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公开(公告)号：CN203978033U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420233349.5
申请日：2014-05-08
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种智能防盗门包括自动关门装置、触屏密码锁、单片机及第一门锁；自动关门装置包括安装座、销、连接块、第一直线电机、轴套及连接轴，安装座安装在门框内侧顶部，第一直线电机安装在安装座的孔上，轴套与第一直线电机底部相接，连接轴安装在轴套内并与第一直线电机相接，销与连接轴相接并安装在连接块上，连接块固定安装在主门板内侧顶部；触屏密码锁安装在主门板外侧并与单片机相连；第一门锁包括第一固定夹、门锁电机、第一锁轴、导柱、固定环及第一锁轴套；第一固定夹固定安装在主门板内侧以固定门锁电机，门锁电机连接第一锁轴并与单片机相连，导柱安装在门框内侧并由固定环固定，第一锁轴套套接在导柱上。本实用新型使用方便、安全系数高。
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公开(公告)号：CN202593670U
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201220172017.1
申请日：2012-04-20
Applicant: 上海电机学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及一种两段式爬壁机器人，适用于各种不同技术领域的高空作业。机器人包括：上体部分，所述上体部分包括上体基座，以及设置在上体基座上的相对壁面具有吸附和脱离状态的吸盘机构；下体部分，所述下体部分包括下体基座，以及设置在下体基座上的相对壁面具有吸附和脱离状态的吸盘机构；使得所述上体基座与下体基座之间的相对距离实现伸长和缩短的伸缩驱动部分。该机器人可用于为高空作业人员运送工具等物品，以及代替人工自行完成高空作业，携带其他机器人，进行组合完成更具有难度的高空各种杆状城市建筑的油漆、喷涂料、检查、维护或者电力系统架设电缆等工作。
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公开(公告)号：CN202593672U
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201220173387.7
申请日：2012-04-20
Applicant: 上海电机学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及一种整体式爬壁机器人，适用于各种不同技术领域的高空作业。该机器人包括：导轨；独立滑动设置在所述导轨上的下体滑块、上体滑块；所述下体滑块与导轨之间具有驱动下体滑块在导轨上滑动的下体位置调节机构，所述下体滑块上设置有相对壁面具有吸附和脱离状态的下体吸盘机构；所述上体滑块与导轨之间具有驱动上体滑块在导轨上滑动的上体位置调节机构，所述上体滑块上设置有相对壁面具有吸附和脱离状态的上体吸盘机构。该机器人可用于为高空作业人员运送工具等物品，以及代替人工自行完成高空作业，携带其他机器人，进行组合完成更具有难度的高空各种杆状城市建筑的油漆、喷涂料、检查、维护或者电力系统架设电缆等工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202539139U
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201220221351.1
申请日：2012-05-07
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型涉及一种反馈式磁力吸屑器，包括手柄、吸附头，位于手柄与吸附头之间的联动系统，以及反馈显示系统。其中，所述联动系统包括：蛇管组件，所述蛇管组件的第一端固定至手柄；弹性连接体，所述弹性连接体连接蛇管组件的第二端以及吸附头；多根拉丝，各拉丝分别穿设于蛇管组件之内，且拉丝的第一端滑动设置于蛇管组件的第一端、拉丝的第二端固定至吸附头。所述反馈显示系统包括位于蛇管组件第二端的摄像头，以及与摄像头连接的显示控制盒。该吸屑器伸缩弯曲自如，能持续吸屑和自动无残留脱屑，尤其处理位于在狭小空间，密闭空间，异型管，复杂腔体等内部通常难清理的金属屑；其反馈显示系统能够及时反馈清理情况。
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公开(公告)号：CN204161194U
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201420326650.0
申请日：2014-06-19
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型涉及一种自动翻缸车，包括一车体，所述车体包括一移动机构、一升降机构、一翻转机构以及一夹取机构，可以完成缸体的夹取、升降、翻转及移动等作用。本实用新型优点在于，以液压泵作为动力源，利用齿轮等传动机构传送动力，实现夹取或放开缸体、控制缸体升降、控制缸体水平移动，控制缸体翻转等操作，简单实用，成本低廉，使用方便，便于大规模推广应用。
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公开(公告)号：CN204104400U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420328043.8
申请日：2014-06-19
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型涉及园林机械技术领域，公开了一种高空园林作业车，包括车辆底盘和伸降臂，在底盘上安装一个旋转底座，在旋转底座上通过第一铰链安装伸降臂，伸降臂包括通过第二铰链铰接的主臂和副臂，主臂的第一端与旋转底座铰接，主臂的第二端与副臂的第一端铰接，在副臂的第二端通过第三铰链连接工作头，在旋转底座与主臂之间安装第一液压缸，在主臂与副臂之间安装第二液压缸，当伸降臂处于伸出状态时主臂与副臂呈放倒的V字形，在底盘上设置工作头的驱动装置，驱动装置驱动工作头进行园林作业。本实用新型利用液压缸稳定性强、电机及皮带传动机构的配合，实现了对高空园林的切锯、修剪及浇灌工作。
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公开(公告)号：CN202643233U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220202188.4
申请日：2012-05-07
Applicant: 上海电机学院
IPC: B66F9/06
Abstract: 本实用新型公开了一种智能搬运机器车，包括：车架，安装在车架上的地面运动机构，位于车架顶部的储物箱，所述储物箱内放置储物盒；支撑板，连接在支撑板与车架之间的升降机构；一级转动板，连接在一级转动板与支撑板之间的一级转动机构；一级平移板，连接在一级平移板与一级转动板之间的一级平移机构；二级转动板，连接在二级转动板与一级平移板之间的二级转动机构；二级平移板，连接在二级平移板与二级转动板之间的二级平移机构；连接在二级平移板上的执行机构。本机器车实现货物的夹取、搬运和存放，是现有的人工搬运货物的替代装置，减少了人的体力劳动，提高了生产效率，实现了自动化生产。车载储物箱使车托运更多的货物，做到一劳多逸。
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