智能化的精准操作，大大提高生产效率，节约成本，实用性强。
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公开(公告)号：CN109546819B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811195379.0
申请日：2018-10-15
Applicant: 上海电机学院
IPC: H02K15/03
Abstract: 本发明涉及电机生产制造领域，本发明提出一种磁瓦安装辅助装置，包括安装盘，还包括设置于所述安装盘上端的凸台以及固定于所述安装盘下端的安装机构；所述安装机构包括安装支架、设置于所述安装支架内部的主动齿轮、通过联轴器与所述主动齿轮相连接的驱动电机、转动固定于所述安装支架内部的第一摆臂和转动固定于所述安装支架内部且与所述主动齿轮相啮合的第二摆臂，所述第一摆臂还与所述第二摆臂相啮合。本磁瓦安装辅助装置结构简单，操作方便，适合大多数的电机磁瓦安装设计，普适性好；本磁瓦安装辅助装置的两个摆臂通过齿轮啮合，传动平稳，具有很高的可靠性。
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公开(公告)号：CN110203411A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910556629.7
申请日：2019-06-25
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种带有可拆卸取物机械手的无人机及无人机系统，该无人机包括机身、可拆卸机械手、感应单元、电源和控制器：机身由骨架及多个旋翼组成，骨架的底部中央设有滑道式连接器；可拆卸机械手包括依次连接的连接块、第一舵机、第二舵机和夹爪，第一舵机用于带动第二舵机在竖直平面内摆动，第二舵机用于控制夹爪的开合，连接块可拆卸连接于滑道式连接器上；感应单元包括重量传感器、摄像头、风力传感器、高度传感器和无线连接器，所述的重量传感器用于感应可拆卸机械手及其抓取物品的重量。与现有技术相比，本发明克服了常规无人机功能单一的缺点，续航长、负载强、能适应不同场景物品抓取。
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公开(公告)号：CN110120124A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910477327.0
申请日：2019-06-03
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种大米销售设备，包括设备外壳；所述设备外壳内设置有内部框架，所述内部框架上装设有用于搬运袋装大米的吸盘式机械手组件；所述内部框架底部设置有产品储存舱和传动组件，所述产品储存舱用于储存袋装大米，所述传动组件用于将袋装大米运输到设备外壳的外部。本发明结构简单，生产成本较低，但改变了现有粮食制品的销售模式与销售理念，既避免了线下实体销售漫长的存储销售周期，又克服了传统互联网购物“重线上、轻线下”的销售模式，极大地压缩了粮食制品的销售周期，具有较好的经济价值和社会意义；本发明专利设计与制造一种智能大米自动销售机，依靠其与粮食销售公司建立的智能化营运配送网络相互配合，实现新鲜粮食产品随时购的目的。
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公开(公告)号：CN107226337A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710402384.3
申请日：2017-06-01
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供了一种货物盘点系统，货物盘点系统包括：支撑结构，支撑结构包括两根相平行的L型货架，L型货架包括左侧的垂直支架及右侧与其垂直相连的水平支架；推货结构，设置在垂直支架的顶端之间，推货结构设有第一电动滑轨和旋转臂；放货架，设置在两根水平支架之间的左侧，放货架设置有第一挡板和第一夹板，第一挡板固定设置在放货架的一端，第一夹板能够在水平支架之间沿着放货架方向移动；夹货架，设置在设置在两根水平支架之间并位于放货架的右侧，放货架设置有第二挡板和第二夹板，第二挡板固定设置在夹货架的一端，第二夹板能够在水平支架之间沿着夹货架方向移动；计数传感器，设置在放货架和夹货架之间。
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