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公开(公告)号：CN103383285A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201310269361.1
申请日：2013-07-01
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种伺服型机床工作部件温度场测量机，探头部件包括基座平台，竖直方向转动机构，水平方向转动机构，传感器组件，基座平台上面固定连接竖直方向转动机构，竖直方向转动机构上面固定连接水平方向转动机构，水平方向转动机构上面连接传感器组件；大定位部件包括竖直方向传动机构，水平方向传动机构，前后方向传动机构，前后方向传动机构与基座平台连接，前后方向传动机构通过水平方向传动机构与竖直方向传动机构连接，竖直方向传动机构固定连接在基座部件上。本发明具有在空间中进行温度场测量的功能，同时，对测量对象的定位分为两步执行，减少对传动机构的精度要求，适用于当伺服机床工作时，对其工作部件进行温度场检测。
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公开(公告)号：CN101666859B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200910197037.7
申请日：2009-10-13
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明涉及一种双直线电机高速驱动进给机构。它通过横梁与两条X方向直线导轨上滑座的两个铰接点与一个直线位移的组合，形成了横梁的自适应转角功能。本发明主要解决现有的技术的双直线电机驱动进给机构在进行测试时，存在机械结构对测试运动的干涉等技术问题，它具有自适应转角功能，并适用于直线电机高速性能的检测要求，包括加减速性能、静态与动态的高速响应性能、定位精度、重复定位精度、双直线电机同步控制精度与温度场分布等方面的检测。
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公开(公告)号：CN116022262A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310008372.8
申请日：2023-01-04
Applicant: 上海理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明提供一种机器爬行足轮转换机构，包括机器人本体、连接组件和行走组件，行走组件包括行走足、行走轮以及分别连接行走足和行走轮的第一行走杆和第二行走杆，行走足和行走轮分别固定在第一行走杆和第二行走杆的端部，另一端焊接固定；连接组件包括两个第一连接杆，两根第一连接杆的一端与爬行机器人本体固定，两根第一连接杆的另一端通过法兰与两根行走杆的连接处相连接；第一行走杆设有电机凹槽，内部固定有电机，电机传动连接法兰，当电机转动时，行走组件转动，实现行走足和行走轮的转换，本发明避免了轮子侧面与地面接触，不会发生侧滑，由于轮式和腿式使用两种不同的装置，机器更加灵活，效率更高。
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公开(公告)号：CN110587313B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910881360.X
申请日：2019-09-18
Applicant: 上海理工大学
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明涉及一种滤波器5G调波自锁螺钉全自动加工机，进给机构和冷挤压机构分别置于底板的两侧上，剪切机构置于底板后端上面，自锁螺钉切割槽加工机构装在进给机构和冷挤压机构中间下方，自锁螺钉切割槽加工机构后面设有自锁螺纹搓丝机构；进给机构用于完成金属丝的上料、平整拉直和实现进给；剪切机构将切断金属丝送入冷挤压机构；冷挤压机构加工出自锁螺钉的圆底、外轮廓和顶部内六角凹槽；自锁螺钉切割槽加工机构加工出自锁螺钉自锁缓冲间隙；自锁螺纹搓丝机构挤压搓出螺钉的螺纹，通过进给机构、剪切机构、冷挤压机构、自锁螺钉切割槽加工机构和自锁螺纹搓丝机构，实现规定形状的滤波器5G调波自锁螺钉的全自动加工。
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公开(公告)号：CN108765378B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201810426396.4
申请日：2018-05-07
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于G代码引导的工件轮廓飞边凸起的机器视觉检测方法，具体对象为检测工件轮廓飞边凸起，其步骤为：分析推理出工件坐标与图像坐标之间转换的关系；使用G代码轮廓为引导，结合坐标转换关系，提取出图像感兴趣区域，对提取的感兴趣区域采取中值滤波、图像二值化和边缘检测的处理方法，得到工件轮廓边缘；以标准G代码轮廓为基准，识别判断边缘凸起，采用最小外接矩形法，包围轮廓边缘凸起，实现轮廓边缘凸起的视觉检测。本发明提供的工件轮廓飞边凸起机器视觉检测方法，能够有效地识别出工件轮廓飞边凸起特征段的起点、终点及高度信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110497246B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910880842.3
