公开(公告)号：CN108706264A

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201810581058.8

申请日：2018-06-07

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 刘达 ,  康旭 ,  况天阳 ,  徐浩 ,  王德庆 ,  王居鑫 ,  苗青

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

CPC classification number: B65G1/0407 ,  B65G1/0421 ,  B65G1/1373

Abstract: 本发明公开了一种用于仓储物流的新型高效堆垛机，包括传送带单元、堆垛运动单元和堆垛行走单元；堆垛行走单元由水平运动机构、升降机构和S型导轨组成，通过系统控制水平运动机构和升降机构沿S型导轨分别在竖直方向和水平方向上进行调整至堆垛行走单元位于货架存取位置前方；堆垛运动单元为双齿条齿轮机构，包括第三电机、支撑平板、中间板和载货板，通过系统控制第三电机带动支撑平板、中间板和载货板相对移动；实现智能化的精准操作，大大提高生产效率，节约成本，实用性强。