申请日：2019-09-18
Applicant: 上海理工大学
IPC: B23Q17/20
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的数控加工工件在位检测机，具有一个双目检测部件，所述双目检测部件安装在自调整水平装置部件上，通过自调整水平装置部件自动调整双目检测部件的检测基准，确保双目检测的检测精度；所述自调整水平装置部件置于底座部件的底座内，所述底座部件的底座一侧装有定位导引部件的电磁吸附端头，底座下面装有车轮组，实现整个底座的移动，所述电磁吸附端头的壳内置有激光传感器，用于控制在位检测机移动至所需的测量位置，并通过电磁吸附端头吸附于机床上，实现在位检测机相对于机床的定位。本发明通过双目检测部件、自调整水平装置部件和定位导引部件的结合，实现工件的在位检测机构，还可以适应不型号机床的工件在位检测。
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公开(公告)号：CN110595786B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910880866.9
申请日：2019-09-18
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种无铁芯直线电机推力密度与发热多学科测试试验台，由底台部件、电机定子夹具台部件、电机动子夹具部件、推力测量部件、负载传动部件、温升测量部件及支承导轨部件组成。U型槽无铁芯直线电机通过定子夹具和动子夹具固定在试验台上，定子、动子夹具部件均采用双螺旋自定心夹紧结构，由可换夹条从两侧夹紧直线电机，实现对不同尺寸型号的无铁芯直线电机进行稳定夹持；底台下方安装的电机与操作箱提供升降运动所需动力以调整适应不同型号电机的高度；力矩电机通过负载传动部件为直线电机的运动提供恒定制动负载，并由传感器测得电机推力信号，得到推力密度情况；利用红外热像仪对直线电机动子进行非接触式的温升测量，实现对电机发热的检测。
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公开(公告)号：CN108890361B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811073157.1
申请日：2018-09-14
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种杯状形工件快速夹具，包括夹具体、旋转夹持机构、可伸缩心轴机构、侧面提升机构、压紧机构，夹具体通过定位键固定在机床工作台上，夹具体中部上面固定连接有可伸缩心轴机构，两侧上面固定连接侧面提升机构，侧面提升机构上面固定连接旋转夹持机构，旋转夹持机构与可伸缩心轴机构之间设有定位板，定位板通过角铁板固定连接在夹具体上，定位板上开有工件圆柱端的定位孔，定位孔两侧设有定位圆柱销。本发明可以实现杯状形工件两端面加工时的快速定位夹紧，在同一工位完成杯状工件两个端面的加工,解决了实际生产中需要人工定位夹紧的效率低下和由于两次夹装产生的加工精度低的问题，节约加工时间，提高了加工精度，适用于杯状形工件的批量加工。
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公开(公告)号：CN110823506A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911043220.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种直线电机驱动的机翼模拟试验台，包括：底部组件，具有底座、轮子、直线电机、T形槽、六轴测力传感器、底部支盘、长连接杆以及推杆；机身组件，具有机身安装板、底部法兰盘、第一伺服电机、第一减速器、轴承安装板以及轴承盖；两个胸部组件，对称设置在机身组件的两侧，均包括中心连接板、阶梯型法兰盘、辅助支撑法兰盘、气囊支撑杆、辅助支撑气囊、第二减速器、第二伺服电机、凹形连接板以及扭矩传感器；两个第一翅组件，分别与两个胸部组件连接，包括设有第一翅体、导向槽、导向板、夹紧卡爪、电机安装块以及第三伺服电机；以及两个第二翅组件，分别与两个第一翅组件连接，包括第二翅体以及第二翅法兰。
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公开(公告)号：CN107322369B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201710629806.0
申请日：2017-07-28
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种支持数控加工的在位自动测量的激光和机器视觉测量机，包括小手臂组件、大手臂组件、吸盘底座组件及防切屑罩组件，所述小手臂组件通过小手臂座与大手臂组件连接，小手臂座上装有控制小手臂摆动的减速器B和小手臂摆动电机，腕部中心轴前端安装测量探头组；大手臂组件通过驱动臂座与吸盘底座组件连接，吸盘底座组件通过螺栓与驱动臂座固定连接，其两侧焊接有防切屑罩组件。本发明利用激光测距和机器视觉测量工件尺寸为基本测量工具，测量机具备与数控机床兼容，切削罩防护，自动聚焦，与主轴自动绑定与独立可控，通过机构创新实现与数控协同工作。
